自主物流

自主物流(Autonomous logistics)描述的系统能够以最少的人为干预,从点到点提供无人,自动的设备,行李,人员,信息或资源转移。自主物流是一个正在研究的新领域,目前关于该主题的论文很少,开发或部署的系统更少。借助支持Web的云软件,有些公司专注于开发和部署此类系统,这些系统将于2018年开始上线。

自主物流车辆
自动物流车有几个子类:

地面自主物流
基于无人驾驶地面车辆技术,已开发出一种大型自主物流履带式运输车,可在昼夜热带森林中部署。

另一个例子是基于奥什科什中型战术车辆更换(MTVR)军用卡车平台的TerraMax自动驾驶卡车。最近,TerraMax参加了2007年Darpa Urban Challenge。MTVR是为美国海军陆战队设计的,具有70%的越野任务特征。TerraMax的无人驾驶地面车辆套件不会干扰车辆的传统操作。强大的传感器套件可实现TerraMax周围的360度态势感知。自主导航套件的元素可用于增强驾驶员意识。完整的套件可用于机场跑道除雪等应用。

航空自动化物流
基于无人驾驶飞行器技术,航空自主物流(或物流无人机)提供救灾情况下的资源和设备转移,补给作业,收集信息的侦察作业以及一般包裹或包裹递送。

太空自主物流
描述了在太空中提供物流的能力,包括轨道,月球或更远的空间。目前的空间物流车辆的例子是进步航天器,俄罗斯消耗性货轮无人补给航天器和自动转移飞行器,由欧洲航天局开发的可消耗无人再补给航天器。

以上水自主物流
基于无人驾驶地面车辆技术,这类车辆提供一系列地面车队补给和设备转移能力。

海底自主物流
这些车辆使用自主水下航行器技术,为水下设施提供再供电,水下结构的侦察,紧急恢复能力等。

基于代理的物流
运输集装箱处理当今大部分包装货物的洲际运输。由于涉及的流程的复杂性和动态性,在规划和调度方面管理它们是一项具有挑战性的任务。因此,最近的发展表明,随着代表物流对象的软件代理实现自主控制的趋势增加。尽管具有高度自治,但仍需要合作以实现某些目标。

目前的趋势和最近的物流变化导致了物流规划和控制系统的新的,复杂的和部分冲突的要求。由于物流的分布式特性,代理技术的使用前景广阔。由于物流的移动性,移动代理技术的使用也是有希望的。已经设想了在物流中使用移动代理的场景。