登机梯（airstair）是飞机内置的一组步骤，以便乘客可以登机并降落飞机。 楼梯通常安装在飞机上的翻盖式门上。 Airstairs消除了乘客使用移动楼梯或滑道登机或离开飞机的需要，从而提供了更多的地面服务独立性。 一些最早出现空中飞机的飞机是马丁2-0-2和马丁4-0-4。 道格拉斯DC-3的一些型号也用airstairs进行了改装。 随着机场基础设施的发展，对航空母舰的需求已经减少，因为经常有高速公路或移动楼梯。
宽体飞机很少使用空中飞机，因为车门比窄体飞机高出地面。 一个值得注意的例外是洛克希德L-1011，这是唯一一款采用全高空飞艇的宽体飞机。 唯一带有气囊的宽体，VC-25和Ilyushin Il-86，货舱内装有气囊，舱内有台阶可进入这些楼梯。
一些飞机，如波音727和麦克唐纳道格拉斯DC-9，旨在改善地面服务，乘客从前方下机，因为飞机从后部进行维修，从而实现更快的周转时间。
Airstairs也被用作安全措施，例如在载有美国总统的飞机上，允许飞机随时由贵宾登机 – 无论是否有地面服务合作。
设计
大多数尾部引擎客机都有腹侧发动机，例如波音727，麦克唐纳道格拉斯DC-9，MD-80和MD-90，BAC 1-11和Yakovlev Yak-40 / Yak-42系列，并且被整合为从机身下降的斜坡。 Ilyushin Il-86在港口侧有三个空气传播。
大多数商务飞机，支线喷气式飞机和其他小型客机中最常见的一种类型的airstair，这是一个内置在主乘客车门内部的楼梯，它降低到外面。 像Fokker F-28系列和VFW-Fokker 614这样的飞机使这种设计很受欢迎。 楼梯实际上是门的一部分而不是附加的楼梯。 这种设计是有效的，因为使用它的飞机低矮地停留在地面上，设计可以保持简单，不会增加设计的复杂性或重量，这是航空公司组件的最大问题之一。 该设计还在飞机上使用了一套单层伸缩楼梯，例如宽体Ilyushin Il-86（乘客飞机的主要入口）的货舱，波音VC-25和腹部休息室。三个洛克希德L-1011。
另一种普遍类型的airstair用于前门。 楼梯折叠并折叠在门的地板下方，并从前门下方的机身展开。 这种类型的airstair可以在许多短程飞机上找到，例如波音737，DC-9和一些空中客车A320系列飞机。 机制也很重; 因此，许多航空公司已经拆除了该系统以减少飞机重量。
737 Combi飞机的后门使用了独特的airstair设计，其中包括一个翻盖门，它像商务飞机一样下降打开，但随后楼梯在门的曲线中存放三角形，这将展开到地面。 该系统非常麻烦，非常容易受到损坏，因此已被许多用户删除。
洛克希德L-1011上发现了最不寻常的航空设计，这是一种全高空的空中飞行器，存放在货舱内，允许从右后乘客门进入地面。 这种设计最终是如此庞大和沉重，占用了宝贵的货物空间，很少使用。
最初的On-Board Folding Airstairs是由Winters Aircraft Engineering Company在30多年前设计的。 Airweld Incorporated是目前的STC持有人，拥有FAA PMA，用于发行给Winters的所有原始STC，以及STC发布给后来的制造商，包括Kaiser Aerospace，WAPCO和Advanced Aerospace。 船上折叠式飞机可以在许多美国和外国军用和政府飞机上使用，包括波音E4B以及世界各地的VIP飞机。 机载折叠式Airstairs是一个多节（3,4或5段）的空中飞行器，可以安装在前门，中央门或后门上。 当缩回/关闭时，airstair坐在轨道上，通常存放在前面，后面或横向的壁橱中。
运输
舷梯既可以运输船舶的牢固连接部分，也可以从船上展开，也可以从甲板上液压推出或降下，或者类似于桥梁，是一个单独的部件。 在旧帆船上，舷梯的扶手通常是装饰华丽的绳索。
舷梯也被称为“Landgang”（上图）或（法国）“Passerelle”。
航空
航空舷梯，也称为客运航空中的乘客楼梯，是飞机的固定部件，在机舱门横向打开或从飞机后部推出后推出或折叠，或者是移动通道楼梯位于飞机机箱连接和机场基础设施的一部分是。 后者的机会被手动推到机身，但更常见的是它被拖拉机使用或牢固地安装在机动自行火炮上。
在几乎所有拥有现代登记大厅的大型机场，现在大多使用封闭的舷梯，即所谓的乘客板桥，它们牢固地连接到闸门，但可以二维或三维移动，因此可以接近飞机的舱门。 通过这些，乘客直接抵达飞机，在登机过程中不再进入机场。 第一个封闭的舷梯是1959年美国航空公司在旧金山引入的。 头等舱乘客使用所谓的“喷气式飞机”，而二级乘客则称为“喷气式飞机”。
作为跳伞出口
后部，腹部，airstair可以用作从配备有一架飞机的空中跳伞的安全装置。 1971年11月24日，一名不知名的劫机者，即众所周知的DB Cooper，试图从波音727号跳出来，并获得20万美元的赎金。 然而，不知道他是否能幸免于难。 随后，一些人对波音727进行了模仿劫持，并安全地跳伞到地面，尽管当局都逮捕了所有人。 为了防止这种情况，波音727被命令安装一个简单的设备，称为Cooper叶片，防止腹侧空气飞行器被打开。
在2012年波音727碰撞实验期间，一名飞行机组人员在波音727飞机起飞，然后将其坠毁并飞往预先选定的沙漠地点，然后从腹侧舱口安全地跳伞。 然后故意在远程控制下飞到地上。