Un véhicule sous-marin autonome (AUV) est un robot qui se déplace sous l’eau sans intervention d’un opérateur. Les AUV font partie d’un groupe plus vaste de systèmes sous-marins appelés véhicules sous-marins sans équipage. Cette classification inclut les véhicules sous-marins télécommandés non autonomes, contrôlés et alimentés depuis la surface par un…