Рой-робототехника — это подход к координации нескольких роботов как системы, состоящей из большого числа в основном простых физических роботов. Предполагается, что желаемое коллективное поведение возникает из взаимодействия между роботами и взаимодействиями роботов с окружающей средой. Этот подход возник в области разведки искусственного роя, а также биологических исследований насекомых, муравьев и…