Сферический робот, также известный как сферический мобильный робот или шарообразный робот, представляет собой мобильный робот со сферической внешней формой. Сферический робот обычно выполнен из сферической оболочки, служащей корпусом робота и внутренним приводным устройством (IDU), который позволяет роботу двигаться. Сферические мобильные роботы, как правило, перемещаются путем прокатки поверхностей. Движение качения обычно…