Subsumption architecture — это реактивная роботизированная архитектура, сильно связанная с робототехникой на основе поведения, которая была очень популярна в 1980-х и 90-х годах. Этот термин был введен Родни Брукс и его коллегами в 1986 году. Субсидирование оказало большое влияние на автономную робототехнику и в других местах в режиме реального времени.…