Для любого мобильного устройства важно ориентироваться в своей среде. Прежде всего, избегайте опасных ситуаций, таких как столкновения и небезопасные условия (температура, излучение, воздействие погоды и т. Д.), Но если у робота есть цель, относящаяся к конкретным местам в среде робота, она должна найти эти места. В этой статье будет представлен…