Взвод умных автомобилей

Группировка транспортных средств в взводах – это метод увеличения пропускной способности дорог. Предлагаемая технология для автоматизированной системы шоссе.

Взводы уменьшают расстояния между автомобилями или грузовиками с помощью электронной и, возможно, механической связи. Эта возможность позволила бы многим автомобилям или грузовикам ускоряться или тормозиться одновременно. Эта система также обеспечивает более быстрый прогресс между транспортными средствами путем устранения реагирующего расстояния, необходимого для реакции человека.

Взводный способ может потребовать покупки новых автомобилей, или это может быть что-то, что можно дооснастить. Водителям, вероятно, потребуется специальное одобрение лицензии в связи с новыми необходимыми навыками и дополнительной ответственностью за лидерство.

Смарт-автомобили с искусственным интеллектом могут автоматически присоединяться и покидать взводы. Автоматизированная система шоссе представляет собой предложение для одной такой системы, где автомобили организуются в взводах от 8 до 25.

Потенциальные выгоды
Большая экономия топлива из-за снижения сопротивления воздуха.
Уменьшение заторов
По существу, короткие периоды коммутации во время пиковых периодов.
При более длительных шоссейных поездках транспортные средства могут быть в основном без присмотра в следующем режиме.
Меньше дорожных столкновений

Потенциальные недостатки
Некоторые системы потерпели неудачу в трафике, поскольку они были взломаны удаленными компьютерами, создавая опасную ситуацию.
Драйверы чувствовали бы меньше контроля над своим собственным вождением, находясь в руках компьютерного программного обеспечения или ведущего водителя.
Драйверы могут быть менее внимательными, чем обычно, и они могут не реагировать так быстро, как на неблагоприятные ситуации, если программное обеспечение или аппаратное обеспечение не сработают.

Автоматизированная система шоссе
Автоматизированная система автодорог (AHS) или Smart Road – это предлагаемая интеллектуальная транспортная система, предназначенная для обеспечения водителей без водителя на определенных правах. Его чаще всего рекомендуют в качестве средства облегчения заторов на дорогах на том основании, что он резко сократит расстояния и прогресс, таким образом позволяя данному участку дороги перевозить больше автомобилей.

Как это работает
По одной схеме проезжая часть имеет намагниченные наконечники из нержавеющей стали, расположенные на расстоянии одного метра в центре. Автомобиль ощущает шипы, чтобы измерить его скорость и найти центр полосы. Кроме того, шипы могут иметь либо магнитный север, либо магнитный юг вверх. Таким образом, проезжая часть обеспечивает небольшие объемы цифровых данных, описывающих развязки, рекомендуемые скорости и т. Д.

Автомобили имеют рулевое управление с усилителем и автоматические регуляторы скорости, которые управляются компьютером.

Автомобили организуются в взводах от 8 до 25 автомобилей. Машины внутри взвода движутся на один метр, так что сопротивление воздуха минимизируется. Расстояние между взводами – обычное тормозное расстояние. Если что-то пойдет не так, максимальное количество поврежденных автомобилей должно быть одним взводом.

Обзор систем взводов приведен в Bergenhem et al.

В последнее время взвод грузовиков был предложен как концепция сокращения потребления энергии полуавтомобилей и повышения возможности использования электрических полуприцепов.

Ранняя разработка
Происхождение исследований по AHS было сделано командой из Университета штата Огайо во главе с доктором Робертом Э. Фентоном, основанным на финансировании из Федеральной администрации США по шоссейным дорогам. Их первое автоматическое транспортное средство было построено в 1962 году и считается первым наземным транспортным средством, содержащим компьютер. Управление, торможение и скорость контролировались через бортовую электронику, которая заполняла багажник, заднее сиденье и большую часть передней части пассажирской части автомобиля. Исследования продолжались в OSU до тех пор, пока федеральное финансирование не было сокращено в начале 1980-х годов.

развертывания
Консорциум National Automated Highway System Consortium (NAHSC), финансируемый USDOT, – прототип автоматизированной системы шоссе, был протестирован в округе Сан-Диего, штат Калифорния, в 1997 году по Межгосударственному штату 15. Однако, несмотря на технический успех программы, инвестиции переместились больше в автономные а не создавать специализированную инфраструктуру. Система AHS размещает сенсорные технологии в автомобилях, которые могут читать пассивные дорожные разметки, а также использовать радиолокационную и межкаровую связь, чтобы автомобили самостоятельно организовывались без вмешательства водителей. Такая автономная система круиз-контроля разрабатывается Mercedes-Benz, BMW, Volkswagen и Toyota.

Федеральная администрация автомобильных дорог в 2013 году финансировала два исследовательских проекта в области взвода тяжелых грузовиков (без автоматизации рулевого управления). Один из них возглавляется Университетом Оберн с Петербилтом, Американскими ассоциациями по грузоперевозкам, Meritor Wabco и Peloton Technology, а другой – Калифорнийским департаментом транспорта, с UC Berkeley и Volvo Trucks.

САРТР
Проект SARTRE (безопасные дорожные поезда для окружающей среды) является финансируемым Европейской комиссией проектом по расследованию осуществления взвода на немодифицированных европейских автомагистралях. Проект, начатый в сентябре 2009 года, и взвод транспортного средства, как это предусмотрено проектом SARTRE, представляет собой конвой транспортных средств, в которых профессиональный водитель в ведущем автомобиле возглавляет линию близко расположенных транспортных средств. Каждый следующий автомобиль автономно измеряет расстояние, скорость и направление и приспосабливается к транспортному средству спереди. Когда-то во взводе водители могут делать другие вещи, в то время как взвод идет к своему дальнему месту назначения. Все автомобили отсоединены и могут покинуть процессию в любое время.

В январе 2011 года SARTRE сделала первую успешную демонстрацию своей технологии взвода на полигоне Volvo Proving Ground недалеко от Гетеборга, Швеция, в которой за ведущим грузовиком последовала машина. В январе 2012 года SARTRE провела вторую демонстрацию в Барселоне, Испания, в которой за ведущим грузовиком следовали три автомобиля, которые полностью автономно работали со скоростью до 90 км / ч (56 миль в час) с разрывом не более 6 м ( 20 футов). Компании, которые участвовали в SARTRE, были Volvo Trucks и Volvo Car Corporation.

Задача EU Truck Platooning
Во время своего председательства в Европейском союзе в 2016 году Нидерланды организовали европейский вызов взвода грузовиков. Шесть марок автоматических грузовиков – DAF Trucks, Daimler Trucks, Iveco, MAN Truck & Bus, Scania AB и Volvo Trucks – работали по дорогам общего пользования из нескольких европейских городов в Нидерланды.