Category Archives: инженерия

Легкий робот

Легкие роботы — это тип мобильного робота, который использует механические конечности для движения. Они более универсальны, чем колесные роботы, и могут пересекать множество разных ландшафтов, хотя эти преимущества требуют повышенной сложности и энергопотребления. Легатые роботы часто имитируют животных, которые являются животными, например людьми или насекомыми, в примере биомимики. Типы Легированные…

Автономное подводное транспортное средство

Автономное подводное транспортное средство (AUV) — это робот, который путешествует под водой, не требуя ввода от оператора. AUV составляют часть более широкой группы подводных систем, известных как беспилотные подводные аппараты, классификация, которая включает в себя неавтономные дистанционно управляемые подводные аппараты (ROV), управляемые и приводимые в действие с поверхности оператором /…

Рой-роботы

Рой-робототехника — это подход к координации нескольких роботов как системы, состоящей из большого числа в основном простых физических роботов. Предполагается, что желаемое коллективное поведение возникает из взаимодействия между роботами и взаимодействиями роботов с окружающей средой. Этот подход возник в области разведки искусственного роя, а также биологических исследований насекомых, муравьев и…

Роботизированный космический аппарат

Роботизированный космический корабль — это беспилотный космический корабль, обычно под контролем телероботов. Роботизированный космический аппарат, предназначенный для проведения научных исследований, часто называют космическим зондом. Многие космические миссии более подходят для телеэробов, а не для пилотируемых операций, из-за более низких затрат и более низких факторов риска. Кроме того, некоторые планетарные направления,…

Микроботы

Microbotics — это область миниатюрной робототехники, в частности мобильных роботов с характерными размерами менее 1 мм. Этот термин также может использоваться для роботов, способных обрабатывать компоненты размера микрометра. история Микроботы рождались благодаря появлению микроконтроллера в последнее десятилетие 20-го века и появлению миниатюрных механических систем на кремнии (MEMS), хотя многие микроботы…

Беспилотный наземный транспорт

Беспилотный наземный транспорт (UGV) — это транспортное средство, которое работает при контакте с землей и без присутствия человека на борту. UGV могут использоваться для многих приложений, где может быть неудобно, опасно или невозможно иметь присутствующего человека. Как правило, автомобиль будет иметь набор датчиков для наблюдения за окружающей средой и будет…

Беспилотный летательный аппарат

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), обычно известный как беспилотный летательный аппарат, представляет собой самолет без пилота-человека на борту. БПЛА являются компонентом беспилотной авиационной системы (БАС); которые включают в себя БПЛА, наземный контроллер и систему связи между ними. Полет беспилотных летательных аппаратов может работать с разной степенью автономности: либо с дистанционным управлением человеком-оператором, либо автономно…

Мягкая робототехника

Soft Robotics — это специфическое подполе робототехники, занимающееся построением роботов из высокоустойчивых материалов, аналогичных тем, которые встречаются в живых организмах. Мягкая робототехника сильно опирается на то, как живые организмы двигаются и адаптируются к их окружению. В отличие от роботов, изготовленных из жестких материалов, мягкие роботы позволяют повысить гибкость и адаптируемость для…

Робототехника BEAM

ЛУЧШАЯ ПОМОЩЬ (от биологии, электроники, эстетики и механики) — это стиль робототехники, который в первую очередь использует простые аналоговые схемы, такие как компараторы, вместо микропроцессора для создания необычно простой конструкции. Роботы BEAM, не столь гибкие, как робототехника на базе микропроцессора, могут быть надежными и эффективными при выполнении задачи, для которой…

Робот-инвалид

Робот-инвалид — это робот, предназначенный для помощи людям с физическими недостатками, которые мешают повседневным задачам. Область знаний, которая создает такие роботы, называется «робототехника инвалидности». Было доказано, что робот-инвалид помогает людям, которые восстанавливаются после ударов, и людям, которые воздержались от травм, которые влияют на их повседневные задачи. Исследование В 1988 году…

Военный робот

Военные роботы — это автономные роботы или мобильные роботы с дистанционным управлением, предназначенные для военных применений, от транспорта до поиска, спасения и нападения. Некоторые из таких систем в настоящее время используются, и многие из них находятся в стадии разработки. история Широко определенные, военные роботы относятся ко второй мировой войне и…

Жонглирование роботом

Жонглирующий робот — робот, предназначенный для успешного выполнения отскока или подтасовки. Роботы, способные к жонглированию, спроектированы и построены как для повышения, так и для проверки понимания и теории человеческого движения, жонглирования и робототехники. Жонглирующие роботы могут включать в себя датчики для направления рук / рук или могут полагаться на физические…

Развлекательный робот

Розничный робот, как указывает название, является роботом, который не предназначен для утилитарного использования, как в производственных или домашних службах, а исключительно для субъективного удовольствия человека. Он служит, как правило, владельцем или его соседом, гостями или клиентами. Технологии робототехники применяются во многих областях культуры и развлечений. Дорогая роботизация применяется для создания…

Сервисный робот

Служебные роботы помогают людям, как правило, выполняя работу, которая является грязной, тупой, далекой, опасной или повторяющейся, включая домашние дела. Они обычно автономны и / или управляются встроенной системой управления с возможностью ручного переопределения. Термин «сервисный робот» не имеет строгого технического определения. Международная организация по стандартизации определяет «сервис-робот» как робота, который…

Внутренний робот

Внутренний робот — это тип сервисного робота, автономного робота, который в основном используется для домашних дел, но может также использоваться для образования, развлечений или терапии. До сих пор существует лишь несколько ограниченных моделей, хотя спекулянты, такие как Билл Гейтс, предположили, что они могут стать более распространенными в будущем. Прорывы в…