Category Archives: вычисления

Робот-навигация

Для любого мобильного устройства важно ориентироваться в своей среде. Прежде всего, избегайте опасных ситуаций, таких как столкновения и небезопасные условия (температура, излучение, воздействие погоды и т. Д.), Но если у робота есть цель, относящаяся к конкретным местам в среде робота, она должна найти эти места. В этой статье будет представлен…

Роботографическое отображение

Роботизированное картографирование — это дисциплина, связанная с картографией. Целью автономного робота является создание (или использование) карты (наружного использования) или плана этажа (использование в помещении), а также локализация и подзарядки или маяки в ней. Роботизированное отображение — это отрасль, которая занимается изучением и применением способности локализовать себя в карте / плане,…

Пассивная динамика

Пассивная динамика относится к динамическому поведению исполнительных механизмов, роботов или организмов, когда они не вытягивают энергию из источника питания (например, батареи, топливо, АТФ). В зависимости от приложения рассмотрение или изменение пассивной динамики питаемой системы может иметь резкие последствия для производительности, особенно для экономии энергии, стабильности и пропускной способности. Устройства, не…

Точка нулевого момента

Точка нулевого момента — это понятие, связанное с динамикой и контролем лобового движения, например, для гуманоидных роботов. В нем указывается точка, в отношении которой динамическая сила реакции при контакте стопы с землей не создает никакого момента в горизонтальном направлении, то есть в точке, где общая сила горизонтальной инерции и силы тяжести…

Сферический робот

Сферический робот, также известный как сферический мобильный робот или шарообразный робот, представляет собой мобильный робот со сферической внешней формой. Сферический робот обычно выполнен из сферической оболочки, служащей корпусом робота и внутренним приводным устройством (IDU), который позволяет роботу двигаться. Сферические мобильные роботы, как правило, перемещаются путем прокатки поверхностей. Движение качения обычно…

Мобильный робот

Мобильный робот — это робот, способный передвигаться. Мобильная робототехника обычно считается подполем робототехники и информатики. Мобильные роботы могут перемещаться в своей среде и не привязаны к одному физическому местоположению. Мобильные роботы могут быть «автономными» (AMR — автономный мобильный робот), что означает, что они способны осуществлять навигацию по неконтролируемой среде без необходимости использования…

Локомотив робота

Локомотив роботов — это коллективное имя для различных методов, которые роботы используют для транспортировки из места в место. Колесные роботы, как правило, достаточно энергоэффективны и просты в управлении. Однако другие формы локомоции могут быть более уместными по ряду причин, например, пересечение неровной местности, а также перемещение и взаимодействие в окружающей…

Мобильный манипулятор

Мобильный манипулятор в настоящее время является широко распространенным термином для обозначения систем роботов, построенных на роботизированной манипуляторной манипуляции, установленной на мобильной платформе. Такие системы сочетают преимущества мобильных платформ и роботизированных манипуляторов и уменьшают их недостатки. Например, мобильная платформа расширяет рабочее пространство руки, тогда как рычаг предлагает несколько функциональных возможностей. Описание Система мобильной…

Блок обработки изображения

Блок обработки зрения (VPU) — это новый класс микропроцессора; это особый тип ускорителя AI, предназначенный для ускорения задач машинного зрения. обзор Процессоры обработки изображений отличаются от блоков обработки видео (которые специализируются на кодировании и декодировании видео) в их пригодности для запуска алгоритмов машинного зрения, таких как CNN (сверточные нейронные сети),…

Роботизированное зондирование

Роботизированное зондирование — это подрайон науки о робототехнике, предназначенный для обеспечения способности роботов воспринимать возможности, так что роботы более человечны. Роботизированное восприятие в основном дает роботам возможность видеть, касаться, слышать и перемещать и использует алгоритмы, требующие обратной связи с окружающей средой. видение метод Система визуального восприятия может основываться на чем…

История роботов

История роботов берет свое начало в древнем мире. Современная концепция начала развиваться с наступлением промышленной революции, что позволило использовать сложную механику и последующее введение электричества. Это дало возможность силовым машинам с небольшими компактными двигателями. В начале 20-го века было разработано понятие гуманоидной машины. Сегодня можно предусмотреть роботов размером с человека,…

робототехника

Robotics — это междисциплинарная отрасль техники и науки, которая включает в себя машиностроение, электронику, информационную инженерию, информатику и другие. Робототехника занимается проектированием, строительством, эксплуатацией и использованием роботов, а также компьютерными системами для их контроля, сенсорной обратной связи и обработки информации. Эти технологии используются для разработки машин, которые могут заменить людей…

Распознавание речи

Распознавание речи — это междисциплинарная подполе вычислительной лингвистики, которая разрабатывает методологии и технологии, которые позволяют распознавать и перевод разговорного языка в текст компьютерами. Он также известен как автоматическое распознавание речи (ASR), распознавание речи в компьютере или речь в тексте (STT). Он включает знания и исследования в области лингвистики, информатики и…

Компьютерное зрение

Компьютерное зрение — это междисциплинарная область, которая касается того, как компьютеры могут быть сделаны для получения высокого уровня понимания от цифровых изображений или видео. С точки зрения техники, он стремится автоматизировать задачи, которые может сделать человеческая визуальная система. Задачи компьютерного видения включают в себя методы получения, обработки, анализа и понимания…

Восприятие машины

Восприятие машины — это способность компьютерной системы интерпретировать данные способом, подобным тому, как люди используют свои чувства для общения с окружающим миром. Основной метод, который компьютеры принимают и реагируют на окружающую среду, — это подключенное оборудование. До недавнего времени ввод был ограничен клавиатурой или мышью, но прогресс в технологиях, как…