Искусственный мускул — это общий термин, используемый для приводов, материалов или устройств, которые имитируют естественную мышцу и могут реверсивно сжиматься, расширяться или вращаться внутри одного компонента из-за внешнего раздражителя (например, напряжения, тока, давления или температуры). Три основных реакции срабатывания — сжатие, расширение и вращение — могут быть объединены вместе в…