O mergulho subaquático, como atividade humana, é a prática de descer abaixo da superfície da água para interagir com o ambiente. A imersão em água e a exposição à alta pressão ambiente têm efeitos fisiológicos que limitam as profundidades e a duração possíveis no mergulho com pressão ambiente. Os seres humanos não são fisiologicamente e anatomicamente bem adaptados às condições ambientais do mergulho, e vários equipamentos foram desenvolvidos para ampliar a profundidade e a duração dos mergulhos em humanos, e permitir que diferentes tipos de trabalho sejam realizados.

No mergulho com pressão ambiente, o mergulhador fica diretamente exposto à pressão da água circundante. O mergulhador com pressão ambiente pode mergulhar em apneia ou usar aparelhos de respiração para mergulho autônomo ou mergulho com fornecimento de superfície, e a técnica de mergulho de saturação reduz o risco de doença descompressiva (DCD) após mergulhos profundos de longa duração. Roupas de mergulho atmosféricas (ADS) podem ser usadas para isolar o mergulhador da alta pressão ambiente. Os submersíveis com tripulação podem estender a faixa de profundidade e as máquinas controladas remotamente ou robóticas podem reduzir o risco para os seres humanos.

O ambiente expõe o mergulhador a uma ampla gama de perigos e, embora os riscos sejam amplamente controlados por habilidades de mergulho, treinamento, tipos de equipamento e gases respiratórios apropriados, dependendo do modo, profundidade e propósito do mergulho, ele continua sendo uma atividade relativamente perigosa. . As atividades de mergulho estão restritas a profundidades máximas de cerca de 40 metros (130 pés) para mergulho autônomo de recreio, 530 metros (1.740 pés) para mergulho de saturação comercial e 610 metros (2.000 pés) usando roupas atmosféricas. O mergulho também é restrito a condições que não são excessivamente perigosas, embora o nível de risco aceitável possa variar.

O mergulho recreativo (às vezes chamado de mergulho esportivo ou subaquático) é uma atividade de lazer popular. O mergulho técnico é uma forma de mergulho recreativo em condições especialmente desafiadoras. O mergulho profissional (mergulho comercial, mergulho para fins de pesquisa ou ganho financeiro) envolve trabalhar debaixo d’água. O mergulho de segurança pública é o trabalho submarino realizado por equipes de policiais, de resgate de incêndio e de mergulho e busca submarina. O mergulho militar inclui o mergulho em combate, o mergulho livre e a criação de navios. O mergulho em alto mar é um mergulho subaquático, geralmente com equipamento fornecido pela superfície, e muitas vezes se refere ao uso de um vestido de mergulho padrão com o tradicional capacete de cobre. O mergulho com capacete é qualquer forma de mergulho com capacete, incluindo o capacete de cobre padrão e outras formas de capacetes de fluxo livre e demanda leve. A história do mergulho de apneia remonta pelo menos aos tempos clássicos, e há evidências de caça pré-histórica e coleta de frutos do mar que podem ter envolvido a natação subaquática. Os avanços técnicos que permitem o fornecimento de gás respiratório a um mergulhador submerso à pressão ambiente são recentes e os sistemas respiratórios autônomos foram desenvolvidos em ritmo acelerado após a Segunda Guerra Mundial.

Restrições fisiológicas no mergulho
A imersão em água e a exposição à água fria e à alta pressão têm efeitos fisiológicos no mergulhador que limitam as profundidades e a duração possíveis no mergulho com pressão ambiente. A resistência à respiração é uma limitação severa, e respirar em alta pressão ambiente acrescenta mais complicações, tanto direta quanto indiretamente. Foram desenvolvidas soluções tecnológicas que podem ampliar a profundidade e a duração dos mergulhos de pressão ambiente em humanos e permitir que o trabalho útil seja feito embaixo d’água.

Imersão
A imersão do corpo humano na água afeta a circulação, o sistema renal, o equilíbrio de fluidos e a respiração, porque a pressão hidrostática externa da água fornece suporte contra a pressão hidrostática interna do sangue. Isto provoca uma mudança de sangue dos tecidos extravasculares dos membros para a cavidade torácica, e as perdas de fluido conhecidas como diurese por imersão compensam a mudança de sangue em indivíduos hidratados logo após a imersão. A pressão hidrostática no corpo causada pela imersão na cabeça causa uma pressão negativa na respiração, o que contribui para o deslocamento do sangue.

O deslocamento sangüíneo causa um aumento da carga respiratória e cardíaca. O volume do derrame não é muito afetado pela imersão ou pela variação da pressão ambiente, mas o batimento cardíaco mais lento reduz o débito cardíaco geral, particularmente devido ao reflexo de mergulho no mergulho de apneia. O volume pulmonar diminui na posição vertical, devido ao deslocamento cranial do abdome da pressão hidrostática, e a resistência ao fluxo de ar nas vias aéreas aumenta devido à diminuição do volume pulmonar. Parece haver uma conexão entre o edema pulmonar e o aumento do fluxo sanguíneo pulmonar e da pressão, o que resulta em ingurgitamento capilar. Isso pode ocorrer durante um exercício de intensidade mais alta enquanto estiver imerso ou submerso.

Exposição
A resposta de choque frio é a resposta fisiológica dos organismos ao frio súbito, especialmente a água fria, e é uma causa comum de morte por imersão em água muito fria, como por queda de gelo fino. O choque imediato do frio provoca inalação involuntária, que se submersa pode resultar em afogamento. A água fria também pode causar ataque cardíaco devido à vasoconstrição; o coração tem que trabalhar mais para bombear o mesmo volume de sangue por todo o corpo, e para as pessoas com doença cardíaca, essa carga de trabalho adicional pode fazer com que o coração entre em parada. Uma pessoa que sobreviver ao minuto inicial após cair em água fria pode sobreviver por pelo menos trinta minutos, desde que não se afoguem. A capacidade de permanecer à tona diminui substancialmente após cerca de dez minutos, enquanto os músculos refrigerados perdem força e coordenação.

O reflexo de mergulho é uma resposta à imersão que anula os reflexos homeostáticos básicos. Ele otimiza a respiração ao distribuir preferencialmente as reservas de oxigênio para o coração e o cérebro, o que permite longos períodos submersos. É exibido fortemente em mamíferos aquáticos (focas, lontras, golfinhos e ratos almiscarados), e também existe em outros mamíferos, incluindo seres humanos. As aves de mergulho, como os pinguins, têm um reflexo de mergulho semelhante. O reflexo de mergulho é acionado pelo frio da face e pela respiração. O sistema cardiovascular contrai os vasos sangüíneos periféricos, retarda a pulsação, redireciona o sangue para os órgãos vitais para conservar oxigênio, libera glóbulos vermelhos armazenados no baço e, em humanos, causa irregularidades no ritmo cardíaco. Os mamíferos aquáticos desenvolveram adaptações fisiológicas para conservar o oxigênio durante a submersão, mas a apnéia, a taxa de pulso diminuída e a vasoconstrição são compartilhadas com mamíferos terrestres.

A hipotermia é a temperatura corporal reduzida que acontece quando um corpo perde mais calor do que gera. A hipotermia é uma limitação importante para nadar ou mergulhar em água fria. A redução da destreza dos dedos devido à dor ou dormência diminui a segurança geral e a capacidade de trabalho, o que, por sua vez, aumenta o risco de outras lesões. O calor corporal é perdido muito mais rapidamente na água do que no ar, de modo que a temperatura da água que seria tolerável como a temperatura do ar externo pode levar à hipotermia, que pode levar à morte por outras causas em mergulhadores inadequadamente protegidos.

Limitações de suspender
O mergulho em apneia por um animal que respira ar é limitado à capacidade fisiológica de realizar o mergulho no oxigênio disponível até que ele retorne a uma fonte de gás respiratório fresco, geralmente o ar na superfície. À medida que esse suprimento interno de oxigênio diminui, o animal experimenta um desejo crescente de respirar causado pelo acúmulo de dióxido de carbono e lactato no sangue, seguido por perda de consciência devido à hipóxia do sistema nervoso central. Se isso ocorrer debaixo d’água, ele irá se afogar.

Os apagões no mergulho livre podem ocorrer quando a respiração é mantida por tempo suficiente para que a atividade metabólica reduza a pressão parcial do oxigênio o suficiente para causar perda de consciência. Isso é acelerado pelo esforço, que usa oxigênio mais rápido ou por hiperventilação, o que reduz o nível de dióxido de carbono no sangue. Níveis mais baixos de dióxido de carbono aumentam a afinidade entre oxigênio e hemoglobina, reduzindo a disponibilidade de oxigênio para o tecido cerebral no final do mergulho (efeito de Bohr); eles também suprimem o desejo de respirar, facilitando a respiração até o ponto de apagão. Isso pode acontecer a qualquer profundidade.

A hipoxia induzida pela subida é causada por uma queda na pressão parcial de oxigênio à medida que a pressão ambiente é reduzida. A pressão parcial do oxigênio na profundidade pode ser suficiente para manter a consciência, mas apenas a essa profundidade e não às pressões reduzidas mais próximas da superfície.

Mudanças de pressão ambiente
Barotrauma, um exemplo de disbarismo, é o dano físico aos tecidos do corpo causado por uma diferença na pressão entre um espaço de gás no interior, ou em contato com o corpo, e o gás ou fluido circundante. Normalmente ocorre quando o organismo é exposto a uma grande mudança na pressão ambiente, como quando um mergulhador sobe ou desce. Ao mergulhar, as diferenças de pressão que causam o barotrauma são mudanças na pressão hidrostática.

O dano inicial é geralmente devido ao estiramento excessivo dos tecidos em tensão ou cisalhamento, seja diretamente pela expansão do gás no espaço fechado, seja pela diferença de pressão transmitida hidrostaticamente através do tecido.

O barotrauma geralmente se manifesta como efeitos sinusais ou do ouvido médio, DD, lesões por pressão alta no pulmão e lesões resultantes de estrangulamentos externos. Barotraumas de descida são causados ​​por impedir a livre troca de volume do gás em um espaço fechado em contato com o mergulhador, resultando em uma diferença de pressão entre os tecidos e o espaço de gás, e a força desequilibrada devido a essa diferença de pressão causa deformação de os tecidos que resultam em ruptura celular. Barotraumas de subida também são causados ​​quando a livre mudança de volume do gás em um espaço fechado em contato com o mergulhador é impedida. Neste caso, a diferença de pressão provoca uma tensão resultante nos tecidos circundantes que excede a sua resistência à tração. Além da ruptura do tecido, a sobrepressão pode causar a entrada de gases nos tecidos e mais longe através do sistema circulatório. Isso pode causar bloqueio da circulação em locais distantes ou interferir na função normal de um órgão por sua presença.

Respirando sob pressão
O fornecimento de gás respiratório à pressão ambiente pode prolongar muito a duração de um mergulho, mas há outros problemas que podem resultar dessa solução tecnológica. A absorção de gases metabolicamente inertes é aumentada em função do tempo e da pressão, e ambos podem produzir efeitos indesejáveis ​​imediatamente, como conseqüência de sua presença nos tecidos no estado dissolvido, como narcose por nitrogênio e síndrome nervosa de alta pressão, ou causar problemas ao sair da solução dentro dos tecidos durante a descompressão.

Outros problemas surgem quando a concentração de gases metabolicamente ativos é aumentada. Estes variam desde os efeitos tóxicos do oxigênio a alta pressão parcial, através do acúmulo de dióxido de carbono devido ao trabalho excessivo de respiração, aumento do espaço morto ou remoção ineficiente, à exacerbação dos efeitos tóxicos de contaminantes no gás respiratório devido ao aumento do concentração em altas pressões. Diferenças de pressão hidrostática entre o interior do pulmão e o suprimento de gás respiratório, aumento da densidade do gás respiratório devido à pressão ambiente e aumento da resistência ao fluxo devido a maiores taxas respiratórias podem causar aumento do trabalho de respiração e fadiga dos músculos respiratórios.

Comprometimento sensorial
A visão subaquática é afetada pela clareza e pelo índice de refração do meio. A visibilidade subaquática é reduzida porque a luz que passa pela água se atenua rapidamente com a distância, levando a níveis mais baixos de iluminação natural. Objetos submersos também são borrados pela dispersão de luz entre o objeto e o espectador, resultando em menor contraste. Estes efeitos variam com o comprimento de onda da luz e a cor e turbidez da água. O olho humano é otimizado para a visão aérea e, quando imerso em contato direto com a água, a acuidade visual é afetada negativamente pela diferença no índice de refração entre a água e o ar. A provisão de um espaço aéreo entre a córnea e a água pode compensar, mas causa distorção de escala e distância. A iluminação artificial pode melhorar a visibilidade a curto alcance. A acuidade estereoscópica, a capacidade de avaliar distâncias relativas de objetos diferentes, é consideravelmente reduzida debaixo d’água, e isso é afetado pelo campo de visão. Um estreito campo de visão causado por uma pequena janela de visualização em um capacete resulta em uma estocacuidade muito reduzida e em um movimento aparente de um objeto estacionário quando a cabeça é movida. Esses efeitos levam a uma menor coordenação entre mãos e olhos.

A água tem propriedades acústicas diferentes das do ar. O som de uma fonte subaquática pode se propagar relativamente livremente através dos tecidos do corpo, onde há contato com a água, pois as propriedades acústicas são semelhantes. Quando a cabeça é exposta à água, algum som é transmitido pelo tímpano e ouvido médio, mas uma parte significativa atinge a cóclea de forma independente, por condução óssea. Alguma localização de som é possível, embora difícil. A audição humana subaquática, nos casos em que a orelha do mergulhador está molhada, é menos sensível que no ar. A sensibilidade à freqüência subaquática também difere da do ar, com um limiar consistentemente mais alto de audição subaquática; a sensibilidade a sons de freqüência mais alta é reduzida ao máximo. O tipo de arnês afeta a sensibilidade a ruídos e o ruído, dependendo se a transmissão é úmida ou seca. A audição humana subaquática é menos sensível com as orelhas molhadas do que com o ar, e um capuz de neoprene causa uma atenuação substancial. Ao usar um capacete, a sensibilidade auditiva é semelhante à do ar da superfície, já que não é muito afetada pela composição ou pressão da atmosfera do gás respiratório ou da câmara. Como o som viaja mais rápido no heliox do que no ar, os formantes de voz são elevados, tornando a fala dos mergulhadores aguda e distorcida, e difícil de entender para as pessoas que não estão acostumadas a isso. A densidade aumentada de gases respiratórios sob pressão tem um efeito similar e aditivo.

A percepção sensorial táctil em mergulhadores pode ser prejudicada pelo processo de proteção ambiental e pelas baixas temperaturas. A combinação de instabilidade, equipamento, flutuabilidade neutra e resistência ao movimento pelos efeitos inerciais e viscosos da água sobrecarrega o mergulhador. O frio provoca perdas na função sensitiva e motora e distrai e interrompe a atividade cognitiva. A capacidade de exercer força grande e precisa é reduzida.

Equilíbrio e equilíbrio dependem da função vestibular e do input secundário dos sentidos visual, orgânico, cutâneo, cinestésico e às vezes auditivo, que são processados ​​pelo sistema nervoso central para proporcionar a sensação de equilíbrio. Subaquático, alguns desses insumos podem estar ausentes ou diminuídos, tornando as sugestões restantes mais importantes. Entradas conflitantes podem resultar em vertigem, desorientação e enjôo. O sentido vestibular é essencial nessas condições para um movimento rápido, intrincado e preciso. A percepção proprioceptiva torna o mergulhador ciente da posição e movimento pessoal, em associação com a entrada vestibular e visual, e permite que o mergulhador funcione efetivamente na manutenção do equilíbrio físico e equilíbrio. na água. Na água em flutuabilidade neutra, as pistas proprioceptivas da posição são reduzidas ou ausentes. Este efeito pode ser exacerbado pela roupa do mergulhador e outros equipamentos.

Gosto e olfato não são muito importantes para o mergulhador na água, mas são mais importantes para o mergulhador de saturação nas câmaras de acomodação. Há evidências de uma leve diminuição no limiar para o paladar e o olfato após longos períodos sob pressão.
Modos de mergulho
Existem vários modos de mergulho baseados no equipamento de mergulho usado.

Mergulho livre
A capacidade de mergulhar e nadar debaixo d’água enquanto segura a respiração é considerada uma habilidade de emergência útil, uma parte importante do esporte aquático e treinamento de segurança da Marinha, e uma atividade de lazer agradável. Mergulho submarino sem aparelho respiratório pode ser classificado como natação subaquática, mergulho com snorkel e mergulho livre. Essas categorias se sobrepõem consideravelmente. Diversos esportes subaquáticos competitivos são praticados sem aparelhos respiratórios.

O mergulho livre exclui o uso de dispositivos respiratórios externos, e depende da capacidade dos mergulhadores para prender a respiração até o resurfacing. A técnica varia de simples mergulho em apneia a mergulhos competitivos de apneia. Barbatanas e uma máscara de mergulho são frequentemente usadas em mergulho livre para melhorar a visão e propiciar uma propulsão mais eficiente. Um tubo de respiração curto chamado de snorkel permite que o mergulhador respire na superfície enquanto o rosto está imerso. Mergulhar na superfície sem intenção de mergulhar é um esporte aquático popular e atividade recreativa.

Mergulho
O mergulho autônomo consiste em mergulhar com um aparelho de respiração subaquática independente, que é completamente independente do suprimento da superfície. O mergulho proporciona ao mergulhador mobilidade e alcance horizontal muito além do alcance de uma mangueira umbilical conectada ao equipamento de mergulho fornecido pela superfície (SSDE). Mergulhadores envolvidos em operações secretas das forças armadas podem ser referidos como homens-rãs, mergulhadores de combate ou nadadores de ataque.

Os sistemas de mergulho de circuito aberto descarregam o gás respiratório no ambiente quando é exalado, e consistem em um ou mais cilindros de mergulho contendo gás respiratório em alta pressão que é fornecido ao mergulhador por meio de um regulador de mergulho. Eles podem incluir cilindros adicionais para gás de descompressão ou gás de respiração de emergência.

Sistemas de mergulho de rebreather de circuito fechado ou semi-fechado permitem a reciclagem de gases exalados. O volume de gás utilizado é reduzido em comparação com o de circuito aberto, portanto, um cilindro ou cilindros menores podem ser usados ​​para uma duração de mergulho equivalente. Eles prolongam o tempo gasto debaixo d’água em comparação com o circuito aberto para o mesmo consumo de gás. Os rebreathers produzem menos bolhas e menos ruído do que o mergulho autônomo, o que os torna atraentes para os mergulhadores militares encobertos para evitar a detecção, mergulhadores científicos para evitar animais marinhos perturbadores e mergulhadores de mídia para evitar a interferência de bolhas.

Um mergulhador se movimenta debaixo d’água usando barbatanas presas aos pés; a propulsão externa pode ser fornecida por um veículo de propulsão do mergulhador ou um rebocador retirado da superfície. Outros equipamentos incluem uma máscara de mergulho para melhorar a visão subaquática, um traje de mergulho protetor, equipamento para controlar a flutuabilidade e equipamentos relacionados às circunstâncias específicas e propósito do mergulho. Os mergulhadores são treinados nos procedimentos e habilidades apropriados ao seu nível de certificação pelos instrutores afiliados às organizações de certificação de mergulhadores que emitem essas certificações de mergulhador. Estes incluem procedimentos operacionais padrão para usar o equipamento e lidar com os riscos gerais do ambiente subaquático, e procedimentos de emergência para autoajuda e assistência de um mergulhador equipado de forma semelhante, com problemas. Um nível mínimo de aptidão física e saúde é exigido pela maioria das organizações de treinamento, e um nível mais alto de aptidão pode ser necessário para algumas aplicações.

Mergulho de superfície fornecido
Uma alternativa aos sistemas de respiração autônomos é fornecer gases respiratórios da superfície através de uma mangueira. Quando combinado com um cabo de comunicação, uma mangueira de pneumofatômetro e uma linha de segurança, é chamado de umbilical do mergulhador, que pode incluir uma mangueira de água quente para aquecimento, cabo de vídeo e linha de recuperação de gás respiratório. Mais equipamento básico que usa apenas uma mangueira de ar é chamado de companhia aérea ou sistema de narguilé. Isso permite que o mergulhador respire usando uma mangueira de suprimento de ar de um cilindro ou compressor na superfície. O gás de respiração é fornecido através de uma válvula de demanda de boca ou máscara facial de luz. Ele é usado para trabalhos como limpeza de cascos e levantamentos arqueológicos, para a coleta de mariscos, e como snuba, uma atividade de águas rasas tipicamente praticada por turistas e aqueles que não são autônomos.

O mergulho com saturação permite que os mergulhadores profissionais vivam e trabalhem sob pressão por dias ou semanas de cada vez. Depois de trabalhar na água, os mergulhadores descansam e vivem em um habitat subaquático pressurizado seco na parte inferior ou um sistema de suporte de vida de saturação de câmaras de pressão no convés de um navio de apoio de mergulho, plataforma de petróleo ou outra plataforma flutuante a uma pressão semelhante à profundidade de trabalho. Eles são transferidos entre a acomodação de superfície e o local de trabalho subaquático em um sino de mergulho fechado pressurizado. A descompressão no final do mergulho pode levar muitos dias, mas como é feito apenas uma vez por um longo período de exposição, e não após cada uma das exposições mais curtas, o risco total de lesão descompressiva ao mergulhador e o tempo total descomprimido são reduzidos. Este tipo de mergulho permite maior eficiência e segurança no trabalho.

Os mergulhadores comerciais referem-se a operações de mergulho em que o mergulhador inicia e conclui a operação de mergulho à pressão atmosférica como orientação de superfície ou mergulho com ressalto. O mergulhador pode ser enviado da costa ou de um navio de apoio a mergulho e pode ser transportado em um estágio de mergulho ou em um sino de mergulho. Os mergulhadores com abastecimento de superfície quase sempre usam capacetes de mergulho ou máscaras de mergulho de rosto inteiro. O gás de fundo pode ser ar, nitrox, heliox ou trimix; os gases de descompressão podem ser semelhantes ou podem incluir oxigênio puro. Os procedimentos de descompressão incluem descompressão na água ou descompressão de superfície em uma câmara de convés.

Um sino molhado com uma cúpula cheia de gás fornece mais conforto e controle do que um palco e permite mais tempo na água. Os sinos molhados são usados ​​para ar e gás misto, e os mergulhadores podem descomprimir em oxigênio a 12 metros (40 pés). Pequenos sistemas de sino fechado foram projetados que podem ser facilmente mobilizados, e incluem um sino de dois homens, uma estrutura de manuseio e uma câmara para descompressão após transferência sob pressão (TUP). Os mergulhadores podem respirar ar ou misturar gás no fundo e geralmente são recuperados com a câmara cheia de ar. Eles descomprimem o oxigênio fornecido através de sistemas de respiração incorporados (BIBS) no final da descompressão. Os pequenos sistemas de campainhas suportam saltos de mergulho até 120 metros (390 pés) e tempos de fundo até 2 horas.

Um sistema de suprimento de gás de superfície relativamente portátil usando cilindros de gás de alta pressão para gás primário e de reserva, mas usando o sistema umbilical de mergulhador completo com pneumofatômetro e comunicação de voz, é conhecido na indústria como “substituição de scuba”.

O mergulho com compressor é um método rudimentar de mergulho fornecido pela superfície usado em algumas regiões tropicais, como as Filipinas e o Caribe. Os mergulhadores nadam com meia máscara e barbatanas e são abastecidos com ar de um compressor de ar industrial de baixa pressão no barco através de tubos de plástico. Não há válvula de redução; o mergulhador segura a extremidade da mangueira em sua boca sem válvula de demanda ou bocal e permite que o excesso de ar saia entre os lábios.

Mergulho de pressão atmosférica
Submersíveis e roupas de mergulho atmosféricas rígidas (ADS) permitem que o mergulho seja realizado em um ambiente seco à pressão atmosférica normal. Um ADS é um pequeno submersível articulado de uma pessoa que se assemelha a uma armadura, com juntas elaboradas para permitir a flexão, enquanto mantém uma pressão interna de uma atmosfera. Um ADS pode ser usado para mergulhos de até cerca de 700 metros (2.300 pés) por muitas horas. Elimina a maioria dos perigos fisiológicos associados ao mergulho profundo – o ocupante não precisa descomprimir, não há necessidade de misturas gasosas especiais e não há perigo de narcose por nitrogênio – às custas de custos mais altos, logística complexa e perda de destreza.

Mergulho não tripulado
Veículos submarinos autônomos (AUVs) e veículos submarinos operados remotamente (ROVs) podem executar algumas funções de mergulhadores. Eles podem ser implantados em maiores profundidades e em ambientes mais perigosos. Um AUV é um robô que viaja debaixo d’água sem exigir entrada em tempo real de um operador. Os AUVs fazem parte de um grupo maior de sistemas submarinos não tripulados, uma classificação que inclui ROVs não autônomos, que são controlados e alimentados a partir da superfície por um operador / piloto via um umbilical ou usando controle remoto. Em aplicações militares, os AUVs são freqüentemente chamados de veículos submarinos não tripulados (UUVs).

Gama de atividades de mergulho
O mergulho pode ser realizado por várias razões, tanto pessoais como profissionais. O mergulho recreativo é puramente para diversão e tem várias especializações e disciplinas técnicas para oferecer mais espaço para atividades variadas para as quais o treinamento especializado pode ser oferecido, como mergulho em cavernas, mergulho em naufrágios, mergulho em gelo e mergulho profundo.

Existem vários aspectos do mergulho profissional que variam do trabalho de meio período a carreiras de longa duração. Os profissionais da indústria de mergulho recreativo incluem treinadores de instrutores, instrutores de mergulho, instrutores assistentes, divemasters, guias de mergulho e técnicos de mergulho. O mergulho comercial é relacionado à indústria e inclui tarefas de engenharia civil, como na exploração de petróleo, construção offshore, manutenção de barragens e obras portuárias. Mergulhadores comerciais também podem ser empregados para executar tarefas relacionadas a atividades marítimas, como mergulho naval, incluindo reparo e inspeção de barcos e navios, salvamento marítimo ou aquicultura.

Outras áreas especializadas de mergulho incluem mergulho militar, com uma longa história de homens-rãs militares em vários papéis. Eles podem desempenhar papéis incluindo combate direto, infiltração atrás das linhas inimigas, colocação de minas, eliminação de bombas ou operações de engenharia.

Nas operações civis, as forças policiais mantêm as unidades de mergulho da polícia para realizar operações de busca e salvamento e para recuperar evidências. Em alguns casos, equipes de resgate de mergulhadores também podem fazer parte de um corpo de bombeiros, serviço paramédico ou unidade de salva-vidas, e isso pode ser classificado como mergulho de segurança pública. Há também mergulhadores profissionais, como fotógrafos e cinegrafistas subaquáticos, que registram o mundo subaquático, e mergulhadores científicos em áreas de estudo que envolvem o ambiente subaquático, incluindo biólogos marinhos, geólogos, hidrólogos, oceanógrafos e arqueólogos subaquáticos.

A escolha entre equipamento de mergulho autônomo e fornecido por superfície é baseada em restrições legais e logísticas. Onde o mergulhador requer mobilidade e uma grande variedade de movimentos, o mergulho é geralmente a escolha se a segurança e as restrições legais permitirem. O trabalho de alto risco, particularmente o mergulho comercial, pode estar restrito a equipamentos fornecidos pela superfície por meio de legislação e códigos de prática.

Ambiente de mergulho
O ambiente de mergulho é limitado por acessibilidade e risco, mas inclui água e ocasionalmente outros líquidos. A maioria dos mergulhos subaquáticos é feita em partes costeiras mais rasas dos oceanos e corpos de água doce, incluindo lagos, represas, pedreiras, rios, nascentes, cavernas inundadas, reservatórios, tanques, piscinas e canais, mas também pode ser feito em canalizações e esgotos de grande diâmetro, sistemas de arrefecimento de centrais eléctricas, tanques de carga e lastro de navios e equipamento industrial com enchimento líquido. O ambiente pode afetar a configuração das engrenagens: por exemplo, a água doce é menos densa do que a água salgada; portanto, é necessário um peso menor para atingir a flutuabilidade neutra do mergulhador em mergulhos de água doce. A temperatura da água, a visibilidade e o movimento também afetam o mergulhador e o plano de mergulho. Mergulhar em líquidos que não sejam a água pode apresentar problemas especiais devido à densidade, viscosidade e compatibilidade química do equipamento de mergulho, bem como possíveis riscos ambientais para a equipe de mergulho.

Condições benignas, às vezes também chamadas de águas confinadas, são ambientes de baixo risco, onde é extremamente improvável ou impossível para o mergulhador se perder ou aprisionar, ou estar exposto a perigos além do ambiente subaquático básico. Estas condições são adequadas para o treinamento inicial nas habilidades de sobrevivência críticas, e incluem piscinas, tanques de treinamento, tanques de aquário e algumas áreas costeiras rasas e protegidas.

A água aberta é água irrestrita, como um mar, lago ou pedreira alagada, onde o mergulhador tem acesso vertical direto à superfície da água em contato com a atmosfera. O mergulho em águas abertas implica que, se surgir um problema, o mergulhador pode ascender diretamente verticalmente à atmosfera para respirar ar.

Um ambiente de mergulho aéreo ou de penetração é onde o mergulhador entra em um espaço do qual não há uma subida direta e puramente vertical para a segurança da atmosfera respirável na superfície. Mergulho em cavernas, mergulho em naufrágios, mergulho em gelo e mergulho dentro de outras estruturas ou recintos subaquáticos naturais ou artificiais são exemplos. A restrição à subida direta aumenta o risco de mergulhar sob uma sobrecarga, e isso geralmente é abordado por adaptações de procedimentos e uso de equipamentos como fontes de gás respiratórias redundantes e linhas de guia para indicar a rota até a saída.

O mergulho noturno pode permitir que o mergulhador experimente um ambiente subaquático diferente, porque muitos animais marinhos são noturnos. O mergulho em altitude, por exemplo, em lagos de montanha, requer modificações no cronograma de descompressão devido à pressão atmosférica reduzida.

Faixa de profundidade
O limite de profundidade do mergulho recreativo definido pela norma EN 14153-2 / ISO 24801-2 nível 2 “Autonomous Diver” é de 20 metros (66 pés). O limite de profundidade recomendado para mergulhadores recreativos mais treinados varia de 30 metros (98 pés) para mergulhadores PADI (essa é a profundidade na qual os sintomas da narcose por nitrogênio geralmente começam a ser perceptíveis em adultos), 40 metros especificados por Conselho de Treinamento de Mergulho, 50 metros (160 pés) para mergulhadores do ar submerso da Associação Sub-Aqua Britânica e da Associação Sub-Aqua, e 60 metros (200 pés) para equipes de 2 a 3 mergulhadores recreativos franceses Nível 3 respirando ar.

Para mergulhadores técnicos, as profundidades máximas recomendadas são maiores, entendendo-se que elas usarão menos misturas de gases narcóticos. 100 metros (330 pés) é a profundidade máxima autorizada para mergulhadores que concluíram a certificação Trimix Diver com a certificação IANTD ou Advanced Trimix Diver com a TDI. 332 metros (1.089 pés) é a profundidade recorde mundial em mergulho (2014). Os mergulhadores comerciais que usam técnicas de saturação e gases respiráveis ​​heliox rotineiramente excedem 100 metros (330 pés), mas também são limitados por restrições fisiológicas. Os mergulhos experimentais Comex Hydra 8 atingiram uma profundidade de água aberta recorde de 534 metros (1.752 pés) em 1988. Os ADS são principalmente restringidos pela tecnologia dos selos de articulação e um mergulhador da Marinha dos EUA mergulhou para 610 metros (2.000 pés) em um.

Sites de mergulho
O termo comum para um lugar em que se pode mergulhar é um local de mergulho. Como regra geral, o mergulho profissional é feito onde o trabalho precisa ser feito e o mergulho recreativo é feito quando as condições são adequadas. Existem muitos locais de mergulho recreativos registrados e divulgados que são conhecidos por sua conveniência, pontos de interesse e condições freqüentemente favoráveis. As instalações de treinamento de mergulhadores para mergulhadores profissionais e recreativos geralmente usam uma pequena variedade de locais de mergulho que são familiares e convenientes, e onde as condições são previsíveis e o risco é relativamente baixo.