Sensores robóticos

Sensores robóticos são usados ​​para estimar a condição e o ambiente de um robô. Esses sinais são passados ​​para um controlador para ativar o comportamento apropriado.

Sensores em robôs são baseados nas funções dos órgãos sensoriais humanos. Os robôs exigem informações abrangentes sobre seu ambiente para funcionar de maneira eficaz.

Classificação
Os sensores fornecem análogos aos sentidos humanos e podem monitorar outros fenômenos para os quais os humanos não possuem sensores explícitos.

Toque simples: sentindo a presença ou ausência de um objeto.
Toque complexo: sentindo o tamanho, a forma e / ou a dureza de um objeto.
Força Simples: Medindo a força ao longo de um único eixo.
Força Complexa: Medindo a força ao longo de múltiplos eixos.
Visão Simples: Detectando bordas, buracos e cantos.
Visão Complexa: Reconhecendo objetos.
Proximidade: detecção sem contato de um objeto.

Os sensores podem medir propriedades físicas, como a distância entre os objetos, a presença de luz e a frequência do som. Eles podem medir:

Proximidade do Objeto: A presença / ausência de um objeto, rolamento, cor, distância entre objetos.
Orientação física. As coordenadas do objeto no espaço.
Calor: O comprimento de onda dos raios infravermelhos ou ultravioletas, temperatura, magnitude, direção.
Produtos químicos: A presença, identidade e concentração de produtos químicos ou reagentes.
Luz: a presença, cor e intensidade da luz.
Som: a presença, frequência e intensidade do som.

Controladores de movimento, potenciômetros, tacogeradores e encoder são usados ​​como sensores de junção, enquanto o sensor baseado em strain gauge é usado no local do efetor para o controle da força de contato.

Sensor interno
É a parte do robô. Os ​​sensores internos medem o estado interno do robô. Eles são usados ​​para medir a posição, a velocidade e a aceleração da articulação do robô ou dos efetores finais.

Sensor de posição
Os sensores de posição medem a posição de uma junta (o grau em que a junta é estendida). Eles incluem:

Codificador: um dispositivo óptico digital que converte o movimento em uma seqüência de pulsos digitais.
Potenciômetro: um dispositivo de resistência variável que expressa deslocamentos lineares ou angulares em termos de tensão.
Transformador diferencial variável linear: um transdutor de deslocamento que fornece alta precisão. Ele gera um sinal AC cuja magnitude é uma função do deslocamento de um núcleo móvel.
Sincronizadores e Resolvers

Sensor de velocidade
Um sensor de velocidade ou velocidade mede medições de posição consecutivas em intervalos conhecidos e calcula a taxa de variação de tempo nos valores de posição.

Aplicações
Em um alimentador de peças, um sensor de visão pode eliminar a necessidade de um palete de alinhamento. Robôs de inserção habilitados para visão podem executar com precisão operações de encaixe e inserção de peças de máquinas.

Tipos de sensores no robô
Existem muitos tipos de sensores que podem ser incorporados em um robô. Por ter várias funções também. Entre outros são;

Sensor de toque. É um tipo de sensor que detectará quando tocado, como a pele. Sensores de toque são basicamente interruptores que possuem vários tipos de formas. O robô é usado por exemplo; detectar objetos que estão na mão do robô, evitar colisões em robôs com rodas e muito mais. O exemplo mais simples de sensor de toque é o botão de pressão.

Sensor de luz. Este sensor detecta a luz ou é sensível à luz ao redor dela. Com este sensor, o robô pode conhecer a escuridão e a luz de um objeto, lugar, dia ou noite. Para determinar o escuro e a luz, um local comum usa o sensor LDR, enquanto que para os propósitos do seguidor do robô (seguidor de linha) usando o sensor infravermelho.

Sensor de cor Assim como um sensor de luz ou um sensor Infra Vermelho, o sensor de cor também pode detectar a luz escura capturando preto e branco. Mas além disso, o sensor de cores também pode detectar outras cores como vermelho, azul, amarelo e assim por diante. Em sua aplicação, o sensor de cor também pode ser usado para tornar o robô seguidor de linha, ainda mais sofisticado, a saber: ele pode seguir linhas com cores mais específicas.

Sensor de Distância. É um tipo de sensor usado para detectar objetos medindo a distância do objeto. Este sensor pode medir distâncias com muita precisão. Nos robôs, os sensores de distância são úteis como olhos. Os robôs podem ver objetos na frente deles com esse sensor. Exemplo de sensor de distância que é mais usado é o sensor ultrassônico. A maneira como funciona é exatamente como a boca e as orelhas do morcego.

Sensor de Som Detectando o som ao redor do robô, sua função é como o ouvido. Através deste programa de sensor pode distinguir sons altos, sons que não são altos e silenciosos. A intensidade pode ser definida manualmente ou através de um programa, dependendo do tipo de sensor de som utilizado. Mesmo para reconhecimento de voz, pode ser programado para ouvir a palavra (linguagem) usada por humanos.
Sensor de balanceamento. Geralmente usado para fazer o robô ficar equilibrado. Conhecer a inclinação e ajudar a acordar quando o robô cair. Um exemplo é o giroscópio, usado também em smartphones.

Sensor de Gás. Serve para detectar vários tipos de gases ou fumos ao redor. Como o nariz em humanos, pode distinguir qual gás é um gás normal que é perigoso. Exemplos de aplicações de sensores de gás são para robôs do tipo Bomb-Tamer, ou robôs GreenBird.

Sensor de temperatura. Assim como a pele que pode sentir calor e frio. Com sensor de temperatura pode reconhecer a temperatura em torno dele.

Na verdade, existem muitos outros sensores que você pode usar para robôs. Mas os 8 sensores acima são os mais usados.