Esboço da robótica

O esboço a seguir é fornecido como uma visão geral e um guia para a robótica:

Robótica é um ramo da engenharia mecânica, engenharia elétrica e ciência da computação que lida com o design, construção, operação e aplicação de robôs, bem como sistemas de computador para seu controle, feedback sensorial e processamento de informações. Essas tecnologias lidam com máquinas automatizadas que podem tomar o lugar dos seres humanos em ambientes perigosos ou processos de fabricação, ou se assemelham a humanos na aparência, comportamento e / ou cognição. Muitos dos robôs de hoje são inspirados pela natureza, contribuindo para o campo da robótica de inspiração biológica.

A palavra “robô” foi apresentada ao público pelo escritor tcheco Karel Čapek em sua peça RUR (Rossum’s Universal Robots), publicada em 1920. O termo “robótica” foi cunhado por Isaac Asimov em seu conto de ficção científica de 1941 “Liar! ”

Natureza da robótica
Robótica pode ser descrita como:

Uma ciência aplicada – conhecimento científico transferido para um ambiente físico.
Um ramo da ciência da computação –
Um ramo da engenharia elétrica –
Um ramo da engenharia mecânica –
Pesquisa e desenvolvimento –
Um ramo da tecnologia –

Ramos da robótica
Controle adaptativo – método de controle usado por um controlador que deve se adaptar a um sistema controlado com parâmetros que variam ou são inicialmente incertos. Por exemplo, quando uma aeronave voa, sua massa diminui lentamente como resultado do consumo de combustível; É necessária uma lei de controle que se adapte a essas condições de mudança.
Robótica aérea – desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados (UAVs), comumente conhecidos como drones, aeronaves sem um piloto humano a bordo. Seu vôo é controlado de forma autônoma por computadores de bordo ou pelo controle remoto de um piloto no solo ou em outro veículo.
A ciência do Android – estrutura interdisciplinar para o estudo da interação humana e da cognição, baseada na premissa de que um robô muito semelhante ao humano (isto é, um andróide) pode provocar respostas sociais direcionadas ao ser humano nos seres humanos.
Anthrobotics – ciência de desenvolver e estudar robôs que são inteiramente ou de alguma forma semelhantes a humanos.
Inteligência artificial – a inteligência das máquinas e o ramo da ciência da computação que visa criá-lo.
Redes neurais artificiais – um modelo matemático inspirado em redes neurais biológicas.
Carro autônomo – um veículo autônomo capaz de atender às capacidades de transporte humano de um carro tradicional
Robótica de pesquisa autônoma –
Rede Bayesiana –
BEAM robótica – um estilo de robótica que usa principalmente circuitos analógicos simples em vez de um microprocessador para produzir um design incomumente simples (em comparação com robôs móveis tradicionais) que troca flexibilidade por robustez e eficiência na execução da tarefa para a qual foi projetada.
Robótica baseada em comportamento – o ramo da robótica que incorpora IA modular ou baseada em comportamento (BBAI).
Robótica de inspiração biológica – fazendo robôs inspirados em sistemas biológicos. A biomimética e o design bio-inspirado são por vezes confusos. A biomimética está copiando a natureza, enquanto o design bio-inspirado está aprendendo com a natureza e fazendo um mecanismo que é mais simples e mais eficaz do que o sistema observado na natureza.
Biomimético – veja Bionics.
Robótica biomórfica – uma sub-disciplina de robótica focada em emular a mecânica, sistemas de sensores, estruturas de computação e metodologias utilizadas pelos animais.
Biônica – também conhecida como biomimética, biognóstico, biomimética ou engenharia de criatividade biônica é a aplicação de métodos e sistemas biológicos encontrados na natureza para o estudo e projeto de sistemas de engenharia e tecnologia moderna.
Biorrobótica – um estudo de como fazer robôs que imitam ou simulam organismos biológicos vivos mecanicamente ou mesmo quimicamente.
Robótica de nuvem – é um campo de robótica que tenta invocar tecnologias de nuvem, como computação em nuvem, armazenamento em nuvem e outras tecnologias da Internet centradas nos benefícios da infraestrutura convergente e serviços compartilhados para robótica.
Robótica cognitiva – vê a cognição animal como um ponto de partida para o desenvolvimento do processamento robótico de informações, em oposição às técnicas mais tradicionais de Inteligência Artificial.
Clustering –
Neurociência computacional – estudo da função cerebral em termos das propriedades de processamento de informação das estruturas que compõem o sistema nervoso.
Controle de robôs – um estudo de robôs controladores
Convenções de robótica –
Técnicas de mineração de dados –
Graus de liberdade – em mecânica, o grau de liberdade (DOF) de um sistema mecânico é o número de parâmetros independentes que definem sua configuração. É o número de parâmetros que determinam o estado de um sistema físico e é importante para a análise de sistemas de corpos em engenharia mecânica, engenharia aeronáutica, robótica e engenharia estrutural.
Robótica do desenvolvimento – uma metodologia que utiliza metáforas do desenvolvimento neural e da psicologia do desenvolvimento para desenvolver a mente para robôs autônomos
Controle digital – um ramo da teoria de controle que usa computadores digitais para atuar como controladores de sistema.
Processamento digital de imagens – o uso de algoritmos de computador para realizar o processamento de imagens em imagens digitais.
Redução de dimensionalidade – o processo de reduzir o número de variáveis ​​aleatórias em consideração e pode ser dividido em seleção de recursos e extração de recursos.
Robótica distribuída –
Controle eletrônico de estabilidade – é uma tecnologia computadorizada que melhora a segurança da estabilidade de um veículo, detectando e reduzindo a perda de tração (derrapagem).
Computação Evolutiva –
Robótica evolutiva – uma metodologia que usa computação evolutiva para desenvolver controladores para robôs autônomos
Filtro de Kalman estendido –
Funções de distribuição flexíveis –
Controle de feedback e regulação –
Interação homem-computador – um estudo, planejamento e projeto da interação entre pessoas (usuários) e computadores
Interação entre robôs humanos – um estudo das interações entre humanos e robôs
Tecnologias inteligentes de veículos – compreendem dispositivos eletrônicos, eletromecânicos e eletromagnéticos – geralmente componentes microusinados de silício operando em conjunto com dispositivos controlados por computador e transceptores de rádio para fornecer funções de repetibilidade de precisão (como em sistemas de inteligência artificial robótica).
Visão computacional –
Visão de máquina –
Cinemática – estudo do movimento, aplicado a robôs. Isso inclui tanto o design das ligações para realizar o movimento, sua potência, controle e estabilidade; também o seu planejamento, como a escolha de uma sequência de movimentos para alcançar uma tarefa mais ampla.
Robótica de laboratório – o ato de usar robôs em laboratórios de biologia ou química
Aprendizado do robô – aprender a executar tarefas como evitar obstáculos, controlar e várias outras tarefas relacionadas ao movimento
Interface de manipulação direta – Na ciência da computação, a manipulação direta é um estilo de interação humano-computador que envolve representação contínua de objetos de interesse e ações e feedback rápidos, reversíveis e incrementais. A intenção é permitir que um usuário manipule diretamente os objetos apresentados a eles, usando ações que correspondam ao menos livremente ao mundo físico.
Aprendizagem do Manifold –
Microrobotics – um campo de robótica em miniatura, em particular robôs móveis com dimensões características inferiores a 1 mm
Planejamento de movimento – (também conhecido como “problema de navegação”, o “problema do motor do piano”) é um termo usado na robótica para o processo de detalhamento de uma tarefa em movimentos discretos.
Controle motor – atividades relacionadas ao processamento de informações realizadas pelo sistema nervoso central que organizam o sistema musculoesquelético para criar movimentos coordenados e ações qualificadas.
Nanorobótica – o campo emergente da tecnologia que cria máquinas ou robôs cujos componentes estão na escala de um nanômetro (10 a 9 metros) ou próximo a ela.
Dinâmica passiva – refere-se ao comportamento dinâmico de atuadores, robôs ou organismos quando não extrai energia de um suprimento (por exemplo, baterias, combustível, ATP).
Programação por Demonstração – uma técnica de desenvolvimento do usuário final para ensinar um computador ou um novo comportamento do robô, demonstrando a tarefa de transferir diretamente em vez de programá-lo através de comandos de máquina.
Robótica quântica – um subcampo da robótica que lida com o uso de computadores quânticos para executar algoritmos de robótica mais rapidamente do que os computadores digitais.
Prototipagem rápida – construção automática de objetos físicos por meio de manufatura aditiva a partir de modelos virtuais em software CAD, transformando-os em seções horizontais finas, virtuais e produzindo camadas sucessivas até que os itens estejam completos. Em junho de 2011, usado para fazer modelos, peças de protótipo e peças com qualidade de produção em números relativamente pequenos.
Aprendizado por reforço – uma área de aprendizado de máquina em ciência da computação, preocupada com a forma como um agente deve tomar ações em um ambiente, de modo a maximizar alguma noção de recompensa cumulativa.
Cinemática do robô – aplica a geometria ao estudo do movimento de cadeias cinemáticas de vários graus de liberdade que formam a estrutura dos sistemas robóticos.
Locomoção do robô – nome coletivo para os vários métodos que os robôs usam para se transportar de um lugar para outro.
Programação de robôs –
Mapeamento robótico – o objetivo de um robô autônomo ser capaz de construir (ou usar) um mapa ou planta baixa e localizar-se nele
Cirurgia robótica – cirurgia assistida por computador e cirurgia assistida por robô são termos para desenvolvimentos tecnológicos que usam sistemas robóticos para auxiliar em procedimentos cirúrgicos.
Cirurgia do coração assistida por robô –
Sensores – (também chamado de detector) é um conversor que mede uma quantidade física e a converte em um sinal que pode ser lido por um observador ou por um instrumento (hoje principalmente eletrônico).
Localização e mapeamento simultâneos – uma técnica usada por robôs e veículos autônomos para construir um mapa dentro de um ambiente desconhecido (sem conhecimento a priori), ou para atualizar um mapa dentro de um ambiente conhecido (com conhecimento a priori de um dado mapa), enquanto ao mesmo tempo, mantendo o controle de sua localização atual.
Engenharia de software – a aplicação de uma abordagem sistemática, disciplinada e quantificável ao projeto, desenvolvimento, operação e manutenção de software, e o estudo dessas abordagens; isto é, a aplicação da engenharia ao software.
Processamento de fala – estudo dos sinais de fala e dos métodos de processamento desses sinais. Os sinais são geralmente processados ​​em uma representação digital, de modo que o processamento da fala pode ser considerado como um caso especial de processamento de sinal digital, aplicado ao sinal de fala. Os aspectos do processamento da fala incluem a aquisição, manipulação, armazenamento, transferência e saída de voz. sinais de fala digital.
Máquinas de vetores de suporte – modelos de aprendizagem supervisionada com algoritmos de aprendizagem associados que analisam dados e reconhecem padrões, usados ​​para classificação e análise de regressão.
Robótica Swarm – envolve um grande número de robôs físicos na maioria simples. Suas ações podem procurar incorporar o comportamento emergente observado em insetos sociais (inteligência de enxames).
Formiga robótica – robôs de enxame que podem se comunicar através de marcas, semelhantes a formigas que se encontram e seguem trilhas de feromônio.
Telepresença – refere-se a um conjunto de tecnologias que permitem que uma pessoa se sinta como se estivesse presente, para dar a aparência de estar presente ou para ter um efeito, via telerrobótica, em um local diferente de sua verdadeira localização.
Robótica onipresente – integrando tecnologias robóticas com tecnologias dos campos de computação onipresente e abrangente, redes de sensores e inteligência ambiental.

Campos contribuintes
Robótica incorpora aspectos de muitas disciplinas, incluindo eletrônica, engenharia, mecânica, software e artes. O design e o controle de robôs dependem de muitos campos de conhecimento, incluindo:

Geral
Aeroespacial –
Biologia –
Biomecânica –

Ciência da Computação –
Inteligência artificial –
Linguística computacional –
Computação em nuvem –
Cibernética –
Lógica Modal –

Engenharia –
Engenharia acústica –
Engenharia Automotiva –
Engenheiro químico –
Engenharia de Controle –
Engenharia elétrica –
Engenharia Eletrônica –
Engenharia Mecânica –
Engenharia Mecatrónica –
Engenharia Microeletromecânica –
Nanoengenharia –
Engenharia óptica –
Engenharia segura –
Engenharia de software –
Telecomunicações –

Ficção – A tecnologia da robótica e suas implicações são temas importantes na ficção científica e forneceram inspiração para o desenvolvimento da robótica e causa de preocupações éticas. Os robôs são retratados em contos e romances, em filmes, em programas de TV, em produções teatrais, em mídias baseadas na web, em jogos de computador e em histórias em quadrinhos. Veja Lista de robôs e andróides fictícios.
Filme – Veja Robôs no filme.
Literatura – servos artificiais autônomos fictícios têm uma longa história na cultura humana. O tropo de robôs mais difundido de hoje, desenvolvendo a autoconsciência e se rebelando contra seus criadores, data apenas do início do século XX. Veja Robôs na literatura.
As três leis da robótica na cultura popular

Ciencia militar –

Psicologia –
Ciência cognitiva –
Ciência comportamental –

Filosofia –
Ética –

Física –
Dinâmica –
Cinemática –

Campos de aplicação – além disso, os campos de contribuição incluem o (s) campo (s) específico (s) para o qual um robô específico está sendo projetado. Especialização em procedimentos cirúrgicos e anatomia, por exemplo, seria necessária para projetar aplicações de cirurgia robótica.

Campos relacionados
Automação Predial –
Automação residencial –
Tecnologia assistiva
Robótica de nuvem

Campos relacionados
Automação Predial –
Automação residencial –
Tecnologia assistiva
Robótica de nuvem

Robôs

Tipos de robôs
Robôs autônomos – robôs que não são controlados por humanos:

Aerobot – robô capaz de voar independente em outros planetas
Android – robô humanóide; assemelhando-se a forma ou forma de um ser humano
Autômato – robô autônomo inicial, executando exatamente as mesmas ações, repetidamente
Veículo autónomo – veículo equipado com um sistema de piloto automático, capaz de conduzir de um ponto a outro sem intervenção de um operador humano
Ballbot – robô móvel dinamicamente estável projetado para equilibrar em uma única roda esférica (ou seja, uma bola)
Cyborg – também conhecido como um organismo cibernético, um ser com partes biológicas e artificiais (por exemplo, eletrônicas, mecânicas ou robóticas)
Robô para descarte de explosivos – robô móvel projetado para avaliar se um objeto contém explosivos; alguns carregam detonadores que podem ser depositados no objeto e ativados depois que o robô se retira
Gynoid – robô humanóide projetado para se parecer com uma fêmea humana
Hexapod (andador) – um robô andando de seis patas, usando uma simples locomoção semelhante a um inseto
Robô industrial – manipulador reprogramável e multifuncional projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especializados por meio de movimentos variáveis ​​programados para o desempenho de uma variedade de tarefas
impressora 3d
Robô de insetos – pequeno robô projetado para imitar comportamentos de insetos em vez de comportamentos humanos complexos.
Microbot – robôs microscópicos projetados para entrar no corpo humano e curar doenças
Robô militar – exosuit que é capaz de se fundir com seu usuário para maior resistência, velocidade, manuseio, etc.
Robô móvel – robô autopropulsor e autônomo que é capaz de se mover sobre um curso mecanicamente não restrito.
Míssil de cruzeiro – míssil guiado controlado por robô que transporta uma carga explosiva.
Robô de entretenimento musical – robô criado para realizar entretenimento musical ao tocar instrumentos personalizados ou instrumentos desenvolvidos por humanos.
Nanobot – o mesmo que um microbot, mas menor. Os componentes estão em ou perto da escala de um nanômetro (10 a 9 metros).
Robô protético – manipulador ou dispositivo programável que substitui um membro humano ausente.
Rover – um robô com rodas projetadas para andar no terreno de outros planetas
Robô de serviço – máquinas que ampliam as capacidades humanas.
Snakebot – robô ou componente robótico que se assemelha a um tentáculo ou tronco de elefante, onde muitos atuadores pequenos são usados ​​para permitir movimento curvo contínuo de um componente robótico, com muitos graus de liberdade. Isso geralmente é aplicado a robôs de braço de serpente, que usam isso como um manipulador flexível. Uma aplicação mais rara é o snakebot, onde o robô inteiro é móvel e semelhante a uma cobra, para obter acesso através de espaços estreitos.
Robô cirúrgico – manipulador remoto usado para cirurgia de buraco da fechadura
Robô ambulante – robô capaz de locomoção a pé. Devido às dificuldades de equilíbrio, robôs andando de duas pernas até agora têm sido raros, e a maioria dos robôs ambulantes tem usado andamentos em marcha de pernas como insetos.

Por modo de locomoção
Robôs móveis podem ser classificados por:

O ambiente em que eles viajam:
Robôs terrestres ou domésticos. Eles são mais comumente rodados, mas também incluem robôs legged com duas ou mais pernas (humanóides, ou semelhantes a animais ou insetos).
Os robôs aéreos são geralmente chamados de veículos aéreos não tripulados (UAVs).
Os robôs subaquáticos são geralmente chamados de veículos subaquáticos autônomos (AUVs).
Robôs polares, projetados para navegar em ambientes congelados e cheios de fendas

O dispositivo que eles usam para se mover, principalmente:
Robô com pernas – pernas semelhantes a humanos (ou seja, um andróide) ou pernas semelhantes a animais
Faixas
Robô Rodado

Componentes do robô e recursos de design
Atuador – motor que traduz os sinais de controle em movimento mecânico. Os sinais de controle geralmente são elétricos, mas podem, mais raramente, ser pneumáticos ou hidráulicos. A fonte de alimentação também pode ser qualquer uma delas. É comum que o controle elétrico seja usado para modular um motor pneumático ou hidráulico de alta potência.
Atuador linear – forma de motor que gera um movimento linear diretamente.
Robô delta – articulação de tripé, usada para construir manipuladores de ação rápida com uma ampla gama de movimentos.
Potência de acionamento – fonte de energia ou fontes para os atuadores do robô.
Finalizador – dispositivo acessório ou ferramenta especificamente projetado para fixação no pulso do robô ou na placa de montagem da ferramenta para permitir que o robô execute a tarefa pretendida. (Os exemplos podem incluir pinça, pistola de solda por pontos, pistola de solda por arco, pistola de pintura por spray ou qualquer outra ferramenta de aplicação.)
Encadeamento para frente – processo no qual eventos ou dados recebidos são considerados por uma entidade para adaptar de maneira inteligente seu comportamento.
Haptic – tecnologia de feedback tátil usando o senso de toque do operador. Também às vezes se aplica a robôs manipuladores com sua própria sensibilidade ao toque.
Hexapod (plataforma) – plataforma móvel usando seis atuadores lineares. Frequentemente usados ​​em simuladores de vôo e em parques de diversões, eles também têm aplicações como um manipulador robótico.
Veja a plataforma Stewart
Hidráulica – controle de força mecânica e movimento, gerado pela aplicação de líquido sob pressão. cf pneumática.
Filtro de Kalman – técnica matemática para estimar o valor de uma medição de sensor, a partir de uma série de valores intermitentes e ruidosos.
Klann linkage – ligação simples para robôs andando.
Manipulador – pinça. Uma ‘mão’ robótica.
Manipulador paralelo – robô articulado ou manipulador baseado em várias cadeias cinemáticas, atuadores e juntas, em paralelo. cf manipulador serial.
Manipulador remoto – manipulador sob controle humano direto, freqüentemente usado para trabalho com materiais perigosos.
Manipulador serial – robô articulado ou manipulador com uma única cadeia cinemática de atuadores em série. cf manipulador paralelo.
Silenciamento – desativação de um dispositivo de proteção com detecção de presença durante uma parte do ciclo do robô.
Pingente – Qualquer dispositivo de controle portátil que permita ao operador controlar o robô de dentro do envelope restrito (espaço) do robô.
Pneumática – controle de força mecânica e movimento, gerado pela aplicação de gás comprimido. cf hidráulica.
Servomotor que move e mantém uma posição definida sob comando, em vez de se mover continuamente
Servomecanismo – dispositivo automático que usa feedback negativo com sensor de erro para corrigir o desempenho de um mecanismo
Ponto único de controle – capacidade de operar o robô de modo que a iniciação ou o movimento do robô de uma fonte de controle seja possível somente a partir dessa fonte e não possa ser substituído de outra fonte
Controle de velocidade lenta – modo de controle de movimento do robô onde a velocidade do robô é limitada para permitir que as pessoas tenham tempo suficiente para retirar o movimento perigoso ou parar o robô
Motor de passo
Plataforma Stewart – plataforma móvel usando seis atuadores lineares, portanto também conhecido como Hexapod
Arquitetura de subsunção – arquitetura do robô que usa um design modular de baixo para cima, começando com as tarefas comportamentais menos complexas
Modo de ensino – estado de controle que permite a geração e o armazenamento de pontos de dados posicionais afetados ao mover o braço do robô por um caminho de movimentos pretendidos

Robôs específicos
Aura (satélite) – nave espacial robótica lançada pela NASA em 2004, que coleta dados atmosféricos da Terra
Observatório de Raios-X Chandra – nave espacial robótica lançada pela NASA em 1999 para coletar dados astronômicos
Justin
Robonaut – projeto de desenvolvimento conduzido pela NASA para criar robôs humanóides capazes de usar ferramentas espaciais e trabalhar em ambientes semelhantes aos astronautas adequados
Unimate – o primeiro robô industrial de prateleira, de 1961

Futuro da robótica
Futuro da robótica

Inteligência geral artificial
Robótica macia
Ferramentas de desenvolvimento e desenvolvimento de robótica
Arduino – plataforma atual de escolha para experimentação robótica em pequena escala e computação física.
CAD / CAM (desenho auxiliado por computador e manufatura auxiliada por computador) – esses sistemas e seus dados podem ser integrados em operações robóticas.
Salas limpas – ambiente com baixo nível de poluentes ambientais, como poeira, micróbios aéreos, partículas de aerossóis e vapores químicos; freqüentemente usado na montagem do robô.
Microsoft Robotics Developer Studio
Projeto de Jogador
Sistema Operacional Robot
Gazebo, um simulador de robótica

Princípios robóticos
Inteligência artificial – inteligência de máquinas e o ramo da ciência da computação que visa criá-lo.
Graus de liberdade – medida em que um robô pode se mover; expressa em termos de coordenadas cartesianas (x, yez) e movimentos angulares (yaw, pitch e roll).
Comportamento emergente – comportamento resultante complicado que emerge da operação repetida de comportamentos subjacentes simples.
Envelope (Espaço), Máximo – volume de espaço abrangendo os movimentos máximos projetados de todas as partes do robô, incluindo o efetor, a peça de trabalho e os acessórios.
Humanóide – assemelhando-se a um ser humano em forma, função ou ambos.
Roboética
Three Laws of Robotics – cunhado pelo autor de ficção científica Isaac Asimov, uma das primeiras considerações sérias sobre os aspectos éticos e robo-psicológicos da robótica.
Ponto do Centro de Ferramentas (TCP) – origem do sistema de coordenadas da ferramenta.
Vale estranho – ponto hipotético em que o comportamento ea aparência do robô humanóide é tão próximo do dos seres humanos reais, ainda que não tão precisos ou completamente caracterizados o suficiente para causar uma sensação de repulsa.

Competições de robótica
Competição de robôs

Olimpíada Nacional de ElectroniX
ABU Robocon
MELHOR Robótica
Botball
DARPA Grand Challenge – concurso de prêmios para veículos autônomos norte-americanos, financiado pela Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa, a organização de pesquisa mais proeminente do Departamento de Defesa dos Estados Unidos.

DARPA Robotics Challenge – concurso de prêmios financiado pela Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa dos EUA. Realizado de 2012 a 2014, o objetivo é desenvolver robôs terrestres semi-autônomos que possam realizar “tarefas complexas em ambientes perigosos, degradados e com engenharia humana”.
Requisitos da tarefa inicial
Dirigir um veículo utilitário no local
Viagem desmontada entre escombros
Remova os detritos que bloqueiam uma entrada
Abra uma porta e entre em um prédio
Suba uma escada industrial e atravesse uma passarela industrial
Use uma ferramenta para romper um painel de concreto
Localize e feche uma válvula perto de um cano com vazamento
Ligue uma mangueira de incêndio a um tubo vertical e ligue uma válvula

Equipes fazendo as finais
SCHAFT
Robótica IHMC
Resgate Tartan
MIT
RoboSimian
Equipe TRACLabs
WRECS
SOLDADO

Concurso de Robótica Defcon
Competição Anual Robo-Climb Duke
Eurobot
Julgamento Europeu do Robô Terrestre
PRIMEIRA Júnior Lego League
PRIMEIRA Lego League
PRIMEIRA Competição de Robótica
PRIMEIRO DESAFIO TÉCNICO
Competição Internacional de Robótica Aérea
Micromouse
Concurso Nacional de Robótica de Engenharia
RoboCup
Robofest
RoboGames
RoboSub
Robótica Estudantil
Desafio do Outback do UAV
Olimpíada do Robô Mundial