Museu Arqueológico de Linares, localizado na margem direita do rio Guadalimar, a cidade ibero-romana de Cástulo foi um importante centro no sul da península ibérica na antiguidade, como resultado tanto do seu recinto amuralhado como da sua posição estratégica nas cabeceiras do vale do Guadalquivir. A cidade era proeminente como um hub principal nas rotas de comunicação da época, e ao longo de sua história, teve acesso privilegiado aos recursos de mineração da Sierra Morena. O oppidum (a cidade fortificada) de Cástulo, a princípio, era o mais importante centro populacional da Oretânia Ibérica; mais tarde, foi dado o status de um municipio romano. Tornou-se uma episcopal no final do período imperial.

O Museu Arqueológico de Linares é um antigo palácio do século XVII que pertenceu à família Dávalos. O centro foi criado em 1956 graças à iniciativa do Sr. Rafael Contreras de la Paz. O material exposto pertence quase exclusivamente aos restos encontrados na antiga cidade ibero-romana de Cástulo. A exposição está estruturada em três andares.

Os autores clássicos deram um reconhecimento especial a Cástulo, particularmente por causa de seu papel fundamental durante a Segunda Guerra Púnica, o conflito pelo controle do Mediterrâneo ocidental que colocou Cartago contra a República Romana. De fato, embora inicialmente adquirisse importância por causa de sua lealdade à causa cartaginesa, Cástulo finalmente se aliou a Roma. Esse fator permitiu que ele mantivesse uma independência política única, como mostrado por sua capacidade de cunhar moedas nessas circunstâncias que a comunidade local usava para produzir seus próprios símbolos e escrita.

O perímetro da área murada abrange 50 hectares nos quais podemos identificar diferentes períodos de ocupação entre o terceiro milênio aC até os anos 1300. Além da cidade ibérica e romana e suas diferentes transformações até que foi abandonada no século XIV, evidências de barracas neolíticas e calcolíticas tardias, ferramentas de cerâmica e sílex da Idade do Bronze foram encontradas nesta meseta, bem como um grande assentamento do final da Idade do Bronze, que representou o início da cidade de Cástulo.

Em redor dos recintos amuralhados encontram-se necrópoles, fábricas, infra-estruturas públicas, um porto junto ao rio Guadalimar e outras instalações suburbanas associadas à cidade ibero-romana, além de outros assentamentos da pré-história aos tempos modernos, que completam o significativo valor patrimonial. deste sítio arqueológico.

Em 1956, o Museu Monográfico de Cástulo foi fundado em Linares (Jaén) por iniciativa de Rafael Contreras de la Paz; foi deste centro que a pesquisa no sítio arqueológico foi encabeçada. Concebido como um museu municipal, foi declarado Monumento Nacional Artístico e Histórico em 1961 e o Decreto de 21 de março de 1972 reconhece a propriedade estatal do museu, que se tornou parte do National Museums Trust.

A Câmara Municipal de Linares comprou e transferiu para o estado o palácio da família Dávalos, conhecido como Casa del Torreón, para uso como museu. Depois de restaurada e inaugurada em 23 de setembro de 1983, tornou-se o local do Museu Arqueológico de Linares e do Museu Monográfico de Cástulo.