Robótica Adaptável

A robótica adaptável é geralmente baseada em kits de desenvolvimento de robôs. Essa tecnologia é diferenciada da automação estática devido à sua capacidade de se adaptar às condições ambientais variáveis ​​e aos recursos do material, mantendo um grau de previsibilidade necessário para a colaboração (por exemplo, colaboração entre humanos e robôs). O grau de adaptabilidade é demonstrado na forma como estes podem ser movidos e usados ​​em diferentes tarefas. Ao contrário dos robôs estáticos ou de fábrica, que têm um modo predefinido de operação, os robôs adaptáveis ​​podem funcionar mesmo se um componente quebrar, tornando-os úteis em casos como cuidar dos idosos, realizar tarefas domésticas e realizar trabalhos de resgate.

Os kits vêm com uma plataforma de software aberta adaptada a uma gama de funções robóticas comuns. Os kits também vêm com hardware robótico comum que se conecta facilmente com o software (sensores infravermelhos, motores, microfone e câmera de vídeo), que se somam às capacidades do robô. O processo de modificar um robô para obter recursos variados, como colaboração, poderia incluir apenas a seleção de um módulo, a troca de módulos, instruções robóticas via software e execução.

Kit de robô
Um kit de robô é um kit de construção especial para a construção de robôs, especialmente robôs móveis autônomos.

Kits de robôs de brinquedo também são fornecidos por várias empresas. Eles são feitos principalmente de elementos plásticos como Lego Mindstorms, Robotis Bioloid, Robobuilder, ROBO-BOX-3.0 (produzido pela Inex) e o menos conhecido KAI Robot (produzido pela Kaimax), ou elementos de alumínio. como o Servo Erector Set do Lynxmotion e o kit qfix.

Os kits podem consistir em: elementos estruturais, elementos mecânicos, motores (ou outros atuadores), sensores e uma placa controladora para controlar as entradas e saídas do robô. Em alguns casos, os kits também podem estar disponíveis sem eletrônicos, para que o usuário tenha a oportunidade de usá-lo.

Kits de robô
Arduino controlando o kit Tamiya (ou outro)
Lego Mindstorms
Lynxmotion
Kit robô Qfix
Kit de robô reconfigurável rero
Robotis Bioloid
Stiquito
Kit de Robótica Tetrix
Vex Robotics Design System
Vorpal O Hexapod
WonderBorg
Vex
MyRobotTime