구형 로봇 구형 이동 로봇 또는 공 모양 로봇으로도 알려진 구형 로봇은 구형 외형을 가진 이동 로봇입니다. 구형 로봇은 일반적으로 로봇의 몸체 역할을하는 구형 쉘과 로봇이 움직일 수 있도록하는 내부 구동 장치 (IDU)로 구성됩니다. 구형 이동 로봇은 일반적으로 표면 위로 굴러 이동합니다. 롤링 동작은 일반적으로 로봇의 질량 중심 (즉, 진자 구동 시스템)을… 구형 로봇