섭 소스 아키텍처 소집 아키텍처는 1980 년대와 90 년대에 매우 인기가 많은 행동 기반 로봇과 관련이있는 반응 로봇 아키텍처입니다. 이 용어는 1986 년 Rodney Brooks와 동료들에 의해 소개되었습니다. 개요 소집 아키텍처는 전통적인 AI 또는 GOFAI에 반대하여 제안 된 제어 아키텍처입니다. 섭섭 (subsumption) 아키텍처는 세계의 상징적 인 정신적 표현에 의한 행동을 안내하는 대신 감각… 섭 소스 아키텍처