Tag Archives: Robotics

모바일 조작자

모바일 매니퓰레이터는 요즘 모바일 플랫폼에 탑재 된 로봇 매니퓰레이터 암으로 제작 된 로봇 시스템을 지칭하는 광범위한 용어입니다. 이러한 시스템은 모바일 플랫폼과 로봇 조작기 암의 장점을 결합하고 단점을 줄입니다. 예를 들어, 모바일 플랫폼은 팔의 작업 공간을 확장하는 반면 팔은 여러 가지 작동 기능을 제공합니다. 기술 모바일 조작 시스템은 모바일 플랫폼이 제공하는…

로봇 센서

로봇 센서는 로봇의 상태와 환경을 추정하는 데 사용됩니다. 이러한 신호는 적절한 동작을 가능하게하기 위해 컨트롤러로 전달됩니다. 로봇의 센서는 인간의 감각 기관의 기능을 기반으로합니다. 로봇은 효율적으로 기능하기 위해 환경에 대한 광범위한 정보를 필요로합니다. 분류 센서는 인간의 감각에 아날로그를 제공하고 인간이 명시적인 센서가없는 다른 현상을 모니터링 할 수 있습니다. 단순 터치 :…

인공 두뇌

인공 두뇌 (또는 인공 마음)는 인간 또는 동물의 두뇌와 유사한인지 능력을 가진 소프트웨어 및 하드웨어입니다. “인공 두뇌”와 뇌 에뮬레이션을 연구하는 연구는 과학에서 세 가지 중요한 역할을합니다 : 신경 과학자들이인지 신경 과학이라고하는 인간의 뇌가 어떻게 작동 하는지를 지속적으로 시도합니다. 인공 지능의 철학에 대한 생각한 실험. 적어도 이론 상으로는 인간의 모든 능력을…