차량을 소대로 분류하는 것은 도로 용량을 증가시키는 방법입니다. 이를 위해 자동화 된 고속도로 시스템이 제안되었습니다.
소대는 전자식 및 기계식 커플 링을 사용하여 자동차 또는 트럭 간의 거리를 줄입니다. 이 기능은 많은 자동차 또는 트럭이 동시에 가속하거나 제동 할 수있게합니다. 이 시스템은 또한 인간의 반응에 필요한 반응 거리를 제거함으로써 차량들 사이의 더 가까운 전진을 허용합니다.
소대 성능은 새 차량을 구입해야하거나 개조 할 수있는 것일 수 있습니다. 운전자는 필요한 새로운 기술과 선두 주행시 추가 된 책임으로 인해 특수 운전 면허증을 필요로 할 것입니다.
인공 지능을 갖춘 똑똑한 자동차는 자동으로 소대에 가입하고 떠날 수 있습니다. 자동화 된 고속도로 시스템은 자동차가 8 ~ 25 개의 소대로 구성된 시스템 중 하나를 제안합니다.
잠재적 이익
공기 저항 감소로 인한 연비 향상.
혼잡 감소
정점 기간 동안의 통근 거리가 실질적으로 짧습니다.
더 긴 고속도로 여행에서, 차량은 대부분 다음 모드에서 무인 상태 일 수 있습니다.
트래픽 충돌 감소
잠재적 인 단점
일부 시스템은 원격 컴퓨터로 해킹되어 트래픽이 원활하지 않아 위험한 상황이 발생합니다.
운전자는 컴퓨터 소프트웨어 또는 리드 드라이버의 손에 달려있어 자신의 운전을 통제하기가 어려울 것입니다.
운전자는 평상시보다주의를 덜 기울일 수 있으며, 소프트웨어 또는 하드웨어가 고장 나면 불리한 상황에 신속하게 대응할 수 없습니다.
자동화 된 고속도로 시스템
자동화 된 고속도로 시스템 (AHS) 또는 Smart Road는 특정 권리에 대한 운전자가없는 자동차를 제공하도록 설계된 지능형 교통 시스템 기술 제안입니다. 그것은 거리와 전방 차선을 따라 급격히 감소하여 더 많은 자동차를 운반 할 수 있도록 주어진 도로의 뻗기를 허용하기 때문에 교통 혼잡 완화 방법으로 가장 많이 추천됩니다.
작동 원리
하나의 구성표에서 도로는 중심에서 1 미터 간격으로 스핀 스틸 스파이크를 자화 처리했습니다. 자동차는 스파이크를 감지하여 속도를 측정하고 차선의 중심을 찾습니다. 또한 스파이크는 자기 북쪽 또는 자기 남쪽을 위로 향하게 할 수 있습니다. 따라서 도로는 인터체인지, 권장 속도 등을 설명하는 소량의 디지털 데이터를 제공합니다.
자동차에는 파워 스티어링 (power steering)과 자동 속도 조절 장치가 있으며, 이는 컴퓨터에 의해 제어됩니다.
자동차는 8 ~ 25 대의 소대로 구성됩니다. 소대 내의 자동차는 미터 단위로 떨어져있어 공기 저항이 최소화됩니다. 소대 사이의 거리는 일반적인 제동 거리입니다. 무엇인가 잘못되면, 피해를 입은 차량의 최대 수는 1 소대이어야합니다.
소대 시스템의 개요는 Bergenhem et al.
최근에는 세미 트럭의 에너지 소비를 줄이고 전기 세미 트럭의 타당성을 개선하기위한 개념으로 트럭 플래툰 (platooning)이 제안되었다.
초기 개발
AHS 연구의 기원은 미국 연방 고속도로 관리국 (Federal Highway Administration)의 자금 지원을 기반으로 한 Robert E. Fenton 박사가 이끄는 오하이오 주립 대학 (Ohio State University) 팀이 수행했습니다. 그들의 첫 번째 자동 차량은 1962 년에 지어졌으며 컴퓨터를 장착 한 최초의 육상 운송 수단으로 여겨지고 있습니다. 스티어링, 제동 및 속도는 트렁크, 뒷좌석 및 승용차 앞쪽의 대부분의 전면을 채우는 선상 전자 장치를 통해 제어되었습니다. 1980 년대 초 연방 기금이 삭감 될 때까지 연구가 OSU에서 계속되었다.
배포
USDOT가 후원하는 프로토 타입 자동화 고속도로 시스템 인 NIHSC (National Automated Highway System Consortium) 프로젝트는 1997 년 캘리포니아 주 샌디에고 카운티에서 고속도로 15를 따라 테스트되었습니다. 그러나이 프로그램의 기술적 성공에도 불구하고 투자는 자치구 지능형 차량보다는 전문화 된 인프라를 구축해야합니다. AHS 시스템은 수동 도로 표시를 읽을 수있는 차량에 감각 기술을 적용하고 운전자의 개입없이 자동차를 구성하기 위해 레이더 및 차량 간 통신을 사용합니다. 이러한 자율 주행 제어 시스템은 Mercedes-Benz, BMW, Volkswagen 및 Toyota에 의해 개발되고 있습니다.
연방 고속도로 관리국 (Federal Highway Administration)은 대형 트럭 소대에서 두 가지 연구 프로젝트에 자금을 지원했습니다 (조향 자동화가 필요 없음). 하나는 피터 빌트, 미국 트럭 운송 협회, Meritor Wabco 및 Peloton Technology와 함께 오번 대학교가 이끌고 있으며 다른 하나는 UC 버클리 및 볼보 트럭이있는 캘리포니아 교통국이 주도합니다.
사트르
SARTRE 프로젝트 (환경을위한 안전한 도로 열차)는 유럽위원회가 지원하는 프로젝트로서 수정되지 않은 유럽 고속도로에서 소대를 실시하는 방법을 조사하고 있습니다. 2009 년 9 월에 시작된이 프로젝트는 SARTRE 프로젝트에서 예상 한 바와 같이 선두 차량의 전문 운전자가 밀접하게 차량을 추적하는 차량의 호송 차량입니다. 뒤 따르는 각 차량은 거리, 속도 및 방향을 자율적으로 측정하고 차량 앞쪽에 맞 춥니 다. 소대에서 한 번, 소대가 장거리 목적지로 진행되는 동안 운전자는 다른 일을 할 수 있습니다. 모든 차량은 분리되어 언제든지 행렬을 떠날 수 있습니다.
2011 년 1 월, SARTRE는 스웨덴의 고덴 부르크 (Gothenburg) 근처 Volvo Proving Ground에서 최초의 성공적인 트럭 시위 기술 데모를 성공적으로 마쳤습니다. 2012 년 1 월 SARTRE는 스페인 바르셀로나에서 두 번째 시연을 가졌습니다. 리드 트럭 뒤에는 최대 90m / h (56mph)의 속도로 완전히 자율 주행하는 3 대의 자동차가 이어지고 최대 6m 20 피트). SARTRE에 참여한 회사는 Volvo Trucks 및 Volvo Car Corporation입니다.
EU 트럭 트럭 대거 도전
2016 년 유럽 연합 (EU) 회장직에서 네덜란드는 유럽의 트럭 소대 챌린지 (European Truck Platooning Challenge)를 조직했습니다. DAF 트럭, Daimler 트럭, Iveco, MAN Truck & Bus, Scania AB, Volvo Trucks 등 6 개 브랜드의 자동화 트럭이 유럽의 몇몇 도시에서 네덜란드까지 공공 도로를 달리고 있습니다.