다음 윤곽은 로봇에 대한 개요 및 주제별 가이드로 제공됩니다.

로봇 공학은 기계 공학, 전기 공학 및 컴퓨터 과학의 한 분야로, 로봇의 설계, 구성, 작동 및 적용은 물론 제어, 감각 피드백 및 정보 처리를위한 컴퓨터 시스템을 다룹니다. 이 기술은 위험한 환경이나 제조 공정에서 인간을 대신 할 수있는 자동화 된 기계 또는 외모, 행동 및인지에있어 인간과 닮은 자동화 기계를 다룹니다. 오늘날의 많은 로봇은 생물에 영감을 얻은 로봇 공학 분야에 기여하는 자연에 영감을 받았습니다.

“로봇”이라는 단어는 1920 년에 출판 된 그의 연극 RUR (Rossum ‘s Universal Robots)에서 체코 작가 Karel Čapek에 의해 대중에게 소개되었습니다. “로봇”이라는 용어는 1941 년 공상 과학 소설 “거짓말 쟁이!”에서 Isaac Asimov가 만들어 냈습니다. ”

로봇 공학의 본질
로보틱스는 다음과 같이 설명 할 수 있습니다.

응용 과학 – 과학적 지식이 물리적 환경으로 이전되었습니다.
컴퓨터 과학 –
전기 공학 –
기계 공학 –
연구 및 개발 –
기술의 한 분야 –

로봇의 지점
적응 형 제어 – 변경되거나 초기 불확실한 매개 변수로 제어 시스템에 적응해야하는 제어기에서 사용하는 제어 방법. 예를 들어, 항공기가 날아 가면 연료 소비로 인해 질량이 천천히 감소합니다. 그러한 변화하는 조건에 적응하는 통제 법칙이 필요하다.
공중 로봇 – 무인 공중 차량 (UAV) 개발, 일반적으로 무인 항공기로 알려져 있으며, 인간 조종사가 탑승하지 않은 항공기입니다. 그들의 비행은 탑재 된 컴퓨터에 의해 자율적으로 제어되거나 지상 또는 다른 차량의 조종사의 원격 제어에 의해 제어됩니다.
안드로이드 과학 – 매우 인간 답다는 로봇 (즉, 안드로이드)이 인간에게 인간 중심의 사회적 반응을 유도 할 수 있다는 전제에 기반하여 인간 상호 작용과 인식을 연구하는 학제 간 프레임 워크입니다.
Anthrobotics – 전적으로 또는 어떤 방식 으로든 인간과 같은 로봇을 개발하고 연구하는 과학.
인공 지능 – 기계와 컴퓨터 과학의 지능을 창조하는 것을 목표로합니다.
인공 신경 네트워크 – 생물학적 신경 네트워크에서 영감을 얻은 수학적 모델.
Autonomous car – 전통적인 자동차의 인간 교통 기능을 수행 할 수있는 자치 차량
자율 연구 로봇 –
베이지안 네트워크 –
BEAM 로봇 공학 (Beam Robotics) – 마이크로 프로세서 대신 간단한 아날로그 회로를 주로 사용하여 설계된 작업을 수행 할 때 견고성과 효율성을위한 유연성을 제공하는 비정상적으로 단순한 설계 (기존 모바일 로봇과 비교하여)를 생성하는 로봇 스타일.
행동 기반 로봇 – 모듈 식 또는 행동 기반 AI (BBAI)를 통합 한 로봇의 한 분야.
생체 인식 로봇 – 생체 시스템에서 영감을 얻은 로봇을 제작합니다. 생체 모방과 생물학적으로 영감을 얻은 디자인은 때때로 혼란 스럽습니다. 생체 모방은 자연에서 배운 생물 영감을 디자인하면서 자연에서 관찰되는 시스템보다 더 간단하고 효과적인 메커니즘을 만드는 동안 자연을 복제합니다.
Biomimetic – Bionics를 참조하십시오.
Biomorphic robotics – 동물이 사용하는 기계, 센서 시스템, 컴퓨팅 구조 및 방법을 모방하는 데 중점을 둔 로봇 공학의 하위 분야.
바이오 매틱스, 바이오 인식, 생체 모방 또는 생체 독창 공학으로도 알려진 바이오 매틱스는 자연에서 발견되는 생물학적 방법 및 시스템을 엔지니어링 시스템 및 현대 기술의 연구 및 설계에 적용하는 것입니다.
바이오 오보 틱스 (Biorobotics) – 살아있는 생물체를 기계적으로 또는 화학적으로 모방하거나 시뮬레이트하는 로봇을 만드는 법에 관한 연구.
클라우드 로보틱스 (Cloud Robotics) – 클라우드 컴퓨팅, 클라우드 스토리지 및 기타 인터넷 기술과 같은 클라우드 기술을 호출하려는 로봇 분야입니다. 통합 인프라 및 로봇을위한 공유 서비스의 이점을 중심으로합니다.
인지 로봇 (Cognitive Robotics) -보다 전통적인 인공 지능 기법과는 달리, 로봇 정보 처리의 개발을위한 출발점으로 동물인지를 봅니다.
클러스터링 –
전산 신경 과학 (Computational neuroscience) – 신경계를 구성하는 구조의 정보 처리 특성에 관한 뇌 기능 연구.
로봇 제어 – 로봇 제어 연구
로보틱스 협약 –
데이터 마이닝 기법 –
자유도 – 역학에서 기계 시스템의 자유도 (DOF)는 구성을 정의하는 독립 매개 변수의 수입니다. 이것은 물리적 시스템의 상태를 결정하는 매개 변수의 수이고 기계 공학, 항공 공학, 로봇 공학 및 구조 공학에서 신체의 시스템 분석에 중요합니다.
발달 로봇 – 신경 발달과 발달 심리학의 은유를 사용하여 자율 로봇을위한 마음을 개발하는 방법론
디지털 제어 – 디지털 컴퓨터를 사용하여 시스템 제어기로 작동하는 제어 이론의 한 분야.
디지털 이미지 처리 – 컴퓨터 알고리즘을 사용하여 디지털 이미지에서 이미지 처리를 수행합니다.
차원 감소 – 고려중인 무작위 변수의 수를 줄이는 과정이며, 특징 선택과 특징 추출로 나눌 수 있습니다.
분산 형 로봇 –
전자식 안전 제어 장치 – 견인 손실 (스키드)을 감지하고 줄임으로써 차량의 안정성을 향상시키는 컴퓨터 기술입니다.
진화 연산 –
진화 로봇 – 진화 연산을 사용하여 자율 로봇 용 컨트롤러를 개발하는 방법론
확장 된 칼만 필터 –
유연한 배포 기능 –
피드백 제어 및 규제 –
인간 – 컴퓨터 상호 작용 – 사람 (사용자)과 컴퓨터 간의 상호 작용에 대한 연구, 계획 및 설계
인간 로봇 상호 작용 – 인간과 로봇 간의 상호 작용 연구
지능형 차량 기술 – 전자, 전자 기계 및 전자기 장치로 구성됩니다. 일반적으로 컴퓨터 제어 장치 및 무선 송수신기와 함께 작동하는 실리콘 마이크로 머신 구성 요소 (예 : 로봇 인공 지능 시스템)에서 긴급 경고 유효성 검사 성능 재구성을 제공합니다.
컴퓨터 비전 –
머신 비전 –
Kinematics – 로봇에 적용된 동작 학습. 여기에는 모션, 파워, 제어 및 안정성을 수행하는 링키지 설계가 포함됩니다. 더 넓은 업무를 달성하기 위해 일련의 움직임을 선택하는 것과 같은 그들의 계획.
실험실 로봇 – 생물학 또는 화학 실험실에서 로봇을 사용하는 행위
로봇 학습 – 장애물 회피, 제어 및 기타 다양한 모션 관련 작업과 같은 작업을 수행하는 방법을 학습합니다.
직접 조작 인터페이스 (Direct manipulation interface) – 컴퓨터 과학에서 직접 조작은 관심 대상 및 신속하고 뒤집을 수있는 점진적인 동작 및 피드백의 지속적인 표현을 포함하는 인간 – 컴퓨터 상호 작용 스타일입니다. 의도는 물리적 세계에 최소한 느슨하게 일치하는 동작을 사용하여 사용자가 제시된 객체를 직접 조작 할 수있게하는 것입니다.
매니 폴드 학습 –
마이크로 로봇 – 소형 로봇 분야, 특히 1mm 미만의 특성 치수를 갖는 모바일 로봇 분야
동작 계획 – ( “탐색 문제”, “피아노 이동자의 문제”)는 작업을 개별 동작으로 세부적으로 지정하는 과정에서 로봇에서 사용되는 용어입니다.
모터 제어 (Motor control) – 중추 신경계에 의해 수행되는 정보 처리 관련 활동으로, 근골격계를 구성하여 조정 된 움직임과 숙련 된 행동을 만듭니다.
나노 로봇 (Nanorobotics) – 구성 요소가 나노 미터 (10-9 미터) 규모이거나 근접한 기계 또는 로봇을 만드는 신흥 기술 분야.
패시브 다이나믹스 (Passive dynamics) – 전원 (예 : 배터리, 연료, ATP)에서 에너지를 끌어 오지 않을 때 액추에이터, 로봇 또는 유기체의 동적 동작을 나타냅니다.
데모로 프로그래밍 – 기계 명령을 통해 프로그래밍하는 대신 직접 전송할 작업을 보여줌으로써 컴퓨터 또는 로봇에게 새로운 동작을 가르치는 최종 사용자 개발 기술입니다.
양자 로봇 (Quantum robotics) – 양자 컴퓨터를 사용하여 디지털 컴퓨터보다 더 빨리 로봇 알고리즘을 실행할 수있는 로봇 분야의 하위 분야.
신속한 프로토 타이핑 – CAD (Computer Aided Design) 소프트웨어의 가상 모델에서 추가 제조를 통해 실제 물체를 자동으로 구성하고 가상, 수평 단면으로 변환 한 다음 항목이 완료 될 때까지 연속적인 레이어를 생성합니다. 2011 년 6 월 현재 모델, 프로토 타입 부품 및 생산 품질 부품을 비교적 적은 수로 제작하는 데 사용됩니다.
강화 학습 (Reinforcement learning) – 컴퓨터 과학에서 기계 학습의 영역으로, 누적 보상의 개념을 최대화하기 위해 에이전트가 환경에서 조치를 취해야하는 방법과 관련됩니다.
로봇 운동학 (Robot kinematics) – 로봇 시스템의 구조를 형성하는 다중 자유도기구 학적 체인의 운동 연구에 지오메트리를 적용합니다.
로봇 이동 (Robot locomotion) – 로봇이 장소를 이동하는 데 사용하는 다양한 방법에 대한 집합 적 이름.
로봇 프로그래밍 –
로봇 맵핑 – 자율 로봇이 맵 또는 평면을 구성 (또는 사용)하고 자체를 현지화 할 수있는 목표
로봇 수술 – 컴퓨터 보조 수술 및 로봇 보조 수술은 로봇 시스템을 사용하여 수술 절차를 돕는 기술 개발의 용어입니다.
로봇 보조 심장 수술 –
센서 (감지기라고도 함)는 물리량을 측정하고이를 관찰자 또는 (대부분 전자식) 장비로 읽을 수있는 신호로 변환하는 변환기입니다.
동시 로컬라이제이션 및 매핑 – 로봇 및 자율 차량이 알 수없는 환경 (사전 지식없이)에서지도를 작성하거나 알려진 환경에서지도를 업데이트하는 데 사용되는 기술 (주어진지도에서 선험적 지식으로). 동시에 현재 위치를 추적합니다.
소프트웨어 엔지니어링 – 소프트웨어의 설계, 개발, 운영 및 유지 보수에 대한 체계적이고 규율이 정해져있는 접근법의 적용 및 이러한 접근 방법에 대한 연구. 즉, 엔지니어링에 소프트웨어를 적용하는 것입니다.
음성 처리 – 음성 신호 및 이러한 신호의 처리 방법을 연구합니다. 신호는 일반적으로 디지털 표현으로 처리되므로 음성 처리는 음성 신호에 적용되는 디지털 신호 처리의 특별한 경우로 간주 될 수 있습니다. [필요 설명] 음성 처리의 측면에는 다음과 같은 획득, 조작, 저장, 전송 및 출력이 포함됩니다. 디지털 음성 신호.
지원 벡터 머신 – 분류 및 회귀 분석에 사용되는 데이터를 분석하고 패턴을 인식하는 관련 학습 알고리즘과 함께 감독 된 학습 모델.
군 로봇 공학 – 대부분 단순한 실제 로봇을 많이 포함합니다. 그들의 행동은 사회 곤충에서 관찰 된 응급 행동을 통합하려고 시도 할 수 있습니다 (집단 지능).
개미 로봇 – 표지를 통해 통신 할 수있는 떼 지어 로봇, 페로몬 산책로를 따라 다니고 따라 다니는 개미와 비슷합니다.
텔레프레즌스 (telepresence) – 사람이 존재하고있는 것처럼 느낄 수있게 해주거나, 현재 존재하는 것처럼 보이게하거나, 실제 로봇이 아닌 다른 장소에서 원격 로봇을 통해 영향을 줄 수있는 일련의 기술을 나타냅니다.
유비쿼터스 로봇 – 유비쿼터스 및 퍼베이시브 컴퓨팅, 센서 네트워크 및 주변 지능 분야의 기술과 로보 틱 기술을 통합합니다.

공헌 분야
로보틱스는 전자 공학, 엔지니어링, 기계, 소프트웨어 및 예술을 포함한 여러 분야의 측면을 통합합니다. 로봇의 설계 및 제어는 다음을 포함하여 많은 분야 지식에 의존합니다.

일반
항공 우주 –
생물학 –
생체 역학 –

컴퓨터 과학 –
인공 지능 –
전산 언어학 –
클라우드 컴퓨팅 –
사이버네틱스 –
모달 로직 –

엔지니어링 –
음향 공학 –
자동차 공학 –
화학 공학 –
제어 공학 –
전기 공학 –
전자 공학 –
기계 공학 –
메카트로닉스 엔지니어링 –
미세 전자 기계 공학 –
나노 공학 –
광학 공학 –
안전 공학 –
소프트웨어 공학 –
통신 –

소설 – 로봇 공학 기술과 그 의미는 과학 소설의 주요 주제이며 로봇 개발에 영감을주고 윤리적 인 문제를 야기했습니다. 로봇은 단편 소설, 영화, TV 프로그램, 연극 작품, 웹 기반 미디어, 컴퓨터 게임, 만화책 등에서 묘사됩니다. 허구의 로봇과 안드로이드 목록을보십시오.
영화 – 로봇 영화를보십시오.
문학 – 가상의 자율적 인 인물은 인간 문화에서 오랜 역사를 가지고 있습니다. 로봇의 오늘날 가장 보편적 인 트로피는 자기 인식을 개발하고 제작자에 대해 반발하며 20 세기 초부터 시작됩니다. 문학에서 로봇을 참조하십시오.
대중 문화에서 로보틱스의 3 가지 법칙

군사 과학 –

심리학 –
인지 과학 –
행동 과학 –

철학 –
윤리 –

물리학 –
역학 –
운동학 –

적용 분야 – 추가적으로, 공헌 분야에는 특정 로봇이 설계되는 특정 분야가 포함됩니다. 외과 수술 및 해부학 분야의 전문 지식은 예를 들어 로봇 수술 응용 프로그램을 설계하는 데 필요합니다.

관련 분야
빌딩 자동화 –
홈 오토메이션 –
보조 기술
클라우드 로보틱스

관련 분야
빌딩 자동화 –
홈 오토메이션 –
보조 기술
클라우드 로보틱스

로봇

로봇의 종류
자율 로봇 – 인간에 의해 제어되지 않는 로봇 :

에어로봇 – 다른 행성에서 독립적으로 비행 할 수있는 로봇
Android – 휴머노이드 로봇; 인간의 모양이나 형태와 닮은
오토 마톤 (Automaton) – 똑같은 동작을 계속 반복 수행하는 조기자가 작동 로봇
Autonomous vehicle – 사람이 입력하지 않고 한 지점에서 다른 지점으로 주행 할 수있는 자동 조종 장치가 장착 된 차량
볼봇 (Ballbot) – 하나의 구형 휠 (즉, 볼)에서 균형을 이루도록 설계된 동적으로 안정된 모바일 로봇
싸이 보그 (Cyborg) – 사이버 네틱 유기체로도 알려져 있으며 생물학적 및 인공적 (예 : 전자, 기계 또는 로봇) 부분이있는 것
폭발물 처리 로봇 – 물체에 폭발물이 있는지 여부를 평가하도록 설계된 이동 로봇. 일부는 로봇에 물체를 올려 놓고 로봇을 인출 한 후 활성화 될 수있는 기폭 장치를 가지고 있습니다.
Gynoid – 휴머노이드 로봇은 인간 여성처럼 보이도록 설계되었습니다.
Hexapod (보행기) – 간단한 곤충 모양의 이동을 사용하는 6 다리 보행 로봇
산업용 로봇 – 다양한 작업 수행을 위해 다양한 프로그래밍 된 동작을 통해 재료, 부품, 공구 또는 특수 장치를 이동하도록 설계된 재 프로그래밍 가능한 다기능 조작기
3D 프린터
곤충 로봇 – 복잡한 인간 행동보다는 곤충 행동을 모방하도록 설계된 소형 로봇.
Microbot – 인체에 들어가서 질병을 치료할 수있는 미세한 로봇
군사용 로봇 – 강화 된 강도, 속도, 취급 등을 위해 사용자와 병합 할 수있는 출품자
이동 로봇 – 기계식 제약없이 자유롭게 움직일 수있는 자체 추진 및 자체 탑재 로봇.
크루즈 미사일 – 폭발물을 운반하는 로봇 제어 유도 미사일.
음악 엔터테인먼트 로봇 – 주문형 악기 또는 인간이 개발 한 악기를 연주하여 음악 엔터테인먼트를 수행하기 위해 제작 된 로봇.
나노봇 (Nanobot) – 마이크로봇과 같지만 크기는 작습니다. 구성 요소는 나노 미터 (10-9 미터) 규모 또는 그 근사치입니다.
보철 로봇 – 누락 된 인간의 사지를 대체 할 수있는 프로그래밍 가능한 조작기 또는 장치.
배회 자 – 다른 행성의 지형을 걷기 위해 설계된 바퀴가 달린 로봇
서비스 로봇 – 사람의 능력을 확장시키는 기계.
스네이크 봇 (Snakebot) – 많은 소형 액추에이터가 많은 자유도를 지닌 로봇 구성 요소의 연속적인 곡선 운동을 허용하는 데 사용되는 촉수 또는 코끼리의 몸통과 유사한 로봇 또는 로봇 구성 요소. 이것은 일반적으로 유연한 조작자로 사용하는 뱀 팔 로봇에 적용됩니다. 더 적은 응용 프로그램은 좁은 공간을 통해 액세스 할 수 있도록 전체 로봇이 모바일 및 뱀과 같은 snakebot입니다.
외과 용 로봇 – 열쇠 구멍 수술에 사용되는 원격 조작기
보행 로봇 – 보행으로 움직일 수있는 로봇. 균형의 어려움으로 인해 두발로 걷는 로봇이 지금까지 희귀 한 경우가 많았으며 대부분의 보행 로봇은 곤충 모양의 다층 보행 보행기를 사용했습니다.

이동 모드 별
모바일 로봇은 다음과 같이 분류 될 수 있습니다.

그들이 여행하는 환경 :
육상 또는 가정용 로봇. 그들은 가장 일반적으로 바퀴가 달렸지 만 두 개 이상의 다리가 달린 다리가있는 로봇을 포함합니다 (휴머노이드 또는 동물이나 곤충과 흡사합니다).
공중 로봇은 일반적으로 UAV (Unmanned Aerial Vehicle)라고합니다.
수중 로봇은 일반적으로 자율 수중 차량 (AUV)이라고합니다.
얼음이 많고 틈이 많은 환경을 탐색 할 수 있도록 설계된 폴라 로봇

주로 이동하는 데 사용하는 장치 :
다리가있는 로봇 – 인간과 같은 다리 (예 : 안드로이드) 또는 동물과 같은 다리
트랙
바퀴 달린 로봇

로봇 부품 및 설계 특징
액츄에이터 – 제어 신호를 기계적 동작으로 변환하는 모터. 제어 신호는 일반적으로 전기식이지만 공압식 또는 유압식 일 수 있습니다. 전원 공급 장치도 마찬가지로이 중 하나 일 수 있습니다. 고출력 공압 또는 유압 모터를 조정하는 데 전기 제어가 일반적으로 사용됩니다.
선형 액추에이터 – 직선 운동을 직접 생성하는 모터 형태.
델타 로봇 – 삼각대 연결 장치는 넓은 범위의 동작으로 신속하게 작동하는 조작기를 구성하는 데 사용됩니다.
구동력 – 로봇 액츄에이터의 에너지 원 또는 소스.
엔드 이펙터 – 로봇이 원하는 작업을 수행 할 수 있도록 로봇 손목 또는 공구 장착 판에 부착하도록 특별히 설계된 부속 장치 또는 공구. (그리퍼, 스폿 용접 건, 아크 용접 건, 스프레이 페인트 건 또는 기타 응용 도구를 예로들 수 있습니다.)
전달 체인 (Forward chaining) – 이벤트 또는 수신 된 데이터가 엔티티에 의해 동작을 지능적으로 적응시키는 것으로 간주되는 프로세스.
햅틱 – 촉각 피드백 기술은 운전자의 감각을 사용합니다. 또한 때로는 터치 감도가있는 로봇 조작기에 적용됩니다.
Hexapod (플랫폼) – 6 개의 선형 액추에이터를 사용하는 이동식 플랫폼. 비행 시뮬레이터 및 박람회 타는 곳에서 종종 사용되며 로봇 조작기로도 응용됩니다.
스튜어트 플랫폼 참조
유압 (Hydraulics) – 압력 하에서 액체가 가해지면서 발생되는 기계적 힘과 운동의 제어. 공기압을 참조하십시오.
칼만 필터 (Kalman filter) – 일련의 간헐적이고 시끄러운 값으로부터 센서 측정 값을 추정하는 수학적 기법.
클랜 링키지 (Klann linkage) – 걷는 로봇을위한 간단한 연결 고리.
조작기 – 그리퍼. 로봇 ‘손’.
병렬 매니퓰레이터 – 다수의기구 학적 체인, 액추에이터 및 조인트를 병렬로 연결 한 다 관절 로봇 또는 매니퓰레이터입니다. cf 직렬 조작기.
리모트 매니퓰레이터 – 직접적인 사람의 통제하에있는 매니퓰레이터로서, 종종 위험 물질 작업에 사용됩니다.
직렬 매니퓰레이터 – 일련의 액추에이터 키네마 틱 체인이있는 관절 형 로봇 또는 매니퓰레이터. 병렬 매니퓰레이터.
뮤팅 (Muting) – 로봇 사이클의 일부분 동안 존재 감지 감지 장치를 비활성화합니다.
펜던트 (Pendant) – 작업자가 로봇의 제한된 봉투 (공간) 내에서 로봇을 제어 할 수있게 해주는 휴대용 제어 장치.
Pneumatics – 압축 가스의 적용으로 발생하는 기계적 힘과 운동의 제어. 유압 장치.
지속적으로 이동하는 것이 아니라 명령에 따라 설정 위치로 이동하고 유지하는 서보 모터
Servomechanism – 오류 감지 네거티브 피드백을 사용하여 메커니즘의 성능을 수정하는 자동 장치
단일 제어 지점 – 하나의 제어 소스에서 시작 또는 로봇 동작이 해당 소스에서만 가능하고 다른 소스에서 무시 될 수 없도록 로봇을 조작 할 수있는 기능
저속 제어 – 위험한 동작을 철회하거나 로봇을 정지시키기에 충분한 시간을 허용하기 위해 로봇의 속도가 제한되는 로봇 동작 제어 모드
스테퍼 모터
Stewart 플랫폼 – 6 개의 선형 액추에이터를 사용하는 움직일 수있는 플랫폼, 따라서 Hexapod라고도합니다.
Subsumption 아키텍처 – 가장 복잡한 동작 작업으로 시작하는 모듈 식, 상향식 디자인을 사용하는 로봇 아키텍처
티칭 모드 – 의도 된 동작 경로를 통해 로봇 암을 움직여 위치 데이터 포인트를 생성하고 저장하는 제어 상태

특정 로봇
Aura (위성) – 지구에서 대기 데이터를 수집하는 2004 년 NASA에 의해 시작된 로봇 우주선
Chandra X-ray Observatory – 1999 년 NASA가 천체 데이터를 수집하기 위해 발사 한 로봇 우주선
저스틴
Robonaut – NASA가 우주 공구를 사용하고 우주 비행사와 비슷한 환경에서 작업 할 수있는 휴머노이드 로봇을 만들기 위해 실시한 개발 프로젝트
Unimate – 1961 년 최초의 산업용 로봇

로봇 공학의 미래
로봇 공학의 미래

인공 지능
소프트 로봇
로봇 개발 및 개발 도구
Arduino – 소규모 로봇 실험 및 물리적 컴퓨팅을위한 최신 플랫폼입니다.
CAD / CAM (컴퓨터 지원 설계 및 컴퓨터 지원 제조) – 이러한 시스템과 해당 데이터는 로봇 운영에 통합 될 수 있습니다.
청정실 – 먼지, 공기 중 미생물, 에어로졸 입자 및 화학 증기와 같은 환경 오염 물질이 적은 환경. 로봇 어셈블리에서 자주 사용됩니다.
Microsoft Robotics 개발자 스튜디오
플레이어 프로젝트
로봇 운영 시스템
로봇 시뮬레이터 Gazebo

로보틱스 원리
인공 지능 – 기계와 컴퓨터 과학의 지능을 만들어내는 것을 목표로합니다.
자유도 (degree of freedom) – 로봇이 움직일 수있는 정도; 직교 좌표 (x, y 및 z) 및 각 운동 (요, 피치 및 롤)으로 표현됩니다.
이머전 트 비헤이비어 – 단순한 기본 동작의 반복 된 작동으로 인해 나타나는 복잡한 결과 동작입니다.
Envelope (Space), Maximum (최대) – 엔드 이펙터, 공작물 및 부착물을 포함한 모든 로봇 부품의 최대 설계된 동작을 포괄하는 공간입니다.
휴머노이드 (Humanoid) – 형태, 기능 또는 둘 모두에서 인간과 닮았습니다.
로봇 윤리
Robotics의 3 가지 법칙 – 공상 과학 소설 저자 인 Isaac Asimov가 로봇 공학의 윤리 및 로봇 심리학 적 측면을 고려한 최초의 고려 사항 중 하나입니다.
Tool Center Point (TCP) – 공구 좌표계의 원점.
Uncanny valley – 휴머노이드 로봇의 동작과 외관이 실제 인간의 것과 너무 가깝지만 반발감을 유발할 정도의 정밀도 또는 충분히 특징이없는 가설의 포인트.

로봇 경진 대회
로봇 경쟁

National ElectroniX Olympiad
아부로 콤
최고 로보틱스
보봇
DARPA 그랜드 챌린지 (DARPA Grand Challenge) – 미국 국방성의 가장 뛰어난 연구 기관인 국방 고급 연구 계획국 (United States Department of Defense)의 재정 지원을받는 미국 자율 차량을위한 상 경쟁입니다.

DARPA Robotics Challenge (DARPA 로보틱스 챌린지) – 미 국방부 선진 연구 프로젝트기구 (Early Reed Projects Agency)가 후원하는 상 경쟁입니다. 2012 년부터 2014 년까지 개최되는이 회의는 위험하고 성능이 저하 된 인간 공학 환경에서 복잡한 작업을 수행 할 수있는 반자동 지상 로봇을 개발하는 것을 목표로합니다.
초기 작업 요구 사항
현장에서 다용도 차량을 운전하십시오.
잔해를 가로 질러 여행이 해체되었습니다.
진입로를 막고있는 파편을 제거하십시오.
문을 열고 건물에 입장하십시오.
산업 사다리를 올라 산업 도로를 가로 지르십시오.
도구를 사용하여 콘크리트 패널을 뚫습니다.
누설 된 파이프 근처의 밸브를 찾아서 닫으십시오.
직관에 소화 호스를 연결하고 밸브를 켭니다.

결승 진출 팀
SCHAFT
IHMC 로보틱스
타탄 구조
MIT
로보 시미 안
팀 TRACLabs
WRECS
기병

Defcon 로봇 경연 대회
듀크 연례 로보 – 등반 경쟁
유로 로봇
유럽의 토지 – 로봇 시험
FIRST 주니어 레고 리그
FIRST 레고 리그
FIRST Robotics Competition
FIRST 기술 도전
국제 항공 로보틱스 공모전
마이크로 마우스
국립 공학 로보틱스 경연 대회
로보 컵
Robofest
RoboGames
RoboSub
학생 로봇 공학
UAV 아웃백 챌린지
세계 로봇 올림피아드