휴머노이드 로봇은 인체와 닮은 몸체 형태의 로봇입니다. 디자인은 인간의 도구 및 환경과의 상호 작용, 실험 목적을위한 기능, 예를 들면 모든 이동의 연구 또는 다른 목적을위한 기능적 목적을위한 것일 수 있습니다. 일반적으로 휴머노이드 로봇은 몸통, 머리, 두 팔, 두 다리를 가지고 있지만 휴먼 노이드 로봇의 일부 형태는 몸의 일부분 만 모델링 할 수 있습니다 (예 : 허리부터). 일부 휴머노이드 로봇은 눈과 입과 같은 인간의 얼굴 특징을 재현하도록 설계된 헤드를 가지고 있습니다. 안드로이드는 인간과 예술적으로 닮은 인간형 로봇입니다.
목적
휴머노이드 로봇은 이제 여러 과학 분야에서 연구 도구로 사용됩니다. 연구자들은 휴머노이드 로봇을 만들기 위해 인체 구조와 행동 (생체 역학)을 연구합니다. 다른면에서, 인체를 시뮬레이트하려는 시도는 그것을 더 잘 이해하게됩니다. 인간인지는 지각 및 운동 능력을 습득하기 위해 인간이 감각 정보로부터 배우는 방법에 초점을 맞춘 연구 분야입니다. 이 지식은 인간 행동의 전산 모델을 개발하는 데 사용되며 시간이 지남에 따라 향상되었습니다.
매우 진보 된 로봇 공학이 일반 인간의 향상을 촉진 할 것이라고 제안되었습니다. 트랜스 휴머니즘을 참조하십시오.
휴머노이드 연구의 초기 목표는 인간을위한 보조기와 보조기를 만드는 것이었지만 지식은 두 분야 모두로 이전되었습니다. 몇 가지 예가 신경 근육 학 장애가있는 발목 보조기, 발목 보조기, 생체 리얼 다리 보조기 및 전완부 보조기입니다.
이 연구 외에도 휴먼 노이드 로봇은 아픈 사람이나 노인이나 더럽고 위험한 직업을 도울 수있는 개인적인 도움과 같은 인간의 작업을 수행하기 위해 개발되고 있습니다. 휴머노이드는 리셉션 데스크 관리자 및 자동차 생산 라인 직원과 같은 절차 중심의 직업에도 적합합니다. 본질적으로, 그들은 도구를 사용하고 인간 형태로 설계된 장비와 차량을 조작 할 수 있기 때문에, 휴머노이드는 적절한 소프트웨어를 가지고있는 한 이론적으로 인간이 할 수있는 모든 작업을 수행 할 수 있습니다. 그러나 이렇게하는 복잡성은 엄청납니다.
그들은 또한 연예인으로 점점 인기를 얻고 있습니다. 예를 들어 여성 로봇 인 어슐러 (Ursula)는 유니버설 스튜디오에서 노래하고 노래하며 춤을 추며 관객에게 말합니다. 여러 디즈니 테마 파크 쇼는 인간처럼 보이고, 움직이고, 말하는 애니메 트로닉스 로봇을 사용합니다. 이 로봇은 현실적으로 보일지라도 인식이나 신체적 자율성이 없습니다. 다양한 휴머노이드 로봇과 일상 생활에서 가능한 응용 프로그램은 Plug & amp; amp; 기도, 2010 년에 릴리스되었습니다.
휴머노이드 로봇, 특히 인공 지능 알고리즘을 가진 로봇은 임무가 완료되면 다시 돌아 서서 지구로 돌아갈 필요없이 미래의 위험하고 먼 우주 탐사 임무에 유용 할 수 있습니다.
센서
센서는 세계의 일부 속성을 측정하는 장치입니다. 로봇의 세 가지 기본 요소 중 하나 인 (감지 및 제어 외에도) 감지는 로봇 패러다임에서 중요한 역할을합니다.
센서는 작동하는 물리적 프로세스 또는 출력으로 제공되는 측정 정보의 유형에 따라 분류 할 수 있습니다. 이 경우 두 번째 방법이 사용되었습니다.
고유 감각 센서
고유 감각 센서는 휴머노이드 몸과 관절의 위치, 방향 및 속도를 감지합니다.
인간에서는 이석과 반원형 운하 (내이)가 균형과 방향을 유지하는 데 사용됩니다. 또한 인간은 방향을 돕기 위해 고유의 고유 감각 센서 (예 : 촉각, 근육 확장, 사지 위치)를 사용합니다. 휴머노이드 로봇은 가속도계를 사용하여 가속도를 측정합니다.이 가속도계로부터 속도는 통합으로 계산할 수 있습니다.경사를 측정하는 기울기 센서; 환경과의 접촉력을 측정하기 위해 로봇의 손과 발에 배치 된 힘 센서;위치 센서는 로봇의 실제 위치 (유도를 통해 속도를 계산할 수 있음) 또는 속도 센서를 나타냅니다.
외부 센서
tactels 배열을 사용하여 무엇이 변경되었는지에 대한 데이터를 제공 할 수 있습니다. Shadow Hand는 각 손가락 끝에 폴리 우레탄 스킨 아래에 배열 된 34 개의 tactels 배열을 사용합니다. 촉각 센서는 로봇과 다른 물체 사이에 전달되는 힘과 토크에 대한 정보도 제공합니다.
비전은 전자기 스펙트럼을 사용하여 이미지를 생성하는 모든 형식의 데이터를 처리하는 것을 말합니다. 휴머노이드 로봇에서는 물체를 인식하고 속성을 결정하는 데 사용됩니다. 비전 센서는 인간의 눈과 가장 유사하게 작동합니다. 대부분의 휴머노이드 로봇은 CCD 카메라를 비전 센서로 사용합니다.
소리 센서는 휴머노이드 로봇이 말과 환경 소리를 듣고 인간의 귀처럼 행동 할 수있게합니다. 이 작업에는 보통 마이크가 사용됩니다.
액추에이터
액츄에이터는 로봇의 움직임을 담당하는 모터입니다.
휴머노이드 로봇은 인체를 모방하는 방식으로 제작되므로 다른 구조로 근육과 관절처럼 작동하는 액추에이터를 사용합니다. 인간의 동작과 동일한 효과를 얻기 위해 휴머노이드 로봇은 주로 회전 액추에이터를 사용합니다. 전기식, 공압식, 유압식, 압전 식 또는 초음파 식일 수 있습니다.
유압 및 전기 액추에이터는 매우 엄격한 동작을하며 상대적으로 복잡한 피드백 제어 전략을 사용하여 컴플라이언스 방식으로 작동 할 수 있습니다. 전기 코어리스 모터 액추에이터는 고속 및 저 부하 애플리케이션에 더 적합하지만 유압 소자는 저속 및 고부하 애플리케이션에서 잘 작동합니다.
압전 액추에이터는 전압이인가 될 때 높은 힘의 능력으로 작은 움직임을 생성합니다. 고정밀 또는 동적 상황에서 높은 힘 또는 압력을 생성하고 처리하는 데 매우 정밀한 위치 지정에 사용할 수 있습니다.
초음파 작동기는 초음파 주파수 (20 kHz 이상)에서 마이크로 미터 단위로 움직임을 발생 시키도록 설계되었습니다. 진동 제어, 위치 결정 애플리케이션 및 신속한 스위칭에 유용합니다.
공압 액츄에이터는 가스 압축성을 기반으로 작동합니다. 팽창되면 축을 따라 팽창하고 수축되면 수축합니다. 한쪽 끝이 고정되면 다른 쪽 끝은 선형 궤적으로 이동합니다. 이 액추에이터는 저속 및 저 / 중부 하용으로 설계되었습니다. 공압 액추에이터에는 실린더, 벨로우즈, 공압 엔진, 공압 스테퍼 모터 및 공압 인공 근육이 있습니다.
계획 및 관리
계획과 제어에서 휴머노이드와 다른 종류의 로봇 (산업용 로봇과 같은)의 근본적인 차이점은 다리 운동, 특히 2 족 보행을 사용하여 로봇의 움직임이 인간과 같아야한다는 것입니다. 정상적인 보행 중에 휴머노이드 운동을하기위한 이상적인 계획은 인체 에서처럼 에너지 소비를 최소화해야합니다. 이러한 이유 때문에 이러한 종류의 구조에 대한 역학 및 제어에 대한 연구가 점차 중요 해지고 있습니다.
표면에서의 2 족 보행 로봇 안정화를 걷는 문제는 매우 중요합니다. 안정적인 위치를 제공하기위한 베어링 영역의 중심에 대한 로봇의 중력 중심의 유지가 제어 목표로 선택 될 수 있습니다.
보행 중에 동적 균형을 유지하려면 로봇이 접촉력 및 현재 및 원하는 동작에 대한 정보가 필요합니다.이 문제에 대한 해결책은 주요 개념 인 ZMP (Zero Moment Point)에 의존합니다.
휴머노이드 로봇의 또 다른 특징은 움직이고, “실제 세계”에서 정보를 수집하고 (센서를 사용하여) 그것과 상호 작용한다는 것입니다. 그들은 고도로 구조화 된 환경에서 작동하는 공장 조작기 및 기타 로봇처럼 여전히 머물러 있지 않습니다. 휴머노이드가 복잡한 환경에서 움직 이도록하려면 계획 및 제어가 자체 충돌 탐지, 경로 계획 및 장애물 회피에 집중해야합니다.
휴머노이드 로봇은 아직 인체의 특징을 가지고 있지 않습니다. 여기에는 안전성 (로봇 자체와 사람들에게)과 이동의 중복성, 즉 자유도가 더 넓어지고 작업 가용성이 다양 해지는 가변적 인 유연성을 가진 구조가 포함됩니다. 이러한 특성은 휴머노이드 로봇에 바람직하지만 계획과 제어에 더 많은 복잡성과 새로운 문제를 가져올 것입니다. 전신 제어 분야는 이러한 문제를 다루며 주어진 우선 순위에 따라 여러 제어 작업을 동시에 실현하는 등 수많은 자유도의 적절한 조정을 다룹니다.
연구 및 개발
휴머노이드 로봇의 개발은 두 가지 주요 동기에 기반합니다.
인공 지능
오늘날, 많은 과학자들은 기능적 휴머노이드 로봇의 구축이 인간과 같은 인공 지능 (artificial intelligence; 인공 지능)의 생성을위한 기초라고 믿습니다. 이 견해에 따르면 AI는 쉽게 프로그래밍 될 수 없지만 학습 과정에서 발생합니다. 이 관점은 학습 심리학의 관찰에 기초하고있다. AI가있는 로봇은 인간의 사회 생활에 적극적으로 참여하고 관찰, 상호 작용 및 의사 소통을 통해 학습해야합니다. 의사 소통의 기본은 양측의 근본적인 동기이며, 적어도 처음에는 부모 – 자식 관계의 그것과 유사합니다.로봇의 인공 지능 (AI)은 최소 기능에서 동등한 것으로 이미 인식 된 경우에만 최적으로 개발할 수 있습니다. 이를 위해서는 인간의 형태, 이동성 및 센서가 있어야합니다. 따라서 현재 목표는 인간 생리학의 고품질 기술 사본입니다. 이 특별한 기술적 과제는 복잡한 하위 측면에 대해 함께 연구하는 별도의 연구 그룹으로 이어집니다. 예를 들어 매사추세츠 공과 대학교의 다리 실험실, 휴머노이드 로봇 프로젝트 COG 및 인공 지능 프로젝트 Kismet가 있습니다.
다기능 작업 기계
비용 집약적 인 상업적 또는 정부 주도의 휴머노이드 로봇 프로젝트는 그러한 시스템의 미래 경제적 실행 가능성에 대한 높은 기대를 입증합니다. 인간 서식지 (건물, 운송 수단, 도구 또는 장치)는 경제적 인 이유로 비용면에서 중요시되고 특히 인간 생리학에 중점을 둡니다. 대량 생산, 다기능, 휴머노이드 로봇 학습 로봇은 많은 전문 로봇을 생산, 배포 및 접대 할 필요가 없습니다. 특히 여러 복잡한 작업으로 구성된 활동을 쉽게 수행 할 수 있습니다. 사람들은 자신의 환경에서 시간, 업무 또는 시간을 절약하거나 엔터테인먼트를 제공하는 다기능 도우미가 도움을 받아야합니다. 독일과 마찬가지로 일본도 인구 밀도가 높습니다. 하나는 일상 생활에서 노인을 지원하거나 간호 인력을 구제하기 위해이 모든 라운드 로더의 일관된 사용을 통해 희망합니다. 사회에서 로봇의 수용을 높이기 위해 조지아 공과 대학의 Socially Intelligent Machines Lab에서 인간형 로봇의 사회적 기술을 연구합니다.
개발 일정
| 년 | 개발 |
|---|---|
| 기음.기원전 250 년 | Liezi 는 자동 장치를 설명했습니다. |
| 기음.50 서기 | 그리스 수학자 알렉산드리아의 영웅은 파티 손님들을 위해 자동으로 와인을 쏟아 부는 기계에 대해 설명했습니다. |
| 1206 년 | Al-Jazari는 Charles B. Fowler에 따르면 휴머노이드 오토 마타 (humanoid automata)로 구성된 밴드에 대해 “각 음악 선택 중에 50 개 이상의 얼굴과 몸 동작을 수행했다”고 설명했다. Al-Jazari는 자동 휴머노이드 하인들과 30 분 만에 심벌즈를 치는 자동 휴머노이드 마호트 (humanoid mahout)를 통합 한 코끼리 시계를 사용하여 손을 씻는 자동 기계를 만들었습니다. 그의 프로그램 가능한 “성곽 시계”는 또한 물 바퀴에 붙어있는 숨겨진 캠축에 의해 작동되는 레버에 의해 움직일 때 자동으로 음악을 연주 한 5 개의 뮤지션 오토 마타를 특징으로했습니다. |
| 1495 년 | 레오나르도 다 빈치 (Leonardo da Vinci)는 레오나르도 (Leonardo)의 로봇으로 알려진 기갑 된 기사처럼 보이는 휴머노이드 (Humanoid) 오토 마톤을 디자인합니다. |
| 1738 년 | Jacques de Vaucanson은 Flute Player와 플루트와 드럼 또는 탬버린을 연주 한 The Tambourine Player의 12 곡을 연주 할 수있는 양치기의 실물 크기 인 Flute Player를 제작합니다. |
| 1774 | Pierre Jacquet-Droz와 그의 아들 Henri-Louis는 40 자까지 메시지를 쓸 수있는 소년의 모습 인 Draftsman, Musicienne 및 Writer를 만들었습니다. |
| 1898 년 |
Nikola Tesla는 스페인 – 미국 전쟁의 절정기에 뉴욕의 매디슨 스퀘어 가든 (Madison Square Garden)에서 개최 된 Electrical Exposition에서 모델 보트를 무선으로 제어하여 자신의 “오토 마톤 (automaton)”기술을 공개적으로 시연합니다.
|
| 1921 | 체코의 작가 카렐 챠텍 (Karel Čapek)은 놀이 RUR (Rossum ‘s Universal Robots)에 “로봇”이라는 단어를 소개했습니다. “로봇”이라는 단어는 “robota”라는 단어에서 유래합니다. 체코와 폴란드에서는 “노동, 힘든”입니다. |
| 1927 년 | 아마도 가장 기억에 남는 휴머노이드 로봇 인 Maschinenmensch ( “machine-human”), “Parody”, “Futura”, “Robotrix”또는 “Maria impersonator”(독일 여배우 Brigitte Helm이 연주 한) Fritz Lang의 영화 Metropolis에서 묘사됩니다. |
| 1928 년 | 전기 로봇 에릭 (Eric)은 런던의 왕립 원예 홀 (Royal Horticultural Hall)에서 모델 엔지니어 학회 (Model Society of Model Engineers) 전시회를 열고 세계를 둘러 본다. |
| 1941-42 | 이삭 아시모프 (Isaac Asimov)는 로봇 과학 소설에서 사용 된 로보틱스의 3 가지 법칙을 공식화하고 그 과정에서 “로봇 공학”이라는 단어를 사용합니다. |
| 1948 년 | 노 베르트 위너 (Norbert Wiener)는 실제 로봇 공학의 기초가되는 사이버네틱스의 원리를 공식화합니다. |
| 1961 | 최초로 디지털 방식으로 작동하고 프로그래밍 할 수있는 비 휴머노이드 로봇 인 유니 메이트 (Unimate)는 제너럴 모터스 조립 라인에 설치되어 다이캐스팅 머신에서 뜨거운 금속 조각을 들어 올려서 쌓아 올립니다. 그것은 George Devol에 의해 만들어졌으며 최초의 로봇 제조 회사 인 Unimation에 의해 제작되었습니다. |
| 1967 ~ 1972 | 와세다 대학은 1967 년 WABOT 프로젝트를 시작했으며 1972 년 세계 최초의 인간형 지능형 로봇 WABOT-1을 완성했습니다. 걸을 수 있고, 일본어로 사람과 의사 소통 할 수 있고, 외부 수용체 (인공 귀와 눈)를 사용하여 대상까지의 거리와 방향을 측정하고 손으로 물건을 잡고 운반 할 수있는 최초의 안드로이드입니다. |
| 1969 년 | DE Whitney는 “조작자와 인간 보철물의 움직임 속도 제어 해결”이라는 기사를 발간합니다. |
| 1970 년 | Miomir Vukobratović는 Zero Moment Point를 제안했다. Zero Moment Point는 2 각형 이동을 설명하는 이론적 모델이다. |
| 1972 년 | Mihajlo Pupin Institute의 Miomir Vukobratović와 그의 동료들은 최초의 활동적인 의인화 된 외골격을 구축합니다. |
| 1980 년 | Marc Raibert는 다리가있는 운동을 연구하고 역동적 인 다리가있는 로봇을 만드는 데 전념 한 MIT Leg Lab을 설립했습니다. |
| 1983 | MB Associates 무기를 사용하여 “Greenman”은 샌디에고 우주 및 해군 전쟁 시스템 센터에서 개발했습니다. 그것은 몸통, 팔 및 머리의 운동 학적 동등성 및 공간 대응 성을 갖춘 외골격 마스터 컨트롤러를 가졌습니다. 비전 시스템은 2 개의 525 라인 비디오 카메라로 구성되어 있는데, 각각 35 도의 시야각과 비디오 카메라 아이피스 모니터가 비행 조종기의 헬멧에 장착되어 있습니다. |
| 1984 | 와세다 대학에서 사람과 소통하고 눈으로 정상적인 악보를 읽고 전자 오르간에 평균 난이도의 곡을 연주 할 수있는 뮤지션 휴머노이드 로봇 Wabot-2가 만들어집니다. |
| 1985 | 히타치가 개발 한 WHL-11은 스텝 당 13 초에 평평한 표면에서 정적 보행이 가능한 2 족 보행 로봇이며 회전 할 수 있습니다. |
| 1985 | WASUBOT은 와세다 대학의 또 다른 뮤지션 로봇입니다. 국제 과학 기술 박람회 개막식에서 NHK 심포니 오케스트라와 협주곡을 연주했다. |
| 1986 | Honda는 E6을 통해 E0 (실험 모델 0)로 지정된 7 개의 양 발 로봇을 개발했습니다. E0는 1986 년, E1 – E3은 1987 년과 1991 년 사이, E4 – E6은 1991 년과 1993 년 사이에 수행되었습니다. |
| 1989 년 | Manny는 미국 유타주의 미 육군의 Dugway Proving Ground에서 Battelle의 Pacific Northwest Laboratories에서 개발 된 자유도가 42 개인 본격적인 의인화 된 로봇입니다. 스스로 걸을 수는 없지만 크롤링 할 수 있고 인공 호흡기가있어 호흡과 발한을 시뮬레이션 할 수 있습니다. |
| 1990 년 | 태드 맥기 (Tad McGeer)는 무릎이있는 2 각형 기계 구조가 수동적으로 경 사진 표면을 따라 걸을 수 있음을 보여주었습니다. |
| 1993 년 | Honda는 상지와 함께 E 시리즈에서 진화 한 P3을 통해 P1 (프로토 타입 모델 1)을 개발했습니다.1997 년까지 개발되었습니다. |
| 1995 년 | Hadaly는 와세다 대학에서 인간 – 로봇 통신을 연구하기 위해 개발되었으며 머리 – 눈 서브 시스템, 일본어로 듣고 말할 수있는 음성 제어 시스템, 캠퍼스 목적지를 가리 키기 위해 팔을 사용하는 모션 제어 하위 시스템이 있습니다. |
| 1995 년 | 와 비안 (Wabian)은 와세다 대학에서 인간 크기의 2 족 보행 로봇입니다. |
| 1996 년 | 가벼운 무게의 인간 크기의 저렴한 휴머노이드 로봇 Saika가 도쿄 대학에서 개발되었습니다.Saika는 2 DOF 목, 이중 5 자유도 상완, 몸통 및 머리를 가지고 있습니다. 여러 종류의 손과 팔뚝도 개발 중입니다. 1998 년까지 개발되었습니다. |
| 1997 년 | 와세다 대학에서 개발 된 Hadaly-2는 인간과의 대화 형 커뮤니케이션을 실현하는 휴머노이드 로봇입니다. 정보 통신뿐만 아니라 물리적으로도 커뮤니케이션합니다. |
| 2000 년 | Honda는 ASIMO를 수행 할 수있는 11 번째 양족 인간형 로봇을 제작합니다. |
| 2001 년 | Sony는 Sony Dream Robot (SDR)이라는 작은 휴머노이드 엔터테인먼트 로봇을 발표했습니다.2003 년에 Qrio로 명칭 변경. |
| 2001 년 | 후지쯔는 상용 인간형 로봇 HOAP-1을 개발했습니다. 그것의 후계자 인 HOAP-2와 HOAP-3는 각각 2003 년과 2005 년에 발표되었습니다. HOAP은 로봇 기술의 R & D를위한 광범위한 어플리케이션을 위해 설계되었습니다. |
| 2002 년 | HRP-2, 제조 과학 기술 센터 (MSTC)가 도쿄에 건설 한 2 족 보행 로봇. |
| 2003 년 | 조니 (JOHNNIE), 뮌헨 공과 대학 (University of Munich)에 지어진 자발적인 2 족 보행 로봇. 주된 목적은 인간과 유사하고 역동적으로 안정적인 보행을하는 의인화 된 보행 기계를 실현하는 것이 었습니다. |
| 2003 년 | Kokoro Company와 공동으로 오사카 대학에서 개발 한 사실적인 실리콘 “피부”를 갖춘 로봇 Actroid |
| 2004 년 | 이란 최초의 휴머노이드 로봇 인 페르시아 (Persia)는 이스파한 공과 대학교 (Isfahan University of Technology)의 연구원이 ISTT와 함께 실제 시뮬레이션을 사용하여 개발했습니다. |
| 2004 년 | KHR-1은 일본 회사 인 곤도 가가 쿠 (Kondo Kagaku)가 2004 년 6 월에 도입 한 프로그래밍 가능 이족 형 휴머노이드 로봇입니다. |
| 2005 년 | 공상 과학 소설가 필립 딕 (Philip K Dick)과 유사한 형태로 만들어진 대화 형 휴머노이드 로봇 인 PKD Android는 Hanson Robotics, FedEx Institute of Technology 및 Memphis 대학과의 공동 작업으로 개발되었습니다. |
| 2005 년 | 미쓰비시 중공업 (Mitsubishi Heavy Industries)이 만든 일본 국내 로봇 Wakamaru는 주로 노약자와 장애인들에게 교우 관계를 제공하기위한 것입니다. |
| 2005 년 | 제미 노이드 시리즈는 ATR의 이시구로 히로시 (Hiroshi Ishiguro)와 도쿄의 코코로 (Kokoro)가 개발 한 일련의 초현실주의 휴머노이드 로봇 또는 액트 로이드 (Actroid) 시리즈입니다. 원래 하나 인 Geminoid HI-1이 그 이미지에서 만들어졌습니다. 2010 년 Geminoid-F와 2011 년 Geminoid-DK를 따랐습니다. |
| 2006 년 | Nao는 프랑스의 Aldebaran Robotics에서 개발 한 소형 오픈 소스 프로그래밍 가능 휴머노이드 로봇입니다. 연구 플랫폼 및 교육 도구로서 전세계 대학에서 널리 사용됩니다. |
| 2006 년 | RoboTurk는 Balikesir University의 Davut Akdas 박사와 Sabri Bicakci 박사가 설계 및 구현했습니다. 이 연구 프로젝트는 2006 년 터키 과학 기술위원회 (TUBITAK)가 후원 한 프로젝트입니다. RoboTurk은 Salford 대학의 영국에서 Salford Lady와 Gonzalez라는 이족 로봇의 후속 제품입니다. 그것은 터키 정부가 지원 한 최초의 휴머노이드 로봇입니다. |
| 2006 년 | REEM-A는 Hydra Chess 엔진으로 체스 게임을 할 수 있도록 설계된 최초의 완전 자율 유럽족 바이패드 휴머노이드 로봇입니다. PAL Robotics가 개발 한 첫 번째 로봇은 걷기, 조작, 언어 및 시각 개발 플랫폼으로도 사용되었습니다. |
| 2006 년 | 인지 연구를위한 바이 페드 휴머노이드 오픈 소스 로봇 인 iCub. |
| 2006 년 | Mahru는 한국에서 개발 된 네트워크 기반의 바이 페드 휴머노이드 로봇입니다. |
| 2007 년 | TOPIO, TOSY Robotics JSC가 개발 한 탁구 재생 로봇. |
| 2007 년 | 와세다 대학 스가 노 연구소 (Sugano Laboratory)에서 가정 지원 서비스를 위해 개발 한 로봇 Twendy-One. 무 지향성 모바일 메커니즘을 사용하기 때문에 바이 페드가 아닙니다. |
| 2008 년 | 저스틴 (Justin), 독일 항공 우주 센터 (DLR)에서 개발 한 휴머노이드 로봇. |
| 2008 년 | KT-X는 5 회 연속 RoboCup 챔피언 인 Team Osaka와 KumoTek Robotics가 공동으로 개발 한 최초의 국제 휴머노이드 로봇입니다. |
| 2008 년 | 최초의 모바일, 손재주 및 소셜 로봇 인 넥시 (Nexi)는 TIME 매거진의 주요 발명품 중 하나 인 데뷔를 공개합니다. 로봇은 MIT Media Lab Personal Robots Group, UMass Amherst 및 Meka 로봇 사이의 협력을 통해 구축되었습니다. |
| 2008 년 | 살비우스 (Salvius), 미국 최초의 오픈 소스 휴머노이드 로봇이 탄생했습니다. |
| 2008 년 | REAL-B, PAL Robotics에서 개발 한 두 번째 바이 페드 휴머노이드 로봇. 그것은 다양한 센서를 사용하여 자율적으로 환경을 학습하고 자체 무게의 20 %를 지니고 있습니다. |
| 2008 년 | Surena,이 로봇은 2008 년 12 월 13 일에 소개되었습니다. 높이는 165cm, 무게는 60kg이며 사전 정의 된 텍스트에 따라 말할 수 있습니다. 또한 원격 제어 및 추적 기능이 있습니다. |
| 2009 년 | HRP-4C는 산업 기술 종합 연구소가 제작 한 일본 국내 로봇으로 이족 보행 이외에도 인간의 특성을 보여줍니다. |
| 2009 년 | 터키 최초의 동적 보행 휴머노이드 로봇 인 SURALP는 Sabanci University에서 Tubitak과 함께 개발되었습니다. |
| 2009 년 | 와세다 대학에서 개발 한 로봇 Kobian은 걷고, 말하고, 감정을 모방 할 수 있습니다. |
| 2009 년 | ROBOTIS가 Virginia Tech, Purdue University 및 University of Pennsylvania와 공동으로 개발 한 오픈 소스 로봇 인 DARwIn-OP. 이 프로젝트는 NSF가 지원하고 후원했습니다. |
| 2010 년 | NASA와 제너럴 모터스 (General Motors)는 매우 진보 된 휴머노이드 로봇 인 Robonaut 2를 공개했습니다. 2011 년 2 월 24 일 성공적인 발사에 대한 셔틀 디스커버리의 탑재량의 일부였습니다. 이것은 NASA의 우주 유영을하기위한 것입니다. |
| 2010 년 | 일본 국립 산업 기술 연구원의 연구원은 휴먼 댄서와 함께 휴머노이드 로봇 HRP-4C의 노래와 춤을 선보인다. |
| 2010 년 | 9 월에는 국립 산업 기술 과학 연구소가 휴머노이드 로봇 HRP-4를 시연합니다. HRP-4는 HRP-4C와 유사하지만 “운동”이라고 불리우며 gynoid는 아닙니다. |
| 2010 년 | REEM, 바퀴 달린 모바일 기반의 휴머노이드 서비스 로봇. PAL Robotics가 개발 한이 제품은 다양한 환경에서 자율적 인 탐색을 수행 할 수 있으며 음성 및 얼굴 인식 기능을 제공합니다. |
| 2011 년 | Robot Auriga는 2011 년 University of Cukurova에서 Ali Özgün HIRLAK과 Burak Özdemir가 개발했습니다. Auriga는 터키에서 설계된 최초의 두뇌 제어 로봇입니다. Auriga는 환자의 생각에 의해 마비 된 사람들에게 음식과 약을 제공 할 수 있습니다. 뇌파 기술은 로봇 조작에 적합합니다.이 프로젝트는 터키 정부의 지원을 받았다. |
| 2011 년 | 11 월 혼다는 2 세대 혼다 아시모 로봇을 공개했다. 완전히 새로운 Asimo는 반자동 기능을 갖춘 최초의 로봇 버전입니다. |
| 2012 년 | 4 월에 이탈리아 공과 대학 (Advanced Institute of Technology)의 Advanced Robotics Department는 거친 지형에서 견고한 동적 보행 및 균형을 위해 설계된 CO mpliant hu MAN OID 로봇 COMAN의 첫 번째 버전을 출시했습니다. |
| 2013 년 | 2013 년 12 월 20-21 일 DARPA Robotics Challenge는 2 백만 달러의 상금을 위해 경쟁하는 최고 16 대의 휴머노이드 로봇을 선정했습니다. 30 점 만점에 27 점이 넘는 SCHAFT 팀이 Google에서 구입했습니다. PAL Robotics는 100 % ROS 기반의 로봇 연구 플랫폼으로 개발 된 최초의 휴머노이드 양방향 로봇 인 REEM-C를 출시합니다. |
| 2014 | Manav – Diwakar Vaish (헤드 로보틱스 및 리서치, A-SET 교육 및 연구 기관)의 A-SET 교육 및 연구 기관의 연구소에서 개발 된 인도 최초의 3D 인쇄 휴머노이드 로봇. |
| 2014 | Aldebaran 인수 후, SoftBank Robotics는 모든 사람이 사용할 수있는 Pepper 로봇을 출시합니다. |
| 2015 | Nadine은 싱가포르 남양 기술 대학교 (Nanyang Technological University)에서 설계 한 여성 인간형 사회 로봇으로 Nadia Magnenat Thalmann 교수의 모델로 제작되었습니다. Nadine은 인사를하고 눈을 마주 치며 모든 대화를 기억하는 사회적 지능형 로봇입니다. |
| 2015 | 소피아는 홍콩의 “핸슨 로봇 (Hanson Robotics)”이 개발 한 인간형 로봇으로 오드리 헵번 (Audrey Hepburn)의 모델입니다. 소피아는 인공 지능, 시각적 데이터 처리 및 얼굴 인식 기능을 제공합니다. |
| 2016 년 | OceanOne은 컴퓨터 과학 교수 인 Oussama Khatib가 이끄는 스탠포드 대학의 팀에 의해 개발되었으며 100 미터 깊이의 프랑스 연안에서 난파선으로 보물을 얻기 위해 첫 번째 임무를 완수합니다. 로봇은 원격으로 제어되고 손에 햅틱 센서가 있으며 인공 지능 기능이 있습니다. |
| 2017 년 | PAL Robotics는 조인트 토크 센서 및 각 그리퍼에서 최대 6Kg의 페이로드를 조작 할 수있는 EtherCAT 통신 기술을 갖춘 완전 전자 휴머노이드 로봇 인 TALOS를 출시했습니다. |
21 세기 영화 및 TV 쇼에서 묘사 된 휴머노이드 로봇
선정 된 21 세기 영화 및 TV 쇼에서 “인간답지 않은 계곡”을 초월 할 수있는 휴머노이드 로봇 (때로는 “합성 인간”또는 “복제물”이라고도 함)이 묘사됩니다. 이러한 영화 및 TV 프로그램 중 일부는 누구나 휴머노이드 로봇을 구입할 수있는 미래를 묘사하고 있으며, 이로 인해 노인 간호 및 사회적 동반자 관계를 비롯한 여러 영역에서 개선 된 것으로 나타났습니다. 이 영화와 텔레비전은 썩은 토마토의 평균 체온계의 60 % 이상을 보여줍니다. 휴머노이드 로봇은 특히 인간의 의식을 시뮬레이션 할 수있게되면 인간에 의한 위협으로 간주 될 수 있습니다.
| 티비 쇼 | 평균 수분계 | 출시일 | 계절 |
|---|---|---|---|
| 인간 | 91 % | 2015 년 6 월 14 일 | 3 (20/19/05 기준) |
| 변경된 탄소 | 65 % | 2018 년 2 월 2 일 | 1 (20/19/05 기준) |
| 영화 | 평균 수분계 | 출시일 |
|---|---|---|
| 엑스 마키나 | 92 % | 2015 년 5 월 7 일 |
| 블레이드 러너 2049 | 87 % | 2017 년 10 월 5 일 |
| 프로 메테우스 | 73 % | 2012 년 6 월 7 일 |