탱크 트레드 또는 캐터필라 트랙이라고도하는 연속 트랙은 트레드 나 트랙 플레이트의 연속 밴드가 두 개 이상의 바퀴에 의해 구동되는 차량 추진 시스템입니다. 이 밴드는 일반적으로 군용 차량 및 중장비의 경우 모듈러 강판으로, 또는 경량의 농업 또는 건설 차량의 경우 강철 와이어로 보강 된 합성 고무로 만들어집니다.

트랙의 넓은 표면적은 차량의 중량을 스틸 또는 고무 타이어보다 동등한 차량에 분산시켜 연속적인 추적 차량이 가라 앉을 가능성이 적고 부드러운지면을 가로지를 수있게합니다. 금속판의 두드러진 발판은 특히 고무 타이어와 비교할 때 딱딱하고 손상을 입지 않습니다. 트랙의 공격적인 밟기는 부드러운 표면에서 좋은 견인력을 제공하지만 포장 된 표면을 손상시킬 수 있으므로 일부 금속 트랙에는 포장 된 표면에 사용하기 위해 고무 패드가 설치 될 수 있습니다.

연속 트랙은 1770까지 추적 할 수 있으며 오늘날 불도저, 굴삭기, 탱크 및 트랙터를 비롯한 다양한 차량에서 일반적으로 사용되지만 추가 견인력이 낮은 응용 프로그램에서 사용되는 모든 차량에서 찾을 수 있습니다 연속 궤도 추진 시스템에 내재 된지면 압력 및 내구성.

역사
폴란드의 수학자이자 발명가 인 Józef Maria Hoene-Wroński는 1830 년대에이 개념을 고안했습니다. 영국의 정치인 존 캐일리 경 (Sir George Cayley)은 연속 선로 (continuous track)에 특허권을 부여했는데, 그는이를 “보편 철도 (universal railway)”라고 불렀다. 1837 년에 러시아 발명가 인 Dmitry Zagryazhsky는 “모바일 트랙이있는 운송장”을 디자인하여 같은 해에 특허권을 보유했지만 제조사의 자금과 관심이 부족하여 작동하는 프로토 타입을 만들 수 없었고 그의 특허는 1839 년에 무효화되었습니다 .

무쌍의 바퀴
오늘날 발생하는 형태의 연속 선로는 아니지만 무서운 바퀴 또는 “끝이없는 철도 차량”이 1846 년 영국 엔지니어 James Boydell에 의해 특허되었습니다. Boydell의 설계에서 일련의 평평한 발이 바퀴 주변에 부착되어 무게. 1853 년 10 월과 1856 년 2 월 사이에 Woolwich의 무서운 제조 바퀴벌레에서 Royal Arsenal이 행해졌 던 Crimean War에서 마차, 카트 및 총 마차가 성공적으로 배치되었습니다. 세바스 토폴 (Serbastopol)에 군대 지휘관 인 William Codrington 경 (Sir William Codrington)이 추천서에 서명했습니다.

Boydell은 그의 무서운 바퀴가 증기 기관에 처음으로 적용된 해인 1854 년 (제 431 호)과 1858 년 (제 356 호)의 바퀴를 개선 한 특허를 받았으며, 후자는 운전 중 하나 또는 다른 것을 들어 올리는 것과 관련된 실행 불가능한 고조 조치 선회를 용이하게하는 바퀴.

Richard Bach, Richard Garrett & Sons, Charles Burrell & Sons 및 Clayton & Shuttleworth를 포함한 여러 제조업체가 라이센스하에 Boydell 특허를 적용했습니다. 영국군은 초기부터 보델의 발명에 관심이있었습니다. 그 중 하나는 Mallet ‘s Mortar를 개발 중이던 36 개의 거대한 무기 인 Mallet ‘s Mortar로 운반하는 것이었지만, Crimean 전쟁이 끝날 때까지는 박격포는 사용할 준비가되어 있지 않았습니다. 병력위원회의 선정 된위원회에 의해 수행 된 증기 견인에 대한 시험에 대한 자세한 보고서는 1856 년 6 월에 발간되어 크림 전쟁이 끝난 날에 박격포와 그 운송이 무의미 해졌습니다. 이 테스트에서 개럿 엔진은 Plumstead Common에 보속으로 장착되었습니다. 개럿 (Garrett) 엔진은 런던 시장 (Lord Mayor ‘s show)에서 선보였으며 그 다음 달에는 엔진이 호주로 배송되었습니다. 무쌍 바퀴를 사용하는 증기 트랙터는 바흐의 버밍엄 작품에 세워졌으며 테트 포드에서 쟁기질을하기 위해 1856 년에서 1858 년 사이에 사용되었습니다. Burrell / Boydell 엔진의 첫 번째 세대는 1856 년 St. Nicholas에서 제작되었으며, Crimean 전쟁이 끝난 후 다시 제작되었습니다. 1856 년 후반과 1862 년 사이에 Burrell은 무서운 바퀴가 달린 엔진을 생산했습니다. 1858 년 4 월, “The Engineer”는 무서운 바퀴가 달린 Clayton & Shuttleworth 엔진에 대해 간략하게 설명했습니다.이 타이어는 서부 연합군에게 공급되지 않았지만 러시아 정부는 전후에 크림 반도에서 무거운 포격을 제공했습니다 기간. 무쌍 바퀴가 장착 된 스팀 트랙터에는 여러 가지 단점이 있었으며 1850 년대 후반의 창조에도 불구하고 광범위하게 사용되지 않았습니다.

1858 년 8 월, 크림 전쟁이 끝난 지 2 년이 지난 후 John Fowler는 영국 특허 번호 1948을 “끝없는 철도”의 또 다른 형태로 제출했습니다. Fowler는 자신의 차량의 양쪽에 동등한 지름의 바퀴 한 쌍을 사용했으며, 한 쌍의 톱니 바퀴가 8 개의 조인트 세그먼트로 이루어진 ‘트랙’을 달고, 각 쌍 사이에 작은 조종기 / 구동 휠이 있습니다. 바퀴, ‘트랙’을 지원합니다. 8 개의 섹션으로 구성된 ‘트랙’섹션은 본델의 초기 디자인 에서처럼 ‘종단’입니다. 파울러의 배열은 1825 년에 Sir George Caley가 제안한 바와 같이 상대적으로 긴 ‘횡 방향’트레드가 아니라 상대적으로 긴 ‘횡 방향’트레드를 사용하는 다단계 애벌레 트랙의 전조입니다.

Fowler의 1858 년 특허에 더하여, 1877 년 러시아의 Fyodor Blinov는 “무한 레일에서 움직이는 왜건”(무한 궤도)이라는 추적 차량을 만들었습니다. 그것은 자기 추진력이 없었고 말에 의해 끌렸다. Blinov는 1878 년에 “왜건”에 대한 특허를 받았습니다. 1881 년부터 1888 년까지 그는 증기 동력의 캐터필라 트랙터를 개발했습니다. 이 자체 추진 크롤러는 1896 년 농민 전시회에서 성공적으로 테스트 및 시연되었습니다.

증기 트랙션 엔진은 보어 전쟁에서 19 세기 말에 사용되었습니다. 그러나 무서운 바퀴도 아니고 연속적인 궤적도 사용되지 않았습니다. 오히려 필요한대로 바퀴 아래에 나무 판자 도로가 던져졌습니다.

18 세기와 19 세기에 연속적인 트랙의 개발이 수많은 발명가의 주목을 받았지만, 연속 트랙의 일반적인 사용과 착취는 20 세기의 것이었다.

20 세기
잘 알려지지 않은 미국의 발명가 인 Henry T. Stith는 1873 년, 1880 년 및 1900 년에 특허를 얻은 여러 형태의 연속 트랙 프로토 타입을 개발했습니다. 마지막으로 트랙을 시제품 인 오프로드 자전거에 적용한 것입니다 그의 아들을 위해서. 1900 년 프로토 타입은 그의 살아남은 가족에 의해 유지됩니다.

덜 알려진 영국의 발명가 인 Frank Beamond는 애벌레 궤도를 설계 및 제작했으며 1900 년과 1907 년에 여러 국가에서 특허를 취득했습니다.

상업적 성공
알버트 올랜도 롬바르드 (Alvin Orlando Lombard)는 롬바드 스팀 로그 홀러 (Lombard Steam Log Hauler)에서 효과적인 연속 트랙을 발명하고 구현했습니다. 그는 1901 년에 특허를 얻었으며 같은 해 메인 주 워터 빌 (Waterville)의 워터빌 철 공장 (Waterville Iron Works)에서 최초의 증기 동력 전달 장치를 구축했습니다. 결과적으로, 롬바르드의 스팀 로그 운반기는 1917 년에 생산되어 1934 년에 페어 뱅크스 디젤 엔진으로 끝나는 내연 기관 구동 기계로 전 환한 1917 년에 건조 된 것으로 알려져 있습니다. 의심 할 여지없이 Alvin Lombard는 트랙터 크롤러.

Lombard의 스팀 동력 기계 중 적어도 하나는 작동 순서대로 유지됩니다. 휘발유 구동 롬바르드 운송업자가 오거스타의 메인 주립 박물관 (Maine State Museum)에 전시되어 있습니다. 또한 롬바르드 (Lombard)의 허가를 받아 제작 된 스팀 로그 운반기의 Phoenix Centipeed 버전이 수평 실린더 대신 수직으로 2 배가되었을 수도 있습니다. 1903 년 Holt Manufacturing의 설립자 인 Benjamin Holt는 Lombard에게 자신의 특허하에 차량을 생산할 권리에 대해 6 만 달러를 지불했습니다.

영국 농업 회사 Grantham의 Hornsby는 1905 년에 특허를받은 연속 트랙을 개발했다. 디자인은 한 방향으로 만 휘어져서 링크가 서로 고정되어 로드 휠이 달려있는 견고한 레일. Hornsby의 추적 차량은 1905 년에서 1910 년 사이에 여러 번 영국 군대에 의해 포병 트랙터로 시련을 받았지만 채용되지는 않았습니다. 혼스 비 (Hornsby) 트랙터는 현대 크롤러 작동의 기초가되는 트랙 – 스티어 클러치 배치를 특징으로했습니다. Holt가 특허를 구입했습니다.

군대 지원
연속 트랙은 영국의 프로토 타입 탱크 인 Little Willie의 군용 차량에 처음으로 적용되었습니다. 영국군 육군 장교 인 Ernest Swinton 대령과 Maurice Hankey 대령은 기관총 화재로부터 보호 할 수있는 전투 차량을 개발하는 것이 가능하다고 확신하게되었습니다.

무한 궤도
혼 스비 (Hornsby) 크롤러 테스트에서 병사 이름이 나왔다. 1907 년 7 월 Aldershot에서 시련이 시작되었다. 병사들은 70bhp 2 호 기계에 ‘애벌레’라는 이름을 즉시 붙였다.

Holt은 그의 “crawler”트랙터에 그 이름을 사용했습니다. 홀트는 증기에서 가솔린 구동 디자인으로 이동하기 시작했고, 1908 년에는 40 마력의 “홀트 모델 40 캐터필라”를 가져 왔습니다. 홀트는 홀트 캐터필러 컴퍼니 (Holt Caterpillar Company)를 1910 년 초에 설립했는데 그 해 말에 그 연속 트랙을 위해 “캐터필라 (Caterpillar)”라는 상표가 붙었다.

1908 년 각서에서 남극 탐험가 로버트 팔콘 스콧 (Robert Falcon Scott)은 남극까지 사람을 운반하는 것은 불가능했으며 모터 견인이 필요하다는 자신의 견해를 제시했다. 그러나 눈 자동차는 아직 존재하지 않았기 때문에 엔지니어 인 Reginald Skelton은 눈 표면을위한 애벌레 트랙이라는 아이디어를 개발했습니다. 이러한 추적 모터는 스위스와 노르웨이에서 테스트 한 Wolseley Tool과 Motor Car Company가 버밍엄에서 제작했으며 Herbert Ponting의 1911 년 다큐멘터리 영화 인 Scott ‘s Antarctic Terra Nova Expedition에서 볼 수 있습니다. 스콧은 1912 년 원정에서 사망했지만 원정대 원이자 전기 작가 인 Apsley Cherry-Garrard는 영국 제 1 차 세계 대전 전의 탱크에 영감을 불어 넣은 스콧의 “모터”에 “스콧의 진정한 가능성을 결코 알지 못했다. 프랑스의 ‘탱크’. ”

제 1 차 세계 대전 중, 홀트 (Holt) 트랙터는 영국과 오스트리아 – 헝가리 군대에 의해 무거운 포병을 끌기 위해 사용되었고 여러 국가에서 탱크 개발을 촉진했습니다. 처음으로 탱크가 작동 할 때, 영국에 의해 지어진 Mark I은 처음부터 디자인되었고 Holt에 영감을 얻었지만 직접적으로 그 기반을 두지 않았습니다. 약간 나중에 프랑스와 독일 탱크는 수정 된 홀트 러닝 장비를 기반으로 제작되었습니다.

Caterpillar Tractor Company는 1925 년 Holt Manufacturing Company와 크롤러 트랙터의 초기 성공적인 제조업체 인 C. L. Best Tractor Company의 합병으로 시작되었습니다.

1977 년 Caterpillar D10을 사용하여 Caterpillar는 주행 샤프트를지면 충격과 먼지로부터 멀리 떨어지게하는 이점이있는 “하이 드라이브”라고 알려진 이후 높은 스프로킷 드라이브 인 홀트 앤 베스트 (Holt and Best)의 디자인을 부활 시켰습니다. 큰 도저에서 여전히 사용됩니다.

특허 기록
연속적인 트랙의 “창작자”인 특허 분쟁의 긴 라인. 이러한 설계는 일반적으로 현대식 추적 차량과 유사하지 않지만 트랙 배치 메커니즘을 달성하기 위해 시도한 많은 설계가있었습니다.

블 리노 브
1877 년 러시아의 발명가 인 Fyodor Abramovich Blinov는 “무한 레일에서 움직이는 왜건”(무한 궤도)이라는 추적 차량을 만들었습니다. 그것은 자기 추진력이 부족했고 말을 끌었다. Blinov는 내년에 “왜건”에 대한 특허를 받았습니다. 나중에, 1881-1888 년에 그는 증기 구동 식 무한 궤도 트랙터를 만들었습니다. 이 자체 추진 크롤러는 성공적으로 테스트되었고 1896 년 농민 전시회에 전시되었습니다.

Dinsmoor
Scientific American에 따르면 펜실베이니아 워렌 (Warren)의 찰스 딘스 무어 (Charles Dinsmoor)는 끝없는 궤도에 있던 “차량”을 발명했습니다. 이 기사는 무한 트랙에 대한 자세한 설명을 제공하며 일러스트는 오늘날의 추적 차량과 매우 비슷합니다. 이 발명품은 1886 년 11 월 2 일에 제 351,749 호로 특허되었습니다.

롬바르드 사람
메인 주 워터 빌의 Alvin O. Lombard는 1901 년 Lombard Steam Log Hauler가 미국 북동부 및 캐나다 북동부의 통나무를 운반하기 위해 정면에 썰매를 달고 뒤쪽에 크롤러를 닮은 규칙적인 철도 증기 기관차와 유사한 특허를 발행했습니다. 운송업자는 겨울에 펄프를 강으로 옮길 수있었습니다. 그 전에는 눈이 내릴 때까지 말을 사용할 수 없었습니다. Lombard는 상업 생산을 시작했으며 초점이 휘발유 구동 기계로 전 환한 1917 년경까지 지속되었습니다. Maine State of Maine State Museum (Maine State Museum)에있는 가솔린 구동 식 기계가 전시되어 있습니다.

혼 스비 / 홀트 / 피닉스
Lombard가 운영을 시작한 후 영국의 Hornsby는 적어도 2 개의 전장 “트랙 조종 장치”를 제조했으며, Holt는 1913 년에 Holt가 특허를 구입하여 Holt가 크롤러 트랙터의 “발명가”라고 주장 할 수있게했습니다. “탱크”는 영국의 개념 이었기 때문에 Hornsby는 건설되었고 성공적으로 군대에 투구되었지만 영감을주었습니다.

라이벌 크롤러 제작자 인 베스트와 관련된 특허 분쟁에서 Holt는 Lombard 로그화물 운송 업체가 나중에 위스콘신 오클 레어에 피닉스 통나무 집을 짓는 사람들에 의해 서부 지역으로 출하되는 것을 검사 한 것으로 Lombard를 포함한 사람들로부터 들어왔다. Lombard의 라이센스. Phoenix Centipeed는 전형적으로 더 매끈한 나무 택시를 가지고 있었고, 스티어링 휠은 45도 각도로 앞으로 기울여졌고 수평 실린더 대신 수직으로 기울어졌습니다.

폭포
그 동안 휘발유로 작동되는 모터 홈은 Lombard에 의해 메인 주 올드 타운의 Holman Harry (Flannery) Linn을 위해 개와 포니 쇼 장비 마차를 끌기 위해 지어졌으며 전륜과 롬바드 크롤러가 장착 된 트롤리 차량과 닮았습니다 뒤쪽에. Linn은 가솔린과 증기 동력 차량 및 6 륜 구동 장치를 실험하기 시작했으며, 어느 시점에서 시위대, 정비공 및 판매 대리점으로 근무했습니다. 1909 년에 오래된 그림 같은 목조 교량에 문제가 생겨 대형 모터 홈을 대신 할 수 있도록 후방 궤도 가솔린 구동 삼륜차 도로 엔진이 제작 된 후에 특허권 소유권에 대한 의문이 제기되었습니다. 이 논박은 Maine를 출발하고 Halftrack 유형, 휘발유 및 나중에 디젤 동력의 독립적 인 현가 장치를 가진 가동 가능한 지체 후행 또는 포복을 따르는 개량 한, 등고선을 건축하기 위하여 뉴욕 Morris에, 이전하는 귀착되었다. 1917 년과 1946 년 사이에 여러 군대가 군사용으로 인도되었지만, Linn은 결코 큰 군대 명령을받지 못했습니다. 1917 년과 1952 년 사이의 대부분의 생산품 (약 2500 대)은 고속도로 부처 및 도급업자에게 직접 판매되었습니다. 스틸 트랙과 페이로드 용량으로 인해이 기계는 1930 년대 중반 이전에 존재했던 품질이 떨어지는 고무 타이어가 쓸데없이 회전하거나 완전히 파쇄되는 지형에서 작동 할 수있었습니다.

Linn은 연습이 농촌 지역에 수용되기 전에 제설 작업의 개척자였습니다. 9 피트 스틸 V 쟁기와 16 피트 높이 조절이 가능한 수평 조절 날개가 양쪽에있었습니다. 고속도로 시스템이 포장되면 타이어 설계를 개선 한 4 륜 구동 트럭으로 스노우 플로 우잉을 수행 할 수 있으며 Linn은 벌목, 광업, 댐 건설, 북극 탐사 등의 고속도로 운송 수단이되었습니다.

공학

조타
연속적인 궤도 차량은 다른 것보다 차량의 한쪽면에 다소의 구동 토크를가함으로써 조정되며, 이는 다양한 방법으로 구현 될 수 있습니다.

건설 및 운영
현대 트랙은 함께 폐쇄 체인을 구성하는 모듈 체인 링크로 구축됩니다. 링크는 힌지로 연결되어 트랙이 유연 해지고 무한 루프를 만들기 위해 바퀴 세트를 감쌀 수 있습니다. 체인 링크는 종종 넓으며 고강도, 경도 및 내마모성을 위해 망간 합금강으로 만들 수 있습니다.

트랙 구성 및 조립은 응용 프로그램에 의해 결정됩니다. 군사 차량은 트랙 무게를 줄이기 위해 체인 구조에 필수적인 트랙 슈를 사용합니다. 무게를 줄이면 차량이 더 빨리 움직이며 운송을 용이하게하기 위해 전체 차량 중량이 감소합니다. 트랙 무게가 ​​완전히 튕겨 나갔기 때문에 트랙 무게가 ​​감소하면 트랙의 운동량이 중요한 속도에서 서스펜션 성능이 향상됩니다. 대조적으로, 농업 및 건설 차량은 볼트로 체인에 부착하고 체인 구조의 일부를 형성하지 않는 신발로 트랙을 선택합니다. 이렇게하면 트랙 슈가 차량의 이동 및 생산성 저하를 저해하지 않고 끊을 수 있지만 트랙과 차량의 전체 중량이 증가합니다.

차량의 무게는 다수의로드 휠 또는 대차라고 불리는 휠 세트에 의해 트랙의 하단 길이로 전달됩니다. 로드 휠은 일반적으로 거친 바닥 위에서 주행을 완충시키기 위해 어떤 형태의 서스펜션에 장착됩니다. 군용 차량의 서스펜션 설계는 주요 개발 영역입니다. 아주 초기의 설계는 종종 완전히 붕괴되었습니다. 나중에 개발 된로드 휠 서스펜션은 스프링을 사용하여 불과 몇 인치의 여행을 제공했지만 현대 수력 공기 시스템은 수 피트의 거리를 허용하고 충격 흡수 장치를 포함합니다. 비틀림 바 현가 장치는 군용 차량 현가 장치의 가장 일반적인 유형이되었습니다. 건설 차량은 주행 트랙 탈선을 방지하기 위해 주로 설계된보다 작은로드 휠을 가지며 보통 아이들러 휠과 때로는 스프로킷을 포함하는 단일보기에 포함됩니다.

트랙에 힘을 전달하는 것은 드라이브 휠 또는 드라이브 스프로킷에 의해 이루어지며, 모터에 의해 구동되고 트랙 링크의 구멍이나 트랙을 구동하기위한 핀으로 결합됩니다. 군용 차량의 경우, 구동 휠은 일반적으로지면의 접촉 영역 위에 잘 장착되어 고정 될 수 있습니다. 농업 크롤 러에서는 일반적으로보기의 일부로 통합됩니다. 스프로킷에 현가 장치를 배치하는 것이 가능하지만 기계적으로 더 복잡합니다. 느슨한 궤도가 바퀴에서 쉽게 던져 질 수 있기 때문에 (주로 미끄러지는) 무전기 휠인 아이들러가 트랙의 반대쪽 끝에 배치됩니다. 던지기를 방지하기 위해 트랙 링크의 내부 표면에는 일반적으로 두 번 겹쳐 진 도로와 아이들러 / 스프로킷 휠 사이의 홈 또는 틈새에 맞닿는 수직 가이드 혼이 있습니다. 리어 스프로킷이 장착 된 군용 차량의 경우, 아이들러 휠이 도로 바퀴보다 높게 배치되어 장애물 위로 올라갈 수 있습니다. 일부 트랙 장치는 리턴 톱니 바퀴를 사용하여 트랙 톱이 구동 스프로킷과 아이들러 사이에서 직선으로 유지되도록합니다. 슬랙 트랙 (slack track)이라고 불리는 다른 트랙은 트랙이 대형 도로 휠의 꼭대기를 따라 처져 달리게합니다. 이것은 Christie 서스펜션의 특징이었으며 다른 여유가없는 트랙 장착 차량을 잘못 오인 할 수있었습니다.

오버랩로드 휠
1930 년대 후반에 시작된 많은 제 2 차 세계 대전 당시의 독일 군용 차량은 원래 반 트럭으로 설계된 모든 차량과 이후의 모든 탱크 설계 (Panzer IV 이후)를 포함하여 슬랙 트랙 시스템이 있었으며, (half-track) 용 독일어 Schachtellaufwerk라는 용어로 일반적으로 알려져있는 Tiger I 및 Panther 탱크의 서스펜션 시스템과 같이 겹쳐져 있고 때로는 인터리브 된 큰 직경의로드 휠 디자인의 윗부분을 따라 되돌아 오는 트랙. 및 완전히 추적 된 차량. 차축 당 하나의 (때로는 더블) 휠을 가진 서스펜션이 있었고, 트랙의 안쪽과 바깥 쪽을 교대로지지하고, 차축 당 2 개 또는 3 개의로드 휠로 서스펜션을 인터리브하여 트랙 위에 하중을 분배했습니다.

오버랩 / 인터리빙 된로드 휠을 선택하면 약간의 토션 바 서스펜션 멤버를 사용할 수 있었기 때문에 독일의 육로로 된 군용 차량이 도전적인 지형에서 눈에 띄게 부드러운 승차감을 가지게되어 마모가 감소하고 정확한 화재가 발생합니다. 러시아의 정면에있는 한 가지 중요한 단점이있었습니다. 흙이 겹쳐지는 바퀴 사이에 끼어있어 동결되어 차량을 고정시킬 수있었습니다. 궤도 차량이 움직이면 각 바퀴의 하중이 궤도 위로 이동하여 궤도 차량과 마찬가지로 지구, 눈 등의 일부를 아래로 밀어 내고 전진하지만 트레드가 하중을 분산하는 데 도움이되기 때문에 . 외관상으로는, 일부 표면에서는 차량을 현저하게 감속시키기에 충분한 에너지를 소비하므로 중첩되고 삽입 된 바퀴가 트랙을보다 고르게로드하여 성능을 향상시킵니다 (연료 소비 포함). 그것은 또한 트랙과 바퀴의 수명을 연장시켜야합니다. 또한 바퀴는 적의 화재로부터 차량을 보호하고 일부 바퀴가없는 경우 이동성이 향상됩니다. 그러나 2 차 세계 대전이 끝난이 복잡한 접근법은 사용되지 않았습니다. 이것은 원가보다 유지 보수와 관련이있을 수 있습니다. 비틀림 바 및 베어링은 건조하고 깨끗하게 유지되지만 바퀴와 트레드는 진흙, 모래, 암석, 눈 등에서 작용합니다. 또한 바깥 쪽 바퀴 (최대 9 개, 일부 이중)는 내부의 바퀴에 액세스하려면 제거해야했습니다. 2 차 세계 대전에서 차량은 일반적으로 파괴되거나 포획되기 몇 개월 전에 유지되어야하지만 평시에는 차량이 수십 년 동안 여러 명의 승무원을 훈련시켜야합니다.

장점
궤도 차량은 바퀴가있는 차량보다 험한 지형에서 더 나은 이동성을 보입니다. 그들은 범프를 부드럽게하고, 작은 장애물을 미끄러 져 내리고, 지형에서 트렌치를 가로 지르거나 부서 질 수 있습니다. 빠른 궤도에 올라 타는 차량에 타는 것은 무거운 붐비에 보트에 타고있는 느낌. 트랙을 뚫거나 찢을 수 없습니다. 궤도는 부드러운지면, 진흙 또는 눈에 갇힐 확률이 훨씬 적습니다. 차량의 무게를 더 큰 접촉 영역에 분산시켜지면 압력을 감소시키기 때문입니다. 또한 트랙 슈의 클리트 나 그 라우저와 결합 된 더 큰 접촉 영역은 매우 우수한 견인력을 제공하여 바퀴가 달린 차량이 파고들 때 큰 하중을 밀거나 당길 수있는 능력을 향상시킵니다. 불도저는 대부분 자주 추적되는 경우이 속성을 사용하여지면에 꽂혀 있거나 침몰 한 다른 차량 (예 : 휠 로더)을 구하십시오. 트랙은 반대 방향으로 트랙을 운전하여 전진 또는 후진없이 제자리에서 돌아갈 수 있으므로 기동성을 높일 수 있습니다. 또한 트랙이 파손될 경우 올바른 도구를 사용할 수 있다고 가정하면 특별한 시설을 필요로하지 않고 수리 할 수 ​​있습니다. 전투 상황에서 결정적으로 중요합니다.

70 톤의 M1 Abrams 탱크의 평균 지상 압력은 15 psi (100 kPa)를 약간 넘습니다. 타이어 공기압은 평균지면 압력과 거의 같기 때문에 일반 자동차의 평균지면 압력은 28 psi (190 kPa)에서 33 psi (230 kPa)입니다.

단점
트랙의 단점은 최고 속도가 낮고 기계적 복잡성이 훨씬 크며 수명이 짧으며 모든 강철 버전이 통과하는 표면의 손상입니다. 그들은 아스팔트 포장 도로와 같이 단단한 지형을 심각하게 손상시키는 것으로 가정되지만 실제로 동등하거나 더 가벼운 바퀴 달린 차량보다지면 압력이 현저히 낮습니다. 그러나 트랙의 날카로운 모서리가 잔디를 쉽게 지나치게하므로 잔디, 자갈 도로 및 농장 필드와 같이 덜 확고한 지형을 손상시킬 수 있습니다. 따라서 차량 법과 지역 조례에는 종종 고무 처리 된 트랙 또는 트랙 패드가 필요합니다. 모든 스틸 트랙과 모든 고무 트랙 간의 절충안이 존재합니다. 고무 패드를 개별 트랙 링크에 부착하면 연속 트랙 차량이 포장 된 표면에서 더 부드럽고 신속하게 조용하게 여행 할 수 있습니다. 이 패드는 차량의 크로스 컨트리 트랙션을 약간 줄이지 만 이론적으로 어떤 포장 도로의 손상도 방지합니다.

또한 트랙의 단일 세그먼트가 손실되면 전체 차량이 움직이지 않아 높은 신뢰성이 중요한 상황에서 단점이 될 수 있습니다. 트랙은 가이드 휠, 아이들러 또는 스프로킷에서 탈 수 있습니다. 이로 인해 가이드 시스템에서 용지 걸림 또는 완전히 벗어날 수 있습니다 (이를 ‘던지기’트랙이라고합니다). 걸린 트랙은 너무 가파르므로 수리가 가능하기 전에 트랙을 깨뜨릴 필요가 있으며, 폭발물이나 특수 공구가 필요합니다. 예를 들어, 8 X 8 군용 차량과 같은 다차원 차량은 기본 휠 패턴 및 드라이브 트레인에 따라 하나 이상의 비 순차 휠이 손실 된 후에도 운전을 계속할 수 있습니다.

많은 제조업체가 철강 대신 고무 트랙을 제공하며, 특히 농업용으로 적합합니다. 연결된 강판으로 만들어진 트랙이 아니라 쉐브론 트레드가있는 강화 고무 벨트가 사용됩니다. 스틸 트랙과 비교할 때 고무 트랙은 가볍고 소음이 적으며 최대한의지면 압력을 생성하고 포장 도로를 손상시키지 않습니다. 단점은 강철처럼 견고하지 않다는 것입니다. 제 2 차 세계 대전에서 하프 트랙 용으로 사용되었던 것과 같은 이전의 벨트 형 시스템은 그다지 강하지 않았으며 군사 행동 중 쉽게 손상되었습니다. 첫 번째 고무 트랙은 Adolphe Kégresse가 발명하고 제작했으며 1913 년에 특허를 받았습니다. 고무 트랙은 종종 Kégresse 트랙이라고합니다.

장기간 사용하면 드라이브 전송 및 트랙의 메커니즘에 막대한 부담을 둡니다. 트랙을 정비하거나 정기적으로 교체해야합니다. 불도저 또는 탱크와 같은 추적 된 차량이 탱크 운반기 또는 기차와 같이 바퀴 달린 운반 차에 의해 장거리로 운반되는 것을 보는 것이 일반적입니다. 기술적 진보로 인해이 방법은 과거보다 추적 된 군용 차량에서 덜 일반적입니다.

“라이브”및 “죽은”트랙
트랙은 크게 “라이브”또는 “죽은”트랙으로 분류 할 수 있습니다. “Dead”트랙은 각 트랙 플레이트가 힌지 형 핀으로 나머지 트랙에 연결되는 단순한 디자인입니다. 이 죽은 궤도는 땅에두면 평평하게 놓여집니다. 드라이브 스프로킷은 트랙 자체의 도움없이 바퀴 주위로 트랙을 당깁니다. “라이브”트랙은 트랙이 약간 안쪽으로 구부러지는 부싱으로 다음 링크와 연결된 각 링크가 약간 더 복잡합니다. 지상에 남아있는 라이브 트랙의 길이는 각 끝에서 약간 위쪽으로 말립니다. 드라이브 스프로킷이 휠 주변에서 트랙을 당겨야하지만 트랙 자체가 내부로 구부러져 약간 스프라켓을 보조하고 바퀴에 어느 정도 부합하는 경향이 있습니다.

현재 제조 업체
개척자 제조업체들은 주로 AGCO, Liebherr Group, John Deere, Yanmar, New Holland, Kubota, Case, Caterpillar Inc., CLAAS와 같은 대형 트랙터 회사로 대체되었습니다. 또한 틈새 시장을 전문으로하는 일부 크롤러 트랙터 회사도 있습니다. 그 예로는 Otter Mfg. Co.와 Struck Corporation이 있으며, 1990 년대 중반 이후 미네소타의 미국 Mattracks 회사에서 많은 바퀴 달린 차량 변환 키트를 구입할 수 있습니다.

러시아의 오프로드 차량은 ZZGT 및 Vityaz와 같은 회사에서 제작합니다.

자연에서
Navicula 규조류는 서로에 대해 그리고 현미경 슬라이드와 같은 딱딱한 표면 위에서 크리프하는 능력으로 유명합니다. 네비게이션 껍데기 바깥쪽에는 유동 할 수있는 원형 띠가있는 것으로 알려져있어 탱크 궤도 역할을합니다.