Category Archives: 공학

휴머노이드 로봇

휴머노이드 로봇은 인체와 닮은 몸체 형태의 로봇입니다. 디자인은 인간의 도구 및 환경과의 상호 작용, 실험 목적을위한 기능, 예를 들면 모든 이동의 연구 또는 다른 목적을위한 기능적 목적을위한 것일 수 있습니다. 일반적으로 휴머노이드 로봇은 몸통, 머리, 두 팔, 두 다리를 가지고 있지만 휴먼 노이드 로봇의 일부 형태는 몸의 일부분 만 모델링 할 수…

기계 인간

로봇은 복잡한 동작을 자동으로 수행 할 수있는 컴퓨터, 특히 컴퓨터로 프로그래밍 할 수있는 컴퓨터입니다. 로봇은 외부 제어 장치에 의해 안내되거나 제어 장치가 내부에 내장 될 수 있습니다. 로봇은 인간의 형태를 취하도록 구성 될 수 있지만 대부분의 로봇은 로봇의 모양과 상관없이 작업을 수행하도록 설계된 기계입니다. 로봇은 휴머노이드부터 산업용 로봇, 의료용 운영…

로봇 경쟁

로봇 경쟁은 로봇이 작업을 수행해야하는 이벤트입니다. 보통 그들은 다른 로봇을 때려야 최고의 로봇이 될 수 있습니다. 많은 대회는 학교를위한 대회이지만 여러 가지 직업 경연 대회가 발생합니다. 경쟁 유형. 현재 몇 가지 종류의 대회가 있습니다. 가장 많이 사용되는 국가는 라인 추적, 미로, 카우보이, 스모 레슬링 및 2 족 보행입니다. 스피드 스터 이 경쟁에서…

입자 운동학

입자의 위치는 좌표 프레임의 원점에서 입자까지의 좌표 벡터로 정의됩니다. 비 회전 프레임에서 입자 궤적의 운동학 가장 일반적인 경우에는 3 차원 좌표계를 사용하여 입자의 위치를 ​​정의합니다. 그러나 입자가 표면에서 움직이기 위해 구속되면 2 차원 좌표계로도 충분합니다. 물리학의 모든 관찰은 기준 프레임과 관련하여 관찰이 기술되지 않으면 불완전합니다. 입자의 위치 벡터는 참조 프레임의 원점에서 입자로…

운동학

운동학은 발생 원인 (힘)을 고려하지 않고 고체 물체의 움직임을 설명하고 주로 시간의 함수에서 역사 연구로 제한되는 물리학의 한 분야입니다. 이를 위해 속도와 가속도를 사용합니다. 속도와 가속도는 위치가 시간의 함수로 어떻게 변하는지를 설명합니다. 속도는 변위와 사용 된 시간 사이의 몫으로 결정되며, 가속은 속도의 변화와 사용 된 시간 사이의 몫입니다. 운동학의 기본 요소 운동학의…

수동 역 동성

수동 동력학은 액추에이터, 로봇 또는 생물체가 동력원 (예 : 배터리, 연료, ATP)에서 에너지를 끌어 오지 않을 때 동력 학적 동작을 의미합니다. 애플리케이션에 따라 전원 시스템의 수동 동역학을 고려하거나 변경하면 성능, 특히 에너지 경제성, 안정성 및 작업 대역폭에 큰 영향을 줄 수 있습니다. 전원을 사용하지 않는 장치는 “수동”으로 간주되며, 그 동작은 수동적 인…

제로 점

제로 순간 지점은 인간형 로봇과 같은 다리 운동의 역 동성 및 제어와 관련된 개념입니다. 이것은 발의지면과의 접촉에서의 동적 반력이 수평 방향에서 어떤 모멘트도 일으키지 않는 점, 즉 수평 관성 및 중력의 합계가 0 (영)과 같은 점을 지정합니다. 이 개념은 접촉 영역이 평평하고 다리가 미끄러지지 않도록 충분히 높은 마찰을 가지고 있다고 가정합니다. 소개…