다리가있는 로봇 다리가있는 로봇은 이동을 위해 기계적 팔다리를 사용하는 일종의 이동 로봇입니다. 이 로봇은 바퀴 달린 로봇보다 다재다능하며 많은 지형을 통과 할 수 있습니다. 그러나 이러한 장점은 복잡성과 전력 소비가 증가해야합니다. 다리가있는 로봇은 종종 생체 모방의 예에서 인간 또는 곤충과 같은 다리가있는 동물을 모방합니다. 유형 다리가있는 로봇은 사용하는 걸음 수를 결정하는 팔다리… 다리가있는 로봇
자율 수중 차량 자율 수중 차량 (AUV)은 운전자가 입력하지 않아도 수중을 여행하는 로봇입니다. AUV는 무인 수중 차량 (unmanned underwater vehicles)으로 알려진 더 큰 해저 시스템 그룹의 일부를 구성하며, 이는 자율 원격 작동 수중 차량 (ROV)을 포함합니다. 군사용 애플리케이션에서 AUV는 무인 해저 차량 (UUV)으로 더 자주 불립니다. 수중 글라이더는 AUV의 하위 클래스입니다. 역사 최초의… 자율 수중 차량
군대 로봇 군 로봇 공학 (Swarm robotics)은 많은 수의 단순한 물리적 로봇으로 구성된 시스템으로서 여러 로봇의 조정에 대한 접근법입니다. 로봇과 환경 사이의 상호 작용과 로봇의 상호 작용에서 원하는 집단 행동이 발생한다고 가정합니다. 이 접근법은 곤충, 개미 및 자연에서 떼짓 행동이 발생하는 다른 분야의 생물학적 연구뿐만 아니라 인공 털 지능 분야에서 나타났습니다. 정의… 군대 로봇
로봇 우주선 로보트 우주선은 무인 우주선으로, 보통 감속기 제어하에 있습니다. 과학적 연구 측정을 수행하도록 설계된 로봇 우주선은 흔히 우주 탐사선이라고합니다. 많은 우주 임무는 비용이 적게 들고 위험 요인이 적기 때문에 사람이 운행하는 것보다 전조등에 더 적합합니다. 또한, 금성이나 목성 근처와 같은 일부 행성 목적지는 현재의 기술을 고려할 때 인간의 생존을 위해 너무… 로봇 우주선
마이크로보틱스 Microbotics는 소형 로봇 분야, 특히 1mm 미만의 특성 치수를 갖는 모바일 로봇 분야입니다. 이 용어는 마이크로 미터 크기의 구성 요소를 처리 할 수있는 로봇에도 사용할 수 있습니다. 역사 Microbots는 20 세기의 마지막 10 년 동안의 마이크로 컨트롤러의 등장과 많은 소형 마이크로 로봇이 센서 이외의 기계 부품에 실리콘을 사용하지는 않지만 MEMS… 마이크로보틱스
무인 지상 차량 무인 지상 차량 (UGV)은 사람과의 접촉없이 지상과 접촉하면서 작동하는 차량입니다. UGV는 불편하거나 위험하거나 사용자 조작원이 존재하지 않을 수있는 많은 어플리케이션에 사용될 수 있습니다. 일반적으로 차량에는 환경을 관측 할 수있는 일련의 센서가 있으며, 자발적으로 행동에 대한 결정을 내리거나 원격 조작을 통해 차량을 제어 할 다른 위치의 정보를 운전자에게 전달합니다. UGV는 무인… 무인 지상 차량
무인 항공기 일반적으로 무인 항공기라고 알려진 무인 항공기 (UAV)는 인간 조종사가 탑승하지 않은 항공기입니다. UAV는 무인 항공기 시스템 (UAS)의 구성 요소입니다. 여기에는 UAV, 지상 기반 컨트롤러 및이 둘 사이의 통신 시스템이 포함됩니다. UAV의 비행은 다양한 수준의 자율성과 함께 작동 할 수 있습니다. 즉, 사람 조작원에 의한 원격 제어 또는 내장 컴퓨터에 의한… 무인 항공기
소프트 로보틱스 소프트 로보틱스 (Soft Robotics)는 살아있는 생명체에서 발견되는 것과 유사한 고도로 순응하는 물질로 로봇을 제작하는 로봇의 하위 분야입니다. 소프트 로봇은 살아있는 유기체가 움직이고 주변 환경에 적응하는 방식에서 크게 벗어납니다. 견고한 재료로 제작 된 로봇과는 달리, 소프트 로봇은 작업 수행시 유연성과 적응성을 향상시킬뿐만 아니라 사람 주위에서 작업 할 때 향상된 안전성을 제공합니다.… 소프트 로보틱스
빔 로봇 공학 BEAM 로봇 공학 (Biology, Electronics, Aesthetics and Mechanics)은 주로 단순한 디자인을 만들기 위해 마이크로 프로세서 대신에 비교기와 같은 간단한 아날로그 회로를 주로 사용하는 로봇 스타일입니다. 마이크로 프로세서 기반 로봇처럼 유연하지는 않지만 BEAM 로봇은 설계된 작업을 수행하는 데 강력하고 효율적일 수 있습니다. 빔 로봇은 작업 환경에 대한 로봇의 반응을 촉진하기 위해… 빔 로봇 공학
장애 로봇 장애인 로봇은 일상적인 업무를 방해하는 신체 장애가있는 사람들을 돕기 위해 고안된 로봇입니다. 그러한 로봇을 만드는 전문 분야를 “장애 로봇”이라고합니다. 장애 로봇은 뇌졸중에서 벗어난 사람들과 일상적인 업무에 영향을주는 부상을 입은 사람들을 돕는 것으로 입증되었습니다. 연구 1988 년 NIDRR의 국립 장애 재활 연구원 (NIDRR)은 Gaulladet University에 “청각 장애인이 텍스트에 대한 의사 소통과… 장애 로봇
군용 로봇 군용 로봇은 수송에서 수색 및 구조 및 공격에 이르기까지 군사용으로 설계된 자율 로봇 또는 원격 제어 모바일 로봇입니다. 이러한 시스템 중 일부는 현재 사용되고 있으며 많은 시스템이 개발 중에 있습니다. 역사 광범위하게 정의 된 군사 로봇은 2 차 세계 대전으로 거슬러 올라갑니다. 독일 골리앗의 형태로 진행된 냉전은 광산과 소비에트 텔레… 군용 로봇
저글링 로봇 저글링 로봇은 바운스 또는 토스 저글링을 성공적으로 수행 할 수 있도록 설계된 로봇입니다. 저글링을 할 수있는 로봇은 인간의 움직임, 저글링 및 로봇 공학에 대한 이해와 이론을 향상시키고 테스트하기 위해 설계 및 제작되었습니다. 저글링 로봇에는 팔 / 손 움직임을 안내하는 센서가 포함될 수 있으며 소품 이동을 안내하기 위해 트랙이나 깔때기 같은… 저글링 로봇
엔터테인먼트 로봇 엔터테인먼트 로봇은 이름에서 알 수 있듯이 생산 또는 국내 서비스에서와 같이 실용적인 목적으로 제작되지는 않았지만 인간의 주관적인 즐거움을위한 로봇입니다. 일반적으로 주인 또는 그의 주부, 손님 또는 고객을 대행합니다. 로보틱스 기술은 다양한 문화 및 엔터테인먼트 분야에 적용됩니다. 비싼 로봇은 서커 모터, 공압 및 유압 액추에이터가 디즈니 랜드 (Disneyland)의 유령 같은 집에서와… 엔터테인먼트 로봇
서비스 로봇 서비스 로봇은 일반적으로 가사일을 포함하여 더럽고, 둔하고, 멀리 있고, 위험하거나 반복적 인 일을 수행하여 인간을 돕습니다. 이들은 일반적으로 자율 및 / 또는 수동 제어 옵션이 내장 된 제어 시스템에 의해 작동됩니다. “서비스 로봇”이라는 용어에는 엄격한 기술적 정의가 없습니다. 국제 표준화기구 (International Organization for Standardization)는 “서비스 로봇”을 “산업 자동화 응용 프로그램을… 서비스 로봇
국내 로봇 가정용 로봇은 서비스 로봇의 일종으로 주로 가정에서 사용되는 자율 로봇이지만 교육, 오락 또는 치료에도 사용될 수 있습니다. 빌 게이츠 (Bill Gates)와 같은 투기꾼들은 미래에 더 일반적으로 될 수 있다고 제안했지만, 지금까지는 몇 가지 모델이 제한적이었습니다. 로봇이 다양한 제품을 빠르고 안정적으로 파악할 수있는 보편적 피킹 (universal picking)의 발전은 가정용 로봇이 이전에는… 국내 로봇
