오토 마톤 오토 마톤은 자동 작동 기계 또는 미리 결정된 작동 순서를 자동으로 따르거나 사전 결정된 지시에 응답하도록 설계된 기계 또는 제어 메커니즘입니다. 기계식 시계의 bellstrikers와 같은 일부 automata는 캐주얼 관찰자에게 자신의 힘으로 작동한다는 환상을주기 위해 고안되었습니다. 어원 “automaton”라는 단어는 그리스어 αὐτόματον, automaton, (neuter) “자신의 의지의 행동”의 라틴어 화입니다. 이 단어는 호머가… 오토 마톤
연속 트랙 탱크 트레드 또는 캐터필라 트랙이라고도하는 연속 트랙은 트레드 나 트랙 플레이트의 연속 밴드가 두 개 이상의 바퀴에 의해 구동되는 차량 추진 시스템입니다. 이 밴드는 일반적으로 군용 차량 및 중장비의 경우 모듈러 강판으로, 또는 경량의 농업 또는 건설 차량의 경우 강철 와이어로 보강 된 합성 고무로 만들어집니다. 트랙의 넓은 표면적은 차량의… 연속 트랙
군대 로봇 군 로봇 공학 (Swarm robotics)은 많은 수의 단순한 물리적 로봇으로 구성된 시스템으로서 여러 로봇의 조정에 대한 접근법입니다. 로봇과 환경 사이의 상호 작용과 로봇의 상호 작용에서 원하는 집단 행동이 발생한다고 가정합니다. 이 접근법은 곤충, 개미 및 자연에서 떼짓 행동이 발생하는 다른 분야의 생물학적 연구뿐만 아니라 인공 털 지능 분야에서 나타났습니다. 정의… 군대 로봇
마이크로보틱스 Microbotics는 소형 로봇 분야, 특히 1mm 미만의 특성 치수를 갖는 모바일 로봇 분야입니다. 이 용어는 마이크로 미터 크기의 구성 요소를 처리 할 수있는 로봇에도 사용할 수 있습니다. 역사 Microbots는 20 세기의 마지막 10 년 동안의 마이크로 컨트롤러의 등장과 많은 소형 마이크로 로봇이 센서 이외의 기계 부품에 실리콘을 사용하지는 않지만 MEMS… 마이크로보틱스
무인 항공기 일반적으로 무인 항공기라고 알려진 무인 항공기 (UAV)는 인간 조종사가 탑승하지 않은 항공기입니다. UAV는 무인 항공기 시스템 (UAS)의 구성 요소입니다. 여기에는 UAV, 지상 기반 컨트롤러 및이 둘 사이의 통신 시스템이 포함됩니다. UAV의 비행은 다양한 수준의 자율성과 함께 작동 할 수 있습니다. 즉, 사람 조작원에 의한 원격 제어 또는 내장 컴퓨터에 의한… 무인 항공기
자동화 된 소매 자동 소매는 공항, 쇼핑몰, 리조트 및 편의점과 같이 밀 거래 지역에있는 셀프 서비스 독립형 키오스크의 범주입니다. 소비자가 선택한 제품은 터치 스크린 인터페이스를 사용하여 때로는 신용 카드 또는 직불 카드를 사용하여 구매 비용을 지불 한 다음 때로는 기계의 내부 로봇 암을 통해 제품을 조제합니다. 자동 판매기는 일반적으로 하루 24 시간 영업하는… 자동화 된 소매
장애 로봇 장애인 로봇은 일상적인 업무를 방해하는 신체 장애가있는 사람들을 돕기 위해 고안된 로봇입니다. 그러한 로봇을 만드는 전문 분야를 “장애 로봇”이라고합니다. 장애 로봇은 뇌졸중에서 벗어난 사람들과 일상적인 업무에 영향을주는 부상을 입은 사람들을 돕는 것으로 입증되었습니다. 연구 1988 년 NIDRR의 국립 장애 재활 연구원 (NIDRR)은 Gaulladet University에 “청각 장애인이 텍스트에 대한 의사 소통과… 장애 로봇
의료용 로봇 의료용 로봇은 의료 과학에서 사용되는 로봇입니다. 외과 용 로봇을 포함합니다. 이것들은 대부분의 원격 조종기에 있으며, 한 쪽에서는 외과 의사의 행동을 사용하여 다른 쪽의 “작동기”를 제어합니다. 유형 외과 용 로봇 : 조력이없는 사람의 외과 의사보다 더 정밀하게 수술을 수행 할 수있게하거나, 외과의가 환자와 실제로 육체가없는 원격 수술을 허용하십시오. 재활 로봇 :… 의료용 로봇
군용 로봇 군용 로봇은 수송에서 수색 및 구조 및 공격에 이르기까지 군사용으로 설계된 자율 로봇 또는 원격 제어 모바일 로봇입니다. 이러한 시스템 중 일부는 현재 사용되고 있으며 많은 시스템이 개발 중에 있습니다. 역사 광범위하게 정의 된 군사 로봇은 2 차 세계 대전으로 거슬러 올라갑니다. 독일 골리앗의 형태로 진행된 냉전은 광산과 소비에트 텔레… 군용 로봇
저글링 로봇 저글링 로봇은 바운스 또는 토스 저글링을 성공적으로 수행 할 수 있도록 설계된 로봇입니다. 저글링을 할 수있는 로봇은 인간의 움직임, 저글링 및 로봇 공학에 대한 이해와 이론을 향상시키고 테스트하기 위해 설계 및 제작되었습니다. 저글링 로봇에는 팔 / 손 움직임을 안내하는 센서가 포함될 수 있으며 소품 이동을 안내하기 위해 트랙이나 깔때기 같은… 저글링 로봇
서비스 로봇 서비스 로봇은 일반적으로 가사일을 포함하여 더럽고, 둔하고, 멀리 있고, 위험하거나 반복적 인 일을 수행하여 인간을 돕습니다. 이들은 일반적으로 자율 및 / 또는 수동 제어 옵션이 내장 된 제어 시스템에 의해 작동됩니다. “서비스 로봇”이라는 용어에는 엄격한 기술적 정의가 없습니다. 국제 표준화기구 (International Organization for Standardization)는 “서비스 로봇”을 “산업 자동화 응용 프로그램을… 서비스 로봇
국내 로봇 가정용 로봇은 서비스 로봇의 일종으로 주로 가정에서 사용되는 자율 로봇이지만 교육, 오락 또는 치료에도 사용될 수 있습니다. 빌 게이츠 (Bill Gates)와 같은 투기꾼들은 미래에 더 일반적으로 될 수 있다고 제안했지만, 지금까지는 몇 가지 모델이 제한적이었습니다. 로봇이 다양한 제품을 빠르고 안정적으로 파악할 수있는 보편적 피킹 (universal picking)의 발전은 가정용 로봇이 이전에는… 국내 로봇
로봇 팔 로보 틱 팔은 일종의 기계 팔로, 보통 프로그래밍이 가능하며 인간 팔과 비슷한 기능을합니다. 팔은 메커니즘의 총합이거나 더 복잡한 로봇의 일부일 수 있습니다. 이러한 조작기의 링크는 회전 운동 (예 : 관절 형 로봇) 또는 병진 (선형) 변위를 허용하는 조인트로 연결됩니다. 조작자의 링크는 운동 학적 체인을 형성하는 것으로 간주 될 수 있습니다.… 로봇 팔
산업용 로봇 산업용 로봇은 제조에 사용되는 로봇 시스템입니다. 산업용 로봇은 자동화되고 프로그래밍 가능하며 2 개 이상의 축을 이동할 수 있습니다. 로봇의 일반적인 응용 분야는 용접, 도장, 조립, 인쇄 회로 기판의 포장 및 배치, 포장 및 라벨링, 팔레 타이 징, 제품 검사 및 테스트, 모두 높은 내구성, 속도 및 정밀도로 완성되었습니다. 그들은 물질… 산업용 로봇
휴머노이드 로봇 휴머노이드 로봇은 인체와 닮은 몸체 형태의 로봇입니다. 디자인은 인간의 도구 및 환경과의 상호 작용, 실험 목적을위한 기능, 예를 들면 모든 이동의 연구 또는 다른 목적을위한 기능적 목적을위한 것일 수 있습니다. 일반적으로 휴머노이드 로봇은 몸통, 머리, 두 팔, 두 다리를 가지고 있지만 휴먼 노이드 로봇의 일부 형태는 몸의 일부분 만 모델링 할 수… 휴머노이드 로봇
