자율 우주선 무인 항공기

Autonomous Spaceport 무인 항공기 (ASDS)는 역 유지 엔진과 대형 착륙 플랫폼이 설치된 갑판 바지선에서 유래 한 원양 항행 선박입니다. 우주선 회사 인 SpaceX는 우주선을 로프트 한 후 발사 지점으로 돌아 가기에 충분한 연료를 운반하지 않는 고속 임무를 위해 바다에서 로켓 1 단계 복구를 의뢰했습니다.

SpaceX는 2 개의 무인 항공기 선박을 보유하고 있으며 2018 년 초 현재 3 번째로 건조 중입니다. Just Read the Instructions는 Vandenberg에서의 발사를 위해 Pacific에서 운영됩니다. 물론 나는 아직도 당신을 사랑합니다 케이프 커 내버 럴 (Cape Canaveral)에서 대서양을 시작합니다. Gravitas의 부족이 건설 중입니다. 2018 년 8 월 7 일 현재 23 대의 Falcon 9 편이 무인 항공기에 착륙하려고 시도했으며 그 중 17 대가 성공했습니다.

ASDS 배송은 SpaceX 재사용 발사 시스템 개발 프로그램의 핵심 구성 요소로서 “완전하고 신속한 재사용”을 통해 우주 발사 서비스의 가격을 크게 낮추는 것을 목표로합니다. 정지 궤도 또는 탈출 속도를 초과하는 모든 비행은 우주 탐사선의 약 절반을 차지하는 해상 착륙을 필요로합니다.

목적
SpaceX는 Falcon 9 로켓의 재사용 가능성을 개발하고 테스트하기를 원합니다. 회사 설립자 인 엘론 머스크 (Elon Musk)에 따르면, 완전히 재사용 가능한 로켓은 지구 궤도 발사 비용을 100 배로 줄일 수 있습니다. 목표는 먼저 첫 번째 로켓 단계가 발사 지점 근처에 도착하여 다시 연료를 보급 할 수있게하는 것입니다.

팔콘 9 로켓의 첫 번째 단계, 로켓 등유 및 액체 산소, 센서 및 제어 전자 장치 용 구조 및 탱크 외에도 SpaceX 사내 개발 용 Merlin의 9 개 로켓 엔진 출시. 현재 2014 년 팔콘 9의 두 번째 단계는 그러나 Merlin 로켓 엔진에 의해서만 구동됩니다. 1 단계 반환 기능을 성공적으로 개발 한 SpaceX는 이미 추가 비행을 위해 Falcon 9의 직물 중 약 90 %를 확보 할 수있었습니다.

이 목표를 달성하기 위해 테스트 로켓 인 Grasshopper를 사용하여 첫 번째 시동 및 착륙 테스트를 수행했습니다.이 테스트는 팔콘 9의 첫 번째 단계로 4 개의 고정 착륙 피트와 단 하나의 로켓 엔진으로 이루어졌습니다. 이것은 팔콘 9 Reusable Development Vehicle 1과 비슷한 테스트를 거쳤으며, 더 큰 팔콘 9 v1.1의 첫 번째 단계에서 제작되었습니다. 로켓은 Falcon 9 9 Merlin 엔진과 같았으며 확장 가능한 착륙 장치와 나중에 4 개의 격자 지느러미를 장착하여 제어 할 수있었습니다.

이제 착륙 테스트가 정기적 인 첫 번째 로켓 스테이지에서 수행됩니다. 이것은 SpaceX가 NASA 또는 상업 고객을 위해 수행하는 로켓 발사기의 과정에서 발생합니다. Falcon 9 로켓의 첫 번째 단계는 자체 엔진과 분리 된 후 제동을 받고 지구로 다시 제어되는 격자 지느러미에 의해 제어됩니다. 착륙장에서 조종 가능한 엔진을 다시 발사하면 달의 아폴로 프로그램 중 달 착륙과 유사한 착륙이 가능합니다.

선박 개념, 설계 및 운영
SpaceX의 장기 목표는 발사 지점으로 로켓의 두 단계를 되돌려 보내는 것입니다. 해양에 떠있는 착륙 플랫폼을 사용하여 기술의 테스트 단계에서 인간의 위험을 피할 수 있었는데, 사람이 거주하는 땅에 대한 통제 된 반환이 실패하면 두려워 할 것입니다. SpaceX의 설립자이자 CEO 인 Elon Musk은 테스트 첫해에 50 %의 첫 번째 착륙 시도가 성공할 확률을 80 %로 예측했습니다.

제트 엔진이 아래를 향한 착륙 미사일 무대는 감속시 플랫폼의 승무원에게 상당한 위험을 초래할 것이고 플랫폼 또한 충돌에서 충돌로 충돌 할 것으로 예상 될 수 있으므로 플랫폼이 무인 실행됩니다.

최초의 Autonomous 우주선 무인 항공기는 길이가 약 90m, 너비가 50m 인 Marmac 300의 변환 중에 Landedeck을 받았다. 또한, 그 이후로 15,000 입방 미터의 평형 수를 수용 할 수있어 플랫폼의 위치를 안정시킵니다.

Falcon 9는 폭이 약 22m 인 착륙장이 필요하기 때문에 부양 플랫폼에 놓을 때 로켓과 함선을 매우 정밀하게 제어해야합니다. 그러므로 디젤 엔진으로 구동되는 4 개의 우주 정찰 우주선은 미국 회사 Thrustmaster의 방위각 추진 장치 (Portable Dynamic Positioning System)입니다. GPS 무선 표식의 도움으로 바람과 물 흐름에 대해 자동으로 위치를 유지할 수 있습니다. 폭풍에도 불구하고 착륙 플랫폼은 의도 된 위치에서 3 미터 이상 벗어나서는 안됩니다. 또한, 배는 자체 추진력이없고 그 위치까지 견인됩니다.

폭풍으로 큰 피해를 입은 후, 플랫폼은 2015 년 3 월과 4 월에 재건되었습니다. 다른 것들 중에서도 2 개의 추력 장치가 더 강건한 것으로 대체되었습니다 (현재 각각 약 1000 마력). 방파제 벽을 설치했습니다.

역사
2009 년 SpaceX의 Elon Musk CEO는 “로켓 하드웨어 재사용에 대한 전통적인 접근 방법의 패러다임 전환을위한 노력”을 표명했습니다.

2014 년 10 월, SpaceX는 루이지애나 조선소와 계약하여 재사용 가능한 궤도 발사 차량의 착륙 플랫폼을 구축하겠다고 공개적으로 발표했습니다. 초기 정보는 플랫폼이 약 90 x 50 미터 (300 ft x 160 ft)의 착륙 패드를 탑재하고 플랫폼이 발사체 착륙을위한 위치를 유지할 수 있도록 정밀하게 위치 할 수 있음을 나타냅니다. 2014 년 11 월 22 일 머스크는 “자율적 인 무인 항공기 우주선”의 사진과 그 구조와 크기에 대한 추가 세부 사항을 발표했습니다.

2014 년 12 월 현재, McDonough Marine Service의 Marmac 300 바지선은 플로리다 주 잭슨빌에있는 JAXPORT 크루즈 터미널 (30.409144 ° N 81.582493 ° W)의 북단 끝에 있으며, SpaceX는 안전한 사후 착륙 작전 중 팔콘 단계. 스탠드는 4 개의 15,000 lb (6,800 kg), 107 in (270 cm) 높이 및 96.25 in (244.5 cm) 와이드 받침대 구조로 구성되어 있습니다. 모바일 기중기는 우주선에서 무대를 들어 올려서 스탠드 위에 놓습니다. 운반을 위해 수평 위치에 스테이지를 배치하기 전에 랜딩 레그를 제거하거나 접는 것과 같은 작업이 여기에서 발생합니다.

최초 착륙 시험을위한 ASDS 착륙 위치는 케이프 커 내버 럴 (Cape Canaveral)의 발사 위치에서 북동쪽으로 약 200 마일 (320km), 사우스 캐롤라이나 주 찰스턴 (Charleston)에서 남동쪽으로 165 마일 (266km) 떨어진 대서양에서 이루어졌습니다.

2015 년 1 월 23 일 첫 테스트에서 실패한 배를 수리하는 동안 Musk는 West Coast 발사가 계획된 자매 배로 I ‘d Love You You라는 이름의 배가 될 것이라고 발표했습니다. 1 월 29 일, SpaceX는 한 번 그려진 모양을 나타내는 이름으로 우주선의 조작 된 사진을 공개했습니다. 두 배는 이인 M. 뱅크스 (Iain M. Banks)의 문화 소설 인 게임 플레이어 (The Player of Games)에 등장하는 자율 인공 지능에 의해 명령 된 우주선 2 개의 일반 연락 단위 (General Contact Units)의 이름을 따서 명명되었습니다.

처음으로 지침을 읽은 것은 대서양에서 약 6 개월간 서비스를 마친 후 2015 년 5 월에 은퇴했으며, 그 의무는 내가 아직도 사랑하는 코스에서 추측했습니다. 이전의 ASDS는 바지선 표면을 확장시킨 날개 연장과 ASDS로 재 장비하기 위해 추가 된 장비 (스러 스터, 카메라 및 통신 장비)를 제거하여 수정되었습니다. 이러한 항목은 나중에 재사용 할 수 있도록 저장되었습니다. 2018 년 SpaceX는 Gravitas의 제 3의 바지선 건설을 시작했습니다.

활성 ASDS 함대
2015 년 초에 SpaceX는 Marmac 303과 Marmac 304 두대의 추가 갑판 바지선을 임대하고 Marmac 바지선의 선체 위에 지어진 2 개의 자율 작동 가능 ASDS 함을 새로 건설하기 시작했습니다.

물론 나는 아직도 너를 사랑해.
두 번째 ASDS 바지선은 동해안에서 진수를하기 위해 다른 선체 – Marmac 304를 사용하여 2015 년 초부터 루이지애나 조선소에서 건설 중이 었습니다. 최초의 Just Read the Instructions의 대체품으로 지어졌으며 2015 년 6 월 말 Falcon 9 Flight 19에 운영 서비스가 시작되었습니다. 2015 년 6 월 현재 플로리다 주 잭슨빌에 있었지만 2015 년 12 월 이후 160 마일 (260 킬로미터) 더 남쪽에, Port Canaveral.

배의 치수가 첫 번째 ASDS와 거의 동일하지만 후미 컨테이너와 랜딩 데크 사이에 세워진 강철 폭발 벽을 포함하여 몇 가지 개선 사항이있었습니다. 이 우주선은 2015 년 6 월 28 일 발사에 실패한 CRS-7 임무에 대한 1 단계 착륙 테스트를위한 장소에있었습니다.

2016 년 4 월 8 일에 드래곤 CRS-8 우주선을 발사 한 첫 단계는 처음으로 무인 항공기 착륙 인 OCISLY에서 처음으로 성공적으로 착륙했습니다.

2018 년 2 월 팔콘 헤비 테스트 비행의 중심부가 OCISLY 옆의 충격으로 폭발하여 무인 항공기에서 4 대의 스러 스터 중 2 대가 손상되었습니다. OCISLY를 수리하기 위해 두 개의 스러 스터가 Marmac 303 바지선에서 제거되었습니다.

지침 읽어보기
Marmac 303 선체를 사용하는 세 번째 ASDS 부두는 루이지애나 조선소에서 2015 년에 지어졌으며 2015 년 6 월에 파나마 운하가 갑판에화물 확장 물인 파나마 운하를 지나갔습니다. ASDS가 완료되면 너무 넓을 것이기 때문에 운하 통과.

Marmac 303의 본거지는 San Pedro의 바깥 항구에있는 AltaSea 해양 연구 및 비즈니스 캠퍼스의 Los Angeles 항입니다. 착륙 플랫폼과 부드러운 선박은 2017 년에 예정된 AltaSea의 주요 건설에 앞서 2015 년 7 월에 정박하기 시작했습니다.

SpaceX는 Marmac 303이 Falcon 9 Flight 21의 착륙 플랫폼으로 처음 사용되기 직전 인 2016 년 1 월에 Just Read the Instructions (JRtI)라는 이름의 두 번째 ASDS가 될 것이라고 발표했습니다.

2016 년 1 월 17 일, JRtI는 Vandenberg의 Jason-3 임무에서 팔콘 9 1 단계 부스터를 복구하기 위해 처음 사용되었습니다. 부스터가 갑판에 성공적으로 착륙했습니다. 그러나 잠금 콜레트가 다리 중 하나에 관여하지 못하면 로켓이 뒤집어 져 갑판과의 충돌시 폭발합니다. 2017 년 1 월 14 일 SpaceX는 Vandenberg에서 Falcon 9 Flight 29를 발사하고 태평양에서 약 370 km (230 mi)에 위치하는 JRtI의 첫 번째 무대에 착륙하여 태평양에서 처음으로 성공적으로 착륙했습니다.

공사중
SpaceX는 2018 년 초에 네 번째 데크 바지선을 건설하기 시작했습니다.

Gravitas의 부족
네 번째 ASDS 바지선은 2018 년 2 월에 건설 될 것으로 발표되었으며 동부 해안에 기반을 둔 ASDS로 두 번째로 활발하게 활동할 것입니다. Port Canaveral에 동포됩니다. OCISLY와 함께이 미래에 동시에 사용할 수있는 ASDS는 Gravitas (ASoG)의 부족으로 불리고 나머지 함대와 마찬가지로 해당 이름은 Culture 시리즈에서 사용 된 이름을 기반으로합니다. 무인기는 2019 년 중반에 가동 될 것으로 예상됩니다.

형질
ASDS는 GPS 위치 정보와 4 개의 디젤 구동 방위각 추력기를 사용하여 폭풍 조건에서도 3 미터 (9.8 피트) 이내 인 것으로 명시된 정밀 위치 지정이 가능한 자율 선박입니다. 자율적 인 작동 모드 외에도, 선박은 원격 로봇으로 제어 될 수 있습니다.

방위각 추진 장치는 텍사스에있는 해상 장비 제조업체 인 Thrustmaster가 제조 한 모듈 형 디젤 – 유압 구동 동력 장치가 장착 된 유압 추진 추진 장치입니다. 복귀하는 로켓은 갑판 표면 경계에 착륙 할뿐만 아니라 바다의 팽창과 GPS 오류도 처리해야합니다.

SpaceX는 다양한 센서 및 측정 기술을 사용하여 선박에 GoPro 카메라 선반을 포함한 부스터 반환 및 착륙 시도에 대한 데이터를 수집합니다.

ASDS 착륙 패드의 중앙에는 SpaceX로 둘러싸인 원이 X 자 점 착륙 지점에 “X”로 양식되어 있습니다.

이름 지정
지금까지 사용 된 두 개의 ASDS 이름 인 Just Read the Instructions (JRtI)와 I Still Love You (OCISLY)는 문화 허구의 우주에 기반한 후기 과학 소설 작가 이안 M. 뱅크스 (Iain M. Banks)의 작품에 경의를 표합니다 . JRtI와 OCISLY는 거대하고 지각있는 우주선의 이름으로 소설 ‘게임의 플레이어’에 실렸다. 네 번째 ASDS에 사용될 세 번째 이름은 Iain M. Banks의 문화 – 환경에서 그려지는 Gravitas의 부족 (ASoG)입니다. 문화 시리즈는 그들의 이름 안에 “Gravitas”를 포함하는 몇 개의 우주선을 가지고있는 것에 대한 실행 멍청이를 가지고있다.

지침 읽어보기 (Marmac 300)
팔콘 9 v1.1 착륙 다리의 스팬은 18 m (60 ft) 인 반면, 첫 번째 바지선의 상부 갑판 착륙 플랫폼은 52 m × 91 m (170 ft × 300 ft)이었습니다. 선박은 2015 년에 은퇴했습니다.

물론 나는 여전히 당신을 사랑합니다 (Marmac 304)
물론 나는 아직도 당신을 사랑합니다 대서양에있는 착륙을 위해 바지선 Marmac 304의 수리로 지어졌습니다. 그 홈 포트는 2015 년 12 월부터 플로리다 주 포트 커 버럴에 있으며 2015 년 대부분의 기간 동안 포트 오브 잭슨빌에서 1 년 동안 이식되었습니다.

지침 읽어보기 (Marmac 303)
그 이름을 가진 두 번째 바지선 인 Just Read the Instructions는 태평양에 착륙하기 위해 2015 년 바지선 Marmac 303을 수리하기 위해 지어졌습니다. 그 홈 포트는 캘리포니아 주 로스 앤젤레스 항입니다.

Gravitas의 부족 (건설 중)
네 번째 ASDS는 2018 년 초 건설 예정인 Gravitas의 부족으로 동쪽 해안에서 팔콘 9의 고속 비행을 지원하고 팔콘 헤비급 측면 승압기의 탠덤 해양 착륙을 지원합니다.

조작
잡아 당김은 ASDS를 해양 위치로 데려다 주며, 지원 선은 크루 위의 ASDS로부터 어느 정도 떨어져 있습니다. 동쪽 해안에서 처음에 사용 된 배들은 Elsbeth III (예인선)와 Go Quest (지원)이었다. 착륙 후 기술자와 엔지니어는 일반적으로 착륙 플랫폼에 탑승하고 로켓의 착륙 다리를 고정하여 차량을 항구로 다시 운반 할 수 있도록 제 위치에 고정시킵니다. 로켓 스테이지는 착륙 다리의 발에 용접 된 스틸 홀드 다운으로 무인 항공기의 갑판에 안전하게 고정되어 있습니다. 2017 년 6 월 OCISLY는 착륙 후 팔콘 9 구조의 바깥쪽에있는 홀드 다운 클램프에 로켓과 그립 아래로 움직이는 로봇을 배치하기 시작했습니다. 팬은 로봇을 “Optimus Prime”또는 “Roomba”라고 부르며, 후자는 “원격 작동 오리엔테이션 및 질량 균형 조정”의 뒤를 잇습니다.

첫 방문 테스트
SpaceX는 상용 위성 발사 또는 NASA를 대신하여 국제 우주 정거장 (ISS)에 공급하는 항공편에 이미 사용되고있는 시험용 로켓 단계를 사용합니다. 클라이언트 로켓에 의해 지불되는 이들은 방문 제어 장치와 착탈식 착륙 레그를 추가로 장착하기 만하면됩니다. 그 후, 착륙 한 로켓 스테이지에 재판을 보급하고 다시 출발 할 계획입니다.

이미 에이프런에 z. 예를 들어, 2014 년 4 월과 7 월에 SpaceX는 Orbcomm의 경우 상업 위성 임무 두 개를 시작했습니다. 예를 들어, Orbcomm의 경우 첫 번째 단계는 시범 적으로 제어 방식으로 착륙 할 수 있지만 바로 바다에 직접 착륙 할 수 있습니다. 단계가 사라졌습니다.

첫 번째 로켓 발사는 2014 년 12 월 16 일로 예정되어 있던 ISS (SpaceX CRS-5) 로의 우주 비행선 다섯 번째 공급 비행 이었지만 엔진 문제로 인해 2015 년 1 월 10 일 연기되었습니다.

첫 번째 시도 : SpaceX CRS-5
ISS에 대한 다섯 번째 공급 비행에서 2015 년 1 월 10 일 9시 47 분 (UTC)에 팔콘 9 호가 발사되고화물 공간 우주선이 궤도로 이동합니다. 첫 번째 단계는 의도 한대로 대기로 다시 제어 할 수 있으며 착륙 기술에도 도달 할 수 있습니다. 로켓 무대가 착륙시 추락했습니다. Elon Musk에 따르면, 10 % 유압 액이 충분하지 않아 로켓 위에 설치된 4 개의 격자 지느러미가 안정화 및 제어 기능을 잃어 버렸습니다. 랜딩 플랫폼은 약간 손상되었습니다.

이 우주선은 케이프 커 내버 럴 공군 기지 발사 기지에서 북동쪽으로 약 320 마일 (북위 30.8도, 서경 78.1도)에 주둔했다.

2 차 시도 : 딥 스페이스 기후 천문대 발사
2015 년 2 월 11 일, SpaceX는 USAF NASA 및 NOAA 프로젝트 인 Deep Space Climate Observatory를 대신하여 Falcon 9 로켓을 발사하고 두 번째 착륙 시도를 원했습니다. 그러나, 착륙장의 강한 폭풍으로 무인 항공기가 사용될 수 없었습니다. 그러나, 원래의 의도 된 위치로 불과 10 미터의 편차로 로켓을 제어하는 것이 가능했습니다.

세 번째 시도 : SpaceX CRS-6
ISS에 대한 여섯 번째 공급 비행에서 Falcon 9는 2015 년 4 월 14 일 20:10:41 (UTC)에 발사되었습니다. 첫 번째 테스트에서와 마찬가지로 첫 번째 단계는 새로운 이름 인 Just Read the Instructions를 사용하여 자율 우주 정거장에 도달했습니다. 그러나 첫 번째 단계는 접근 방식을 기울여서 수직으로 강하게 비틀 거리고 추락했습니다.

네 번째 시도 : SpaceX CRS-7 (실패)
2015 년 6 월 28 일에 계획이 폭발 한 후 ISS에 대한 일곱 번째 공급 비행에서 팔콘 9가 사용되었습니다. 따라서, 복귀 시도는 처음으로 두 번째 ASDS에서 생략되었지만 여전히 I Love Still Use를 사용해야합니다.

다섯 번째 시도 : Jason-3
2016 년 1 월 17 일 지구 관측 인공위성 Jason 3과의 마지막 Falcon 9 버전 1.1이 Vandenberg 공군 기지에 출범했습니다. 인공 위성은 궤도에 성공적으로 수송되었다. 시작 매개 변수는 원칙적으로 발사 현장으로의 첫 번째 단계의 반환을 허용했을 것이지만 육상 착륙을위한 유능한 환경 당국의 승인을 위해 제 시간에 승인되지 않았습니다. 따라서 태평양에 상륙하는 선박이 계획되었습니다. 착륙시, 4 개의 착륙 다리 중 하나가 길을 잃었습니다. 아마도 그것은 열린 위치에 잠겨 있지 않았을 것입니다. 안정성 부족으로 인해 로켓 스테이지가 착륙 플랫폼 위로 기울어 져 크게 파괴되었습니다. 사진에 따르면 엔진 블록이 갑판에 남아있는 것으로 나타났습니다.

여섯 번째 시도 : SES-9
2016 년 3 월 4 일 SES-9 출시를 위해 SpaceX는 출시 매개 변수로 인해 매우 낮은 성공 확률을 예측했습니다. 이전의 엔진 시도와 달리 3 개의 엔진이 감속에 사용되었습니다. 상륙이 실패하고 나는 다시 침몰했다. 에이. 갑판에 구멍이 있고 갑판에있는 로켓의 잔해가 항구에 있습니다.

일곱 번째 시도 : CRS-8
2016 년 4 월 8 일 팔콘 9 호가 ISS에 공급 임무를 위해 출범했습니다. 성공적인 시작 후 9 분 10 초, 첫 번째 단계는 계속 I Love Still You 코스에서 똑바로 계속되었습니다. 처음으로 Autonomous 우주선 무인 항공기에서 성공적이고 안전한 착륙이 성공했습니다.

성공적인 착륙 후 용접기 팀이 착륙 플랫폼에서 떨어 뜨려 접히는 지지대를 강 플랫폼에 용접하여 거의 50m 높이의 로켓이 거친 바다에서 끝나지 않도록했습니다.
추가 임무
2016 년 5 월 6 일 : JCSAT-14를 발사했을 때의 성공적인 첫날 상륙, 나는 아직도 당신을 사랑합니다. 착륙은 엔진이 3 개인 발사 조건 때문이었습니다.
2016 년 5 월 27 일 : Thaicom-8이 시작될 무렵에 첫 무대를 성공적으로 상륙했습니다. 나는 아직도 당신을 사랑합니다. 착륙은 엔진이 3 개인 발사 조건 때문이었습니다. 착륙시 사소한 어려움이있었습니다. 팔콘 9 첫 번째 단층의 부서지기 쉬운 구역이 로켓이 갑판을 밟을 때까지 한쪽에서 착취되었다. Falcon 9 카메라의 비디오 영상이 공개되었습니다.
2016 년 6 월 15 일 : Eutelsat 117 West B / ABS 2A 출시 이후 1도 충돌 착륙 물론 나는 여전히 당신을 사랑합니다. 착륙은 3 개의 엔진으로 다시해야하지만, 엔진의 출력 감소로 인해 큰 충격이 있었고 무대를 파괴했습니다. 3 개의 엔진은 무대가 거의 멈출 때까지 너무 일찍 최대 전력으로 갔다. 연료가 나갔다가 로켓이 튀어 나왔다. 왜냐하면 외부 엔진이 처음으로 부족한 상태 였기 때문이며 드론 배에서 약 20 미터 높이에서 떨어졌다.
2017 년 1 월 14 일 : Iridium Next 1 출시에 성공한 첫 번째 단계 착륙. 대기에 진입하기 전에 2000에서 1000m / s로 감속 할 때 감속이 느린 감속을 달성하기 위해 3 개의 엔진이 폭발했지만 하나의 엔진 만 폭발시킵니다.
6 월 23 일, 2017 : BulgariaSat-1이 시작될 무렵에 첫 무대에 성공적으로 착륙했습니다. 나는 아직도 당신을 사랑합니다. 이 착륙은 엔진이 3 개인 발사 조건 때문이었습니다. 또한 SES-10이 시작될 때 첫 번째 단계를 성공적으로 재사용 한 후 첫 단계의 두 번째 재사용과 이에 따른 두 번째 단계의 재사용이있었습니다. 그것은 2017 년 1 월 14 일에 임무에서 사용되어 두 드론 칩에 착륙하는 첫 번째 계층이되었습니다.
2017 년 6 월 25 일 : 지시 사항을 읽은 다음 2 일에 이리듐 (Iridium) 2를 발사 할 때 성공적인 1 단계 착륙. 대기에 진입하기 전에 2000에서 1000m / s로 감속 할 때 감속이 느린 감속을 달성하기 위해 3 개의 엔진이 폭발했지만 하나의 엔진 만 폭발시킵니다.
2017 년 8 월 24 일 : “지침을 읽으십시오”에서 FORMOSAT-5가 시작될 때 성공적인 1 단계 착륙.
2017 년 10 월 9 일 : 지시 사항을 읽은 다음 Iridium Next 3 출시에 성공한 첫 번째 단계 착륙.
2017 년 10 월 11 일 : SES-11 / EchoStar 105가 시작될 무렵에 첫 무대에 성공적으로 착륙했습니다. 나는 아직도 당신을 사랑합니다.
2017 년 10 월 30 일 : Koreasat 5A 시작시 첫 단계의 성공적인 착륙, 나는 아직도 당신을 사랑합니다.
2018 년 2 월 6 일 : 팔콘 헤비의 첫 번째 코어 중심부가 충돌합니다. 아직도 당신을 사랑합니다. 센터 코어의 잔해가 우주선의 손상된 부분.

2017 년 3 월 30 일 미션 SES-10에서 재활용 된 1 차 티어의 첫 번째 성공적인 배치
5 월 4 일에 있었던 SpaceX CRS-8 팔콘 9의 첫 번째 단계가 2016 년 3 월 30 일에 성공하여 SES -10 두 번째 단계의 수송과 탑재 장치 인 시조가 된 통신 위성 인 SES- SpaceX의 두 우주 비행장 우주선 중 하나 인 새로운 우주 비행선 인 I Love Love You Course를 대서양에 추가했습니다. 로켓의 발사는 이전에 케네디 우주 센터 론치 복합체 39a에서 나왔다.

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