자율 물류

자율 물류 (Autonomous Logistics)는 인간의 개입을 최소화하면서 장비, 수하물, 사람, 정보 또는 자원을 무인, 자율적으로 무단으로 전송하는 시스템을 가리 킵니다. 자율 물류 (Autonomous Logistics)는 연구되고있는 새로운 영역이며, 현재 개발 또는 배치 된 시스템의 수가 적고 주제에 관한 논문이 거의 없습니다. 웹 가능 클라우드 소프트웨어를 사용하면 2018 년 온라인으로 시작될 시스템을 개발 및 배치하는 데 주력하는 회사가 있습니다.

자율 물류 차량
자치 물류 차량의 몇 가지 하위 클래스가 있습니다.

지상 자치 물류
무인 지상 차량 기술을 기반으로, 밤낮으로 열대 우림에 배치 될 수있는 대규모의 자율 물류 추적 캐리어가 개발되었습니다.

또 다른 예로는 Oshkosh의 MTVR (Medium Tactical Vehicle Replacement) 군용 트럭 플랫폼을 기반으로 한 TerraMax 자율 트럭이 있습니다. 가장 최근에, TerraMax는 2007 Darpa Urban Challenge에서 경쟁했습니다. MTVR은 미 해병대를 대상으로 70 % 오프로드 미션 프로파일로 설계되었습니다. TerraMax의 무인 지상 차량 키트는 기존의 차량 작동을 방해하지 않습니다. 견고한 센서 제품군은 TerraMax 주변의 360도 상황 인식을 가능하게합니다. 자율 주행 키트의 요소는 운전자의 인식을 향상시키는 데 사용될 수 있습니다. 전체 키트는 공항 활주로에서 제설과 같은 용도로 사용할 수 있습니다.

항공 자율 물류
무인 항공기 기술을 기반으로하는 항공 자율 물류 (또는 물류 UAV)는 재난 구호 상황, 보충 작업, 정보가 수집되는 정찰 작업 및 일반 소포 또는 패키지 배달과 같은 자원 및 장비의 이전을 제공합니다.

우주 자치 물류
우주에서 물류를 제공 할 수있는 능력을 설명합니다. 궤도, 달 또는 그 이상. 현재의 우주 물류 차량 예는 Progress 우주선, 러시아의 소모성 화물기 무인 보급 우주선 및 Automated Transfer Vehicle, 유럽 우주국 (ESA)이 개발 한 소모품 인 무인 보급 우주선입니다.

물 위의 자율 물류
무인 지상 차량 기술에 기반한이 클래스의 차량은 다양한 종류의 표면 차량 보충 및 장비 전달 기능을 제공합니다.

해저 자치 물류
Autonomous Underwater Vehicle 기술을 사용하여 수중 시설에 대한 재 공급, 수중 구조물 정찰, 응급 복구 기능 등을 제공합니다.

에이전트 기반 물류
선적 컨테이너는 오늘날의 대륙간 운송 패키지 상품의 대부분을 처리합니다. 관련 프로세스의 복잡성과 역 동성으로 인해 계획 및 일정 관리 측면에서이를 관리하는 것은 어려운 작업입니다. 따라서 최근의 발전은 물류 객체를 대신하여 행동하는 소프트웨어 에이전트와 함께 자율적 인 통제를 향한 증가 추세를 보여줍니다. 높은 수준의 자율성에도 불구하고 특정 목표를 달성하기 위해서는 협조가 필요합니다.

현재의 추세와 물류의 최근 변화로 인해 물류 계획 및 제어 시스템에 대한 새롭고 복잡하며 부분적으로 상충되는 요구 사항이 생깁니다. 물류가 분산되어 있기 때문에 에이전트 기술의 사용이 유망합니다. 물류의 이동성 때문에 모바일 에이전트 기술의 사용이 유망합니다. 물류에서 모바일 에이전트의 사용 시나리오가 계획되었습니다.