적응 형 로봇

적응 형 로봇은 일반적으로 로봇 개발자 키트를 기반으로합니다. 이 기술은 협업 (예 : 인간 – 로봇 협업)에 필요한 정도의 예측 가능성을 유지하면서 변화하는 환경 조건 및 재료 기능에 적응할 수있는 능력 때문에 정적 자동화와 구별됩니다. 적응성의 정도는 이들이 이동되어 다른 작업에서 사용되는 방식으로 증명됩니다. 사전 정의 된 작동 방식을 갖춘 정적 또는 공장 용 로봇과 달리 적응 형 로봇은 구성 요소가 손상 되더라도 작동 할 수 있으므로 노인 돌보기, 가사 작업 및 구조 작업과 같은 경우에 유용합니다.

이 키트는 일반적인 로봇 기능의 범위에 맞춘 개방형 소프트웨어 플랫폼과 함께 제공됩니다. 키트에는 로봇의 기능을 추가하는 소프트웨어 (적외선 센서, 모터, 마이크 및 비디오 카메라)와 쉽게 연결되는 일반적인 로봇 하드웨어가 함께 제공됩니다. 공동 작업과 같은 다양한 기능을 얻기 위해 로봇을 수정하는 프로세스에는 모듈 선택, 모듈 교환, 소프트웨어를 통한 로봇 명령 및 실행이 포함될 수 있습니다.

로봇 키트
로봇 키트는 특히 자율 이동 로봇을 제작하기위한 특수 건설 키트입니다.

장난감 로봇 키트는 여러 회사에서 제공합니다. 그들은 대부분 Lego Mindstorms, rero Reconfigurable Robot kit, Robotis Bioloid, Robobuilder, Inex가 생산하는 ROBO-BOX-3.0, 덜 알려진 KAI Robot (Kaimax가 생산) 또는 알루미늄 요소와 같은 플라스틱 요소로 만들어졌습니다 Lynxmotion의 Servo Erector Set 및 qfix 키트가 있습니다.

키트는 구조 요소, 기계 요소, 모터 (또는 기타 액추에이터), 센서 및 로봇의 입력 및 출력을 제어하는 ​​컨트롤러 보드로 구성 될 수 있습니다. 경우에 따라 키트는 전자 제품 없이도 사용할 수있어 사용자가 자신의 제품을 사용할 수있는 기회를 제공 할 수 있습니다.

로봇 키트
타미야 (또는 다른) 키트를 제어 Arduino
레고 마인드 스톰
Lynxmotion
Qfix 로봇 키트
rero 재구성 가능한 로봇 키트
로보 티스 바이올 로이드
Stiquito
Tetrix Robotics 키트
Vex Robotics 디자인 시스템
보팔 헥사 포드
WonderBorg
벡스
MyRobotTime