サービスロボットは、家事を含む、汚い、鈍い、遠い、危険な、または反復する仕事を行うことによって、人間を助ける。これらは通常、自律的であり、および/または手作業によるオーバーライドオプションを備えた内蔵制御システムによって操作される。「サービスロボット」という用語には、厳密な技術的定義はありません。国際標準化機構（International Organization for Standardization）は、「サービスロボット」を「産業オートメーションアプリケーションを除く人間または機器に有用なタスクを実行するロボット」として定義しています。
ISO 8373によれば、ロボットは、「人間の介入なしに、現在の状態および感知に基づいて意図されたタスクを実行する能力」である「ある程度の自律性」を必要とする。サービスロボットの場合、これは人間のロボットの介入を含まない部分的な自律性から、完全な自律性までの範囲であり、能動的な人間のロボット介入は不可能である。したがって、サービスロボットの国際ロボット連合（IFR）統計には、ある程度の人間のロボットの相互作用、または完全な遠隔操作、さらには完全自律システムに基づくシステムが含まれます。
サービスロボットは、個人または職業によって分類されます。彼らは、アプリケーション分野だけでなく、多くの形式と構造を持っています。
サービスロボットの特徴
サービスの実行
特に訓練されたオペレータはいません
頻繁に低または非構造化環境
タイプ
人間の家事を支援するロボットの可能性のあるアプリケーションは広く普及しています。現在のところ、これらのロボットが陥る主要なカテゴリがいくつかあります。
産業
産業用ロボットは、原子力発電所の解体を支援するなど、より複雑で過酷な環境のタスクだけでなく、溶接の検査などの簡単なタスクを実行するために使用できます。産業用ロボットは、国際連合ロボット連盟によって「3軸以上でプログラム可能な自動制御の再プログラム可能な多目的マニピュレータ」として定義されています。
国内の
家庭用ロボットは、床の清掃、芝生の芝刈りやプールのメンテナンスなどの人々の家のような、非産業環境で人間が定期的に実行するタスクを実行します。まもなく障害を持つ人々だけでなく、年を取っている人もすぐにサービスロボットを使用して、彼らが独立して生活するのを手助けすることができます。アシスタントやバトラーとして特定のロボットを使用することもできます。
科学的
ロボットシステムは、研究で実行される反復タスクなどの多くの機能を実行します。これらは、遺伝子サンプラーやシーケンサーが繰り返し実行する複数のタスクから、実験の設計や実行、データの分析、仮説の作成まで、科学者をほぼ置き換えることができるシステムまでの範囲です。ウェールズのAberystwyth大学のADAMは、酵母の代謝や蛋白質や遺伝子が他の種でどのように働くかについての情報に基づいて論理的な仮定を立てることができます。
自律型科学ロボットは、深海から宇宙まで、人間が困難または不可能と感じる作業を実行します。Woods Hole Sentryは4,500mに降下することができ、人間の操縦船によって要求される支援船や酸素その他の施設を必要としないため、より高い積載量を可能にします。宇宙のロボットには、火星の大気の厳しい環境でサンプリングと写真撮影を行う火星探査機が含まれています。
ロジスティクス
エリア間で異なる負荷を輸送するための移動自律システムであり、人々と環境内で安全に動作するように設計されています。
点検、メンテナンス、清掃
制限、温度または安全上の理由によりアクセスが困難な領域での検査。モバイル検査プラットフォームは、単調で反復的な操作をオペレータが自律的または遠隔的に行うことができます。
セキュリティと防衛
サービスロボットは危険な環境にアクセスし、必要な支援を提供するための任務をサポートすることができます。
例：
AMIGO
Care-O-bot
PatrolBot
CoroBot
Gita
ADAM SGV
Rollin’ Justin
HelpMate
Cybermotion
Roomba
Sanbot (robot)
DESIRE