ロボット競技は、ロボットが作業を達成する必要があるイベントです。通常、彼らは最高のものになるために他のロボットを打ち負かさなければなりません。多くの競技は学校向けであるが、いくつかの専門競技が発生している。
競争の種類。
現在、いくつかの種類の競技が行われており、ライントラッキング、ラビリンス、カウボッツ、相撲、二足歩兵といういくつかの国で最も人気があります。
Speedsters
この競技会では、参加しているロボットは、互いに衝突する閉回路を完了する必要があります。
ライントラッキング
この競技では、参加しているロボットは最短時間で地面に描かれた線をたどる必要があります。経路の複雑さは様々です。
ラビリンス。
ラビリンス競争のさまざまな変形があります。テストは、ラビリンスを横断して出口を見つけることからなるか、またはラビリンスの異なるポイントに位置する1つまたは複数のオブジェクトをラビリンスから見つけて除去する必要があるという追加の証拠を含むことができる。ラビリンスは、可能な道を画定する壁で作られているか、または線で地面に描かれています。
カウボーイズ。
このテストでは、2つのロボットが以前に知られていた方法の戦闘アリーナでお互いに向き合います。両方のロボットは遠隔の武器と緊密な戦闘のための武器を持っています。遠隔武器は、その目的にダメージを与えない、ある種の発射体（通常は非常に軽い）のランチャーで構成されています。2台のロボットは、2台のうちの1台がもう一方の発射台に当たるか、直接戦闘用の武器が当たるまで、戦闘ゾーンで互いに向かい合う必要があります。
相撲。
競争のこのスタイルでは、2つのロボットが定義された領域内にあります。アイデアは、両方がこのエリアから互いに出会おうとしているということです。
レースの二足歩行。
上記の競技では、ロボットは、2足の下肢（2足動物の下肢に類似）を使用する二足歩行の顔ロボットにおいて、通常、丸い構造を有する。ロボットは直線で競合し、勝者は定義された経路を最初に横切るロボットである。
歴史
ロボット大会は1970年代から1980年代にかけて開催されています。1979年に、Spectrum誌に示されているように、IEEEによってMicromouseの競技会が開催されました。
歴史の中で最初のロボット競争を突き止めるのは難しいですが、近年、日本の全日本相撲とトリニティカレッジ国際消防ロボットコンテストという2つのイベントが知られています。
他の競技会は、現在の時代の主な特異イベントであるRobocupとRobo Oneの2つであり、時間の経過と共に人気が高まっています。レゴやVEXのような並行している企業では、独自のブランドイベントを開発してリーグと呼んでいますが、決勝戦の地域予選ではカップのように機能します。
大学特有の課題を競技会やワークショップと見なすべきかどうかについて論争がありますが、一般的には、ネポティズムを防ぎ、イベントで競合するロボットの品質を向上させるために競技を一般公開する傾向があります。
一部の組織では、標準カレンダー付きの本格的なリーグを導入してロボット競技を標準化しようとしてきましたが、2008年にナショナルリーグが設立され、まだ機能しているスペインなどの特定の国でのみ機能していました。
ロボット競技を分類する基準ロボット競技を分類するため
に使用できる多くの基準があり、それらを参照する標準的な方法を確立することは困難です。
公衆または競技者との人気
屋内対屋外野外
資材（レゴまたはVEX）対オープン・マテリアル対
未成年者/学生対プロフェッショナル/クラブ
遍歴（ロボカップ）対固定場所（全日本相撲）
運動の性質：ヒューマノイド、車輪付き、空中、水中、…
コンテスト
主な競技会と組織
これらの競技はすべて屋内で行われ、その場所で巡回し、さまざまなカテゴリーを紹介します。このリストの競技会は、巨大な国家的影響または国際的な重要なリーチを伴って、毎年再発している。参照の地図
| コンペ | ブランド | 学生/長所 | 創業 | 簡単な説明 |
|---|---|---|---|---|
| 最初 | はい（レゴ） | 学生の | 1992年 | 米国に本拠を置く国際機関 |
| ベストロボット | いいえ | 学生の | 1993年 | アメリカの学生競争 |
| フィラ | いいえ | 両方 | 1997年 | Robocupと競合するアジアの組織 |
| ロボカップ | いいえ | 両方 | 1997年 | FIRAに類似しているが、より拡張された組織 |
| バトルボット | いいえ | 長所 | 2000年 | アメリカのテレビ番組 |
| ロボラブインターナショナル | はい（レゴ） | 学生の | 2001年 | WROと同様 |
| アブロボコン | いいえ | 学生の | 2002年 | FIRSTと同様のアジア組織 |
| ロボワン | いいえ | 両方 | 2002年 | アジア人のヒューマノイド参照イベント |
| RoboGames（別名Robolympics） | いいえ | 両方 | 2004年 | アメリカのよく知られた競争 |
| 世界ロボットオリンピック | はい（レゴ） | 学生の | 2004年 | レゴやベックスに似てブランドの数が少ない |
| VEX | はい（Vex） | 学生の | 2007年 | VEX選手権 |
| LNRC | いいえ | 両方 | 2008年 | スペインナショナルロボティックスリーグ |
| ロボチャレンジ | いいえ | 両方 | 2008年 | ルーマニアのEUとの競争 |
| 汎アフリカロボティクスコンペ | いいえ | 学生の | 2016年 | アフリカ学生の競争 |
歴史的に関連する競技
これらの競技は、テクノロジー、一般市民意識、または世界の他のロボット競技の進化に重要な影響を与えました。
| コンペ | イン/アウト | ブランド/オープン | 学生/長所 | ロケーション | 移動 | 簡単な説明 | 今年の最初の試合 | まだアクティブです |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IEEEマイクロソフトコンペ | 屋内 | 開いた | 長所 | 巡回 | ホイール付き | 複数の場所で行われたマウスラビリンスナビゲーション：APEC、台湾、日本 | 1979年 | いいえ |
| 全日本ロボット相撲 | 屋内 | 開いた | 両方 | 一定 | ホイール付き | 日本の歴史相撲事件 | 1990年 | はい |
| 国際航空ロボティクスコンペティション（IARC） | 両方 | 開いた | 大学のみ | 2つの会場 | 空中 | 完全に自律型の空中ロボット。複数年の任務; 2つの同時開催地（アメリカとアジア） | 1991年 | はい |
| AUVSI財団のインテリジェントグラウンドビークルコンペティション（IGVC） | 屋外 | 開いた | 学生の | 一定 | ホイール付き | 学生はオークランド大学で自律バギーをカスタマイズする | 1993年 | はい |
| トリニティ消防ロボット大会 | 屋内 | 開いた | 両方 | 一定 | ホイール付き | トリニティカレッジ（コネチカット州）で消防史上のイベント | 1994年 | はい |
| RoboSubとRoboboat | 屋外 | 開いた | 両方 | 一定 | 水中 | サンディエゴのAUVsイノベーション | 1997年 | はい |
| ユーロロボット | 屋内 | 開いた | 学生の | 巡回 | ホイール付き | フランスで起きた標準的な学生イベントの変化 | 1998年 | はい |
| センテニアルの課題 | 屋外 | 開いた | 長所 | 巡回 | 複数 | NASAの非政府功績（厳密にはロボットイベントではない）のためのコンテスト | 2003年 | いいえ |
| ヨーロッパの土地ロボット試験 | 屋外 | 開いた | 長所 | 巡回 | ホイール付き | 欧州における軍事研究開発（「競争として組織されていないが、試行錯誤」） | 2006年 | はい |
| UAVアウトバックチャレンジ | 屋外 | 開いた | 両方 | 一定 | 空中 | オーストラリアのUAVsイノベーション | 2007年 | はい |
| DARPAグランドチャレンジ | 屋外 | 開いた | 長所 | 一定 | ホイール付き | 米国の自律走行車（2019年には「スペクトラム・コラボレーション」にフォーカス） | 2014 | いいえ |
| ロボラス | 屋外 | ブランド | 長所 | 巡回 | ホイール付き | 自律式E車 | 未定 | ？ |
現地の競技大会
これらの大会の場所は固定されており、通常は会場や施設にリンクしています。
| コンペ | イン/アウト | ブランド/オープン | 学生/長所 | 移動 | 簡単な説明 | 前の版 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 国立工学ロボティクスコンテスト | 屋内 | 開いた | 学生の | 複数 | NUSTの学生競争 | アクティブ |
| Maritime RobotXチャレンジ | 屋外 | 開いた | 学生の | 水 | UAVの革新競争 | アクティブ |
| 工学のパイオニア | 屋内 | 開いた | 学生の | ホイール付き | 学生の競争 | アクティブ |
| ボットボール | 屋内 | 開いた | 学生の | ホイール付き | 学生の競争 | ??? |
| 学生ロボティクス | 屋内 | 開いた | 学生の | 複数 | サウサンプトン大学での学生競争 | アクティブ |
| DEF CON | 屋内 | 開いた | 学生の | 複数 | 競争のあるハッカーイベント | アクティブ |
その他のアクティブなイベント
このイベントにはWikipediaのページはありませんが、インターネット上で提供されており、今日の進行中のようです。
ITURO
イスタンブール工科大学ロボットオリンピック（略称ITURO）は、2007年以来イスタンブール工科大学が主催してきたロボット工学大会です。組織は学部生、卒業生、高校生に開放されています。ITUROは、毎年春に配置される3日間の組織です。毎年約1000人の競技者と10000人以上の訪問者がホストされています。
海洋高度技術教育センター競技大会
海洋高度化技術教育（MATE）センターは、海洋テクノロジー協会のROV委員会と協力して、年間国際遠隔操縦車両（ROV）競技会をスポンサーしています。2002年に初めて開催されたこのコンペは、中学校（5〜8年生）、高等学校（9〜12年生）、地域技術専門学校、4年生の大学生、 。競技会の初心者、中級者、中級者、上級者のクラス構造は、より複雑なミッションタスクのためにますます複雑なROVをエンジニアリングするため、スキルとそのスキルを身につける機会を学生に提供します。
インターナショナルMETUロボティクスデー
International Metu Robotics Daysイベントは、トルコのアンカラにある中東工科大学によって毎年開催されています。Robotics Daysには、8つのカテゴリーの競技会、講義、セミナー、ワークショップがあります。
RobotArt.org
ロボットが視覚的に美しいものを生産するためにチームに挑戦することを志向するコンペティション。つまり、ロボットが物理的なブラシやペイントを使ってアートワークを作ってもらうことです。競技は、年齢や所属に関わらず誰でも自由に行え、あらゆるタイプのロボットを使用することができます。各チームは、参照画像や既存のアートワークを参考にした「元のアートワーク」と「再解釈されたアートワーク」の各コンペティション部門で最大6枚の絵を入力できます。
非公開または中止されたマイナー競技
このイベントはもはや継続していないようであるか、またはそれらをアクティブとみなすために使用できる参照がありません。
OFF Road Robotics Competition
競技会はフィンランドのロボット協会が主催しています。
目標は、人間の助けなしにオフロードで移動できるロボットを構築することです。このコンテストは、フィンランドのエア・ショーの中期夏のJämiFly Inで毎年開催されています。競技トラックは競技会の10分前に無作為に選出され、200メートルのコースを作るために4本の木製のスティックでマークされた裁判官によって選出されます。トラックは砂の道と茂みと岩を含むフィールドで構成されています。ロボットは、できるだけ早く人間の援助なしに最初から最後までスティックの外側を走らなければならない。YouTubeの映画や2007年と2008年の大会の写真が利用できます。
International Autonomous Robot Racing Challenge（IARRC）
世界各地の学生チームは、人間の指導や制御なしに、小規模なロボットが他のロボットと競争してアウトドア競技大会に出場します。彼らのスキルは静的な判断イベント、ドラッグレース、サーキットレースイベントでテストされ、車両が障害物の周りを移動して交通ルールに従う。これらのロボットは、宇宙探査、鉱業、捜索救助、リモートセンシング、自動車検査などの用途に使用されています。
ロボットレーシングは、自律移動ロボット技術の研究を促進するための取り組みです。このコンペは、機械、コンピュータ、制御ソフトウェア、システムインテグレーションのコンポーネントを含む、エンジニアリングデザインの課題を学生に提供します。生徒は、人間の指導や制御なしに、ねじれた障害物を満たしたコースをナビゲートできるロボット車両を設計し、構築するために協力します。
モバイル自律システムラボラトリーコンペ（Maslab）モバイル自律システムラボラトリー（Maslab）
は、大学レベルのビジョンベースの自律ロボット技術コンペである。競争はマサチューセッツ工科大学（MIT）の学生に開放されており、画像処理、ロボットの動き、ターゲットボールの沈着のマルチスレッドアプリケーションが必要です。ロボットはUbuntu Linuxで動作し、センサハードウェアの追加と認識を容易にする独立したOrcBoardプラットフォーム上で動作します。
フライング・ドンキー・チャレンジ
フライング・ドンキー・チャレンジは、貨物を持ち上げることに焦点を当て、アフリカで毎年開催される挑戦のシリーズです。最初のチャレンジは、2014年11月にケニアで開催され、4つの技術とデザインのサブ課題と3つの非技術的課題が可能になる予定です。
マイクロエアビークルイベント
フロリダ大学、米国陸軍、フランスDGA、インド国防総省などの団体が一連のマイクロ航空ビークル（MAV）イベントを後援しています。たとえば、IMAV（International Micro Air Vehicle）会議には、常に能力が発揮され、任務が遂行される競技が含まれます。大会の目標は、マイクロエアビークルの完全自主性に関する研究を促進することです。賞品は、2008年に総額60万ドルまでの賞品です。
UBBOTSの競争
UBBOTSはルーマニアのCluj-NapocaのBabes-Bolyai大学で毎年開催されるロボット展です。チームは、人間を助け、人生を簡素化するロボットをつくる必要があります。
デューク年次ロボクライムコンクール（DARC）
デューク大学が主催するデューク年次ロボカップ競技大会（DARC）は、生徒に壁掛けロボットの作成を依頼しています。競争は中止されます。
SAURO
Sakarya University Robotics Competition（SAURO）は2009年からSakarya Universityが主催するロボットコンクールです。この組織は学部生、卒業生、高校生に開放されています。競争は中止されます。
第1回ロボットオリンピック
第1回ロボットオリンピックは、1990年9月27-28日にグラスゴースコットランドで開催されました。このイベントは、ストラスクリード大学のスポーツセンターのチューリン研究所が運営していました。それはからのスポーツイベントの範囲で競う68のロボットを特集しました。ロボットは12ヶ国からのもので、2日間に2,500人以上の訪問者が関わった。競争は中止されます。