車両を小隊に分類することは、道路の能力を高める方法です。これを行うための自動化されたハイウェイシステムが提案されています。
小隊は、電子的、そして場合によっては機械的なカップリングを使用して、自動車またはトラック間の距離を減少させる。この能力により、多くの自動車またはトラックが同時に加速または制動することが可能になる。このシステムはまた、人間の反応に必要とされる反応距離を排除することによって、車両間のより一層の進路を可能にする。
小隊の能力は新しい車両を購入する必要があるかもしれないし、改造できるものかもしれない。運転手は、必要とされる新たな技能と、運転中の追加責任のために、おそらく特別な免許証を必要とするでしょう。
人工知能を備えたスマートな車は、小隊に自動的に参加したり出たりすることができます。自動化された高速道路システムは、自動車が8〜25の小隊に組織するようなシステムの1つの提案です。
潜在的な利点
空気抵抗の減少による燃費の向上
輻輳の軽減
ピーク時の通勤時間が大幅に短縮されました。
より長いハイウェイトリップでは、車両は次のモードではほとんどが無人である可能性があります。
交通事故の減少
潜在的な欠点
リモートコンピュータによってハッキングされているため、危険な状態になっているシステムもあります。
ドライバは、コンピュータソフトウェアやリードドライバの手に渡って自分の運転を制御することが少なくなります。
ドライバは通常よりも注意力が弱く、ソフトウェアやハードウェアが故障した場合に不利な状況に素早く反応することができない場合があります。
自動化されたハイウェイシステム
自動化されたハイウェイシステム（AHS）またはスマートロードは、特定の権利区域で運転手のない自動車を提供するように設計された、提案されたインテリジェント交通システム技術である。それは、距離と進路に続いて大幅に減少し、より多くの車を運ぶために道路の特定のストレッチを可能にするという理由で、渋滞緩和の手段として最も頻繁に推奨されています。
使い方
1つのスキームでは、道路は、中央に1メートル離れた磁化されたステンレススチールのスパイクを備えています。車はスパイクを感知して速度を測定し、車線の中心を特定します。さらに、スパイクは、磁気北または磁気南を上にすることができます。したがって、道路は、インターチェンジ、推奨速度などを記述する少量のデジタルデータを提供します。
車にはパワーステアリングと自動速度コントロールがあり、コンピュータによって制御されます。
車は8〜25台の小隊に組織されています。小隊内の車は1メートル離れて運転され、空気抵抗が最小限に抑えられます。小隊間の距離は従来の制動距離である。何かがうまくいかない場合、被害を受けた車の最大数は1小隊でなければなりません。
プラトーニングシステムの概要は、Bergenhem et al。
近年、セミトラックのエネルギー消費を低減し、電気セミトレーラの実現可能性を向上させるためのコンセプトとして、トラックのプラトーニングが提案されている。
初期開発
AHSに関する研究の起源は、米国連邦道路局（Federal Highway Administration）からの資金提供に基づいて、Robert E. Fenton博士が率いるオハイオ州立大学のチームによって行われました。彼らの最初の自動車両は1962年に建設され、コンピュータを収容する最初の陸上輸送手段と考えられています。ステアリング、制動および速度は車の助手席側の胴体、後部座席および大部分の前面を充填した車載電子装置によって制御された。 1980年代初めに連邦政府の資金が削減されるまで、OSUで研究が続けられた。
配備
USDOTが支援する国家自動化高速道路システムコンソーシアム（NAHSC）プロジェクトは、プロトタイプの自動化された高速道路システムであり、1997年にカリフォルニア州サンディエゴ郡で、州間高速道路15号線に沿ってテストされた。しかし、プログラムの技術的な成功にもかかわらず、インテリジェントな車両を開発する必要があります。 AHSシステムは、受動的な道路標示を読み取ることができる車に感覚技術を置き、レーダーおよび車間通信を使用してドライバーの介入なしに自動車を構成する。このような自律走行制御システムは、メルセデス・ベンツ、BMW、フォルクスワーゲン、トヨタによって開発されている。
2013年の連邦道路管理局は、大型トラックプラトーング（ステアリングオートメーションなし）で2つの研究プロジェクトに資金を提供しました。 1つは、Auburn大学のPeterbilt、American Trucking Associations、Meritor Wabco、Peloton Technologyであり、もう1つはUC BerkeleyとVolvo TrucksのCalifornia Transportation Departmentが率いています。
SARTRE
SARTREプロジェクト（環境に配慮した安全な道路列車）は、欧州委員会の資金提供を受けたプロジェクトで、改訂されていないヨーロッパの高速道路での小隊の実施を調査しています。 2009年9月に開始されたこのプロジェクトは、SARTREプロジェクトで想定されているように、鉛自動車のプロのドライバーが密接に追従する一連の車両のヘッドである車両の護送車です。後続の各車両は自律的に距離、速度および方向を測定し、前方の車両に合わせる。プラトーンにいったん登場すると、ドライバーは長距離目的地に向かって進む間に他のことを行うことができます。すべての車両は切り離され、いつでも行列を離れることができます。
2011年1月、SARTREは、スウェーデンのイェーテボリにあるVolvo Proving Groundで、牽引車の後に車が続いたプラトーン技術のデモを初めて成功させました。 2012年1月、スペインバルセロナでSARTREが2回目のデモンストレーションを行いました。そこでは、鉛製トラックの後に90 m / h（56 mph）までの速度で完全に自律走行する3台の車が続き、最大6 m 20フィート）。 SARTREに参加した企業は、Volvo TrucksとVolvo Car Corporationでした。
EUのトラックプラトーニングチャレンジ
2016年の欧州連合（EU）大統領選挙で、オランダは欧州トラック大隊の挑戦を計画しました。 DAFトラック、Daimlerトラック、Iveco、MAN Truck＆Bus、Scania AB、Volvo Trucksの6つのブランドの自動トラックは、いくつかのヨーロッパの都市からオランダまでの公道で走っていました。