ジャグリングロボット

ジャグリングロボットは、バウンスまたはトスジャグリングを首尾よく行うことができるように設計されたロボットです。ジャグリングが可能なロボットは、人間の動き、ジャグリング、ロボティクスの理解と理論を向上させ、テストするために設計され、構築されています。ジャグリングロボットには、腕や手の動きを誘導するセンサが含まれていてもよいし、小道具の動きをガイドするためのトラックやファンネルなどの物理的方法に頼ってもよい。真のジャグリングは手より多くの小道具を必要とするので、ジャグリングできると説明されている多くのロボットはそうではありません。

バウンスジャグリング
しかし、Claude Shannonは、1970年代にErector Setから最初のジャグリングロボット、3ボールのバウンスジョグラーを製作しました。「バウンスジャグリングは、トスのジャグリングよりも簡単です。なぜなら、ボールは軌道の最上部で最も遅く動いているからです」シャノンのマシンの投球エラーを修正する傾向は、手の軌跡によるものでした。1992年までに、ジョージア工科大学のChristopher G. AtkesonとStefan K. Schaalは、同様の5球のバウンスジャグリングロボットを製作しました。シャノンのマシンは、センサーやフィードバックの代わりに溝のあるカップ/トラックを使用していました。シャノンもジャグリング定理を考案しました。

1989年、MartinBühlerとDaniel E. Koditschekは、1つの回転バーを持つジョグラーを作りました。一方の方向に動いていて、不規則な長さの噴水で2つの小道具を跳ね返しました。

ジャグリングトス
Sakaguchi et al。（1991年）と宮崎（1993年）は、砲弾型の手で1本武装の2つのボールの噴水ジョグラーを製作した。KizakiとNamiki（2012）は同様の指先ロボットを開発しました。

2011年までにプラハのチェコ工科大学の制御工学科の学生は、アームが垂直および水平の両方の動きを持ち、手がリング状で、初期のスローとリラウンチを提供するバスケットを含む5ボールのカスケードジャグリングロボットを構築しました失敗したキャッチ

ディズニー・リサーチは訪問者と機械化されたキャラクターとのより多くの物理的な相互作用を提供することを目標にジャグリングを通過できるロボットを開発しています。

コンタクトジャグリング
コンタクトジャグリングは、人々と同じようにロボット間ではあまり一般的ではないようです。しかし、2010年にノースウェスタン大学の学部では、回転可能な図形の8つのトラックの中央、縁、および反対側の中央に溝付きディスクを転がすことができるロボットを開発しました。