家庭用ロボットは、主に家事のために使用される自律型ロボットの一種であるが、教育、娯楽、または治療にも使用できる。これまでのところ、いくつかの限られたモデルしか存在していないが、ビル・ゲイツのような投機家は、将来もっと一般的になる可能性があると示唆している。ユニバーサルピッキングのブレークスルーは、ロボットがさまざまな製品を迅速かつ確実に把握できる能力で、これまではロボットが把握しにくいと考えられていた家庭用オブジェクトを機敏に操作するために家庭用ロボットを優れたものにする責任があります。ほとんどの家庭用ロボットは単純化されていますが、一部はWiFiホームネットワークやスマートな環境に接続されており、フォグコンピューティングやフォグロボティクスの進歩により高度に自律しています。推定3,540人がいましたが、
歴史
Aristotleの時代から、ロボットやロボットのコンセプトは何年も前に戻ります。約300年後にオートメーションのリファレンスを見つけることができます。ポリマットDa Vinciは、ルネサンスのロボットと同様の特性を持つ機械のスケッチを作っています。
その後、1700年から1900年の間に、さまざまな作業のための自動化が開発されました。これは、家庭用ロボットの最初の参考文献の1つが配置されています。フランスでは、1889年ごろ、そして世紀の転換の原因として、2000年のような人生のさまざまな概念が提示されました。可能性の中で、イメージを通して表現されたものは、制御されたアーティファクトのアイデアが生まれました。距離は、清掃のような家事を行う責任があります。
業界の進歩により、ヘンリー・フォードは1908年に自動車生産ラインの自動化を実現しました。このことから、世界はその力を感謝しています。このイベントから、自律機械を創造するという考え方が強化され始めましたが、1932年には初めてのおもちゃロボットが日本で作られ、歩く能力を持つ「リリプット」という名前でバプテスマを受けました。明らかに、このロボットは産業目的を持っていませんでしたが、レクリエーション用に作られました。
ここでは、「サービスロボット」と「家庭用ロボット」のコンセプトが定着し始めています。そのため、この目的で使用された最初のオートマトンが発生します。これらは人間の外見を持つ金属の存在として示され、自宅でさまざまな作業を行うことができました。同時に、遠隔操縦芝刈り機の設計に基づいて、単一のタスクで特殊ロボットのアイデアが生まれました。
しかし、それは1955年まで、サイエンスフィクションのプログラム “Science Fiction Theatre”で、1つのタスクロボットに特化した概念が提示されました。あるエピソードでは、時間の旅行者が現れました。これは、小さなロボット掃除機であり、今日の人気のあるものに非常によく似た「ソニックブーム」を持っていました。
時間の経過と共に、家庭用作業に特化した家庭用ロボットの同様の概念が引き続き現れ、芝生を主な仕事として賞賛し、切断していた。この間、最初の食器洗浄機モデルが考慮されます。
サイエンスフィクションでは、家庭用ロボットのアイデアはスマートな家庭やスマートな都市のアイデアとともに一般的になりました。家族が自宅にいたときに家庭用ロボットの助けを受けているのが見えた場所。
前世紀の終わりに家庭用ロボットの異なるモデルの開発が市場に到着するようになった。2002年には、これまでに知られている有名なRoomba真空掃除機が発売され、今日の家庭用ロボットの象徴となった。それ以来、多数の家庭用ロボットが登場し、それらの影響力は市場で増加しています。
家庭用ロボットの第1の概念
歴史のなかで、これは家庭用ロボットの最も初期の概念のいくつかでした：
フロアクリーナー
1928年 – テレボックス
1940年 – ロールオー
1949-ジョージ – ロボット
1955-ソニック・ブルーム
ガーデナー
Alvin Lodge 1938 – リモートコントロール芝刈り機
1949-ジョージ – ロボット
1950-ジムウォーカーR / C芝刈り機
1950-グラスファインダー
文化の中で
Lt.Comm。データは、Star Trek：The Next Generation（1987-1994）のStarfleetオフィサーです。データが誰であるかを最もよく説明しているエピソードは、「人の尺度」、データ、USSエンタープライズのアンドロイドは、彼が本当に人間であるかどうかを判断するために試行されています。彼はロボットではなく人間として見たいと思っています。
スターウォーズのフィルムシリーズでは、あらゆる形と大きさのロボットがいくつかの作業で人間を助けることができます。C-3POは人間を翻訳や礼儀で支援するために設計されたロボットです。
多くの漫画はロボットメイドを特色にしています。特にジェットソンのロジーロボットが特徴です。メイドロボットは特にアニメ（Meido Robo、Meido Roboto、meido robot）と呼ばれ、それらの人工知能は基本的に完全な感覚的で感情的であり、その外観は明らかに機械的から人間的なものまで及ぶ。
手塚治虫の日本アニメ「Atomu」の創作者である「アトムボーイ」の2009年版は、さまざまな国内機能を持つロボットを展示しています。オルリンはコメディー、ゴールド、ヒューマノイドの仲間であるStarwars C-3POに似ており、テンマ博士の息子であるトビー（Toby）博士にハウスキーピングや教室などのさまざまな仕事をする天馬博士の国内ロボットを演じています。
Syfyの2010年のBattlestar Galactica prequel TVシリーズCapricaの最後のエピソードの最後に示されたビネットは、Kobolの12 Coliniesの人間の住人の家庭用および産業用ロボットアシスタントとして働くCylonsの初期モデルを特色にしています。最初のサイロン戦争を引き起こした反乱。
2008年の映画Wall-Eの人間は、地球上に残された混乱を取り除くために人工知能ロボットをゴミ圧縮機として使用しています。Wall-Eは、ブルドーザーのような小さなロボットで、手の爪があり、ゴミを収集する時間を過ごす。Eveという名前の別のロボットは、小さくて滑らかで飛ぶことができます。
2012年の映画「ロボット＆フランク」は、家庭用ロボット、老人を中心とした映画の話、介護者ロボットとの関係を特集しました。
サイエンスフィクション
家庭用ロボットのアイデアは、家の仕事を担当していたインテリジェントな家とロボットが現れたサイエンスフィクションを通じて、人口の大部分で知られるようになりました。オートマトンは、特定のタスクに向けられたものであり、ときにはそれ以上のものもありました。ほとんどすべての家事を行うことができる人が見えるロボットさえあります。これらの最後のロボットは、「スターズウォーズ」、「200年の男」、「私、ロボット」のような映画に見られます。これらの映画では、C-3PO、アンドリュー、ソニーとNs5がどのようにして家庭のすべてのタスクを処理できる人間の外観を持つロボットであるかがわかります。一方で、単一のタスクに向けられたロボットの中には、「サイエンスフィクションシアター」の「ソニックブルーム」、「超音速」真空掃除機、
Isaac Asimovのテキストのように、家庭用ロボットを文献で見ることもできます。未来の世界で環境化された彼の著書では、家事に焦点を当てたオートマトンが一般的です。実際に、彼の本の中の出来事がロボットの周りで起こることは珍しいことではありません。これらのテキストの1つは、家事を行う家庭に人間が深い関わりを持つことを望む家庭用ロボットについて語る「200年の男」です。Asimovの一連の物語 “私、ロボット”で家庭用ロボットを見ることもできます。
クラス
様々な家庭用ロボットが存在するため、一般的にタスクに応じて分類されます。
ロボット21と真空（ロボット式真空掃除機）に向ける。
モップロボット（スクラバー）。
ロボットは衣服を洗う。
アイロンロボット。
調理するロボット
食べ物と飲み物を提供するロボット。
ロボットは食器や台所用品を洗う。
監視ロボット。
芝生を切るロボット。
プールの壁や床を清掃するロボット。
高齢者や障害者（補助ロボット）にサービスを提供することもあります。
屋内ロボット
このタイプの家庭用ロボットは家の周りや家の中で雑用をします。さまざまな種類があります：
ロボット式掃除機と床掃除ロボット。いくつかの人は、スウィーパーやその他の使い捨てのクリーニングクロスを使用してドライスイープを行い、マイクロファイバークロスをウェットモップに再利用します。
アイロンロボットの中で、ドレスマンは熱い空気を使ってドライとアイロンのシャツを着るマネキンです。他のものには、ダウンパーツ（パンツ、ズボン、スカート）用のマネキンも含まれています。より高度なものは、Laundroid（画像解析と人工知能を使用）、Effie（12アイテムの衣類を同時にアイロン）、FoldiMateなど、衣服を折り畳んで整理します。
キャットリターロボットは、通常のビニール袋で裏打ちされたビルトインの廃棄容器に塊をろ過する、自動自己洗浄リターボックスです。
ロボットキッチンにはRotimatic（ロティス、トルティーヤ、小麦粉をわずか数分で作る）、Moley Robotics MK1とPrometheusデルタロボットが含まれています。
ナイトスコープなどのセキュリティロボットには、動きや侵入者を検出するナイトビジョン対応の広角カメラが搭載されています。それは場所をパトロールし、疑わしい活動のビデオを撮影することもでき、電子メールやテキストメッセージでアラートを送信することもできます。過去のアラートおよびビデオの保存された履歴はWeb経由でアクセスできます。ロボットは、その日のいつでも実行できるように設定することもできます。
アトラスは、掃除、ドアの開け方、階段の登りなど家事の仕事を行うために作られたロボットです。アトラスなどのロボットを使用すると、平均的な人の日をもっと面白くて簡単にすることができます。
屋外ロボット
ロボット芝刈り機は、プログラムされた後に芝生を単独で刈ることができる芝刈り機である。一旦プログラムされると、本発明はそのプログラミングに従ってそれ自体で動作を繰り返す。ロボット式芝刈り機には、電動機または内燃機関であってもよい動力装置が付属している。これにより、ロボットに電力が供給され、ロボット自身と切断ブレードを動かすことができます。芝刈り機自体を動かせるようにするコントロールユニットもあります。このユニットはまた、その動作プログラミングを記録および記憶するメモリユニットを含む。その記憶されたルートは、所与の方向における移動の長さおよび回転角を含む。これにより、同じ芝生を再プログラムすることなく繰り返し刈り取ることができます。ステアリングユニットは、操作信号を取得し、芝刈り機を導くリードホイールをプログラムされた経路に沿って案内する。
いくつかのモデルは、1エーカーの大きさの三分の四までの複雑で不均等な芝生を刈ることができます。他の人は、40,000平方フィート（3,700 m2）の大きな芝生を刈ることができ、27度まで傾斜した丘を処理することができます。
床から池への地下プールを3時間で掃除し、1分間に70 USガロン（260リットル）以上の水を掃除して循環させ、掃除することで自立的にスイミングプールを清掃し維持する自動プールクリーナーもあります。サイズが2μmと小さい。
Loojのようなガターを清掃するロボットは、ブラシやゴムブレードを使用して雨樋から瓦礫を取り除きます。ユーザーはリモコンを使用してデバイスを操作します。
窓清掃ロボットは、屋外の窓、特に家の窓を清掃するために最も一般的に使用されます。しかし、高層ビルや構造物など、他のタイプの窓にも使用できます。このロボットには、ロボットがウィンドウ面を横断して定義された方向にナビゲートできるようにする移動システムが含まれています。また、清掃パッドによって動かされる動力攪拌機も備えている。活性化されると、攪拌機は窓の表面から塵や埃を取り除きます。クリーニングパッドは窓表面と直接相互作用し、特殊な窓洗浄液で汚れを取り除くことに直接的に関与する。
窓洗浄ロボットは、2つの磁気モジュールを使用して窓をナビゲートし、マイクロファイバーパッドに洗浄液をスプレーして洗浄します。1回の充電あたり約1,601平方フィート（148.7 m2）をカバーします。
おもちゃ
よく知られているFurbyのようなロボット玩具は、1998年以来普及してきました。小さなヒューマノイド遠隔制御ロボットもあります。ロボット犬などの電子ペットは、良い仲間になれます。彼らはまた、RoboCupなどの大会で多くの大学で使用されています。
ソーシャルロボット
ソーシャルロボットは社会的コミュニケーションの機能を担う。国内のヒューマノイドロボットは、高齢者や固定化された住人が企業を維持するために使用されています。
ホームテレプレゼンスロボットは遠隔地を移動し、カメラ、スピーカー、マイクを介してそこから人々と通信することができます。
ネットワークロボットは、ロボットとユビキタスネットワークを結びつけ、人口や介護の高齢化を含む様々な社会問題に対処する新しいライフスタイルやソリューションの創造に貢献します。
治療のために作られたロボットは、かなりの期間生産されています。これらの用途の一部は、自閉症または理学療法のためのものであり得る。
運用と進歩
現在、技術の急速な発展はロボット工学の進歩、したがって家庭用ロボットの進歩を助けてきた。環境データの分析の進歩により、これらの機能が改善され、効率的な作業が実現しました。また、情報の処理のおかげで、パフォーマンスゾーンの問題は克服されました。これらのロボットは、あらゆるタイプの環境、すなわち異なるアーキテクチャのタイプの障害を克服できなければならないからです。センサやカメラを用いてデータを収集することは、情報処理の進歩により補完され、小さな空間で大きな処理能力を実現する。そして、すべてのデータが処理されると、作業の正確さが向上します。これの一例は、「ルームバ」汚れ検出器である。
センサからの情報が少ないため、作業をより効率的に行うことができるため、物体、プレートまたは器具にRFIDタグを使用することがあります。その結果、ロボットはすべてがどこにあるのかを知り、オブジェクトの動きを観察するだけでタスクを学習することができます。このように、テーブルをセットすることは非常に簡単であり、眼鏡およびプレートはテーブルから消え、その後のスクラブはテーブルから消えて食器洗い機またはシンクに現れる同じ物体によって特徴付けられる。
ロボット分野のもう一つの進歩は、オートマトンが人間と関係しなければならない方法です。今日、ロボットは音声コマンドでコマンドを受信することができました。あなたは何をすべきかを言わなければならず、ロボットはその作業を開始します。これに加えて、ロボットは人間とのより快適な関係を確立し、よりフレンドリーな外観を獲得しました。人間の表現をシミュレートしたり、作業を開始するために与えられた音声コマンドにもっと精巧な答えを与えることができる人もいます。これらはソーシャルロボットとみなされます。
ソーシャルロボットの主な目的の1つは、主に子供たちを喜ばせるために、人間との良好な関係があります。これは子どもや家族の誰のために生まれた家庭用コンパニオンロボットです。これらのロボットの例としては、人々にタスクを思い出させる百科事典として機能し、電話に応答し、家の世話をするソーシャルロボット「バディ」があります。
また、家庭のセキュリティを担う家庭用ロボットを設計し、誰も家にいないときにパトロールを行い、何か間違っているかどうかを確認した後、施設の所有者に何らかの警告を送信します。
今日、家庭用ロボットには多くのモデルがありますが、今日ではそれぞれの分野で最も人気があります：
2002年以来複数のバージョンを持つiRobotロボット真空掃除機のRoomba
iRobotのスクーバ：ロボットの床洗浄機
ローンボット：ロボット芝刈り機。
液滴：ロボットガーデン洗浄器
グリルボット：ロボットクリーナーグリル
リッターロボット：ペットフィーダー
Jibo：ソーシャルロボット（静的）
Moley：ロボットシェフ
バディ：リマインダを提供し、さまざまなことに関する情報を含み、電話に応答し、家を世話するソーシャルロボット（モバイル）。
Boston DynamicsによるSpotmini：物事を拾い上げて動かすことができる非常に安定した四足歩行ロボット。
Pepper de Aldebaran RoboticsとSoftbank Mobile：感情の相互作用と認識のための大きな能力を備えたソーシャルロボット。主に自宅で援助し、人々に会社を提供します。
サムスン：あなたの掃除機と掃除機ロボットのライン
Robocup @ Home
Robocupは、世界最大のロボット競技大会です。これは1997年に設立され、チームが実行しなければならないさまざまなテストを通じてロボット工学と人工知能の開発を促進しようとしています。
この競争はさまざまなカテゴリーに分かれています。その中にはRobocup @ Homeカテゴリがあります。Robocup @ Homeは、2006年版の競技会に追加され、日常生活の自律型ロボットとロボットと人間との関係に焦点を当てたカテゴリです。
Robocupのこのカテゴリは家庭用ロボットとその開発を目的としていますが、毎年チームはサービスロボットのハードウェアとソフトウェアを改善し、さまざまなテストを克服し、どのサービスロボットが最適かを確認します。テストは、人々の日常生活の中で、食べ物の提供や家からのゴミの取り出しなど、ロボットが実行しようとしなければならない状況で構成されています。また、ロボットのソーシャルスキルを評価することでソーシャルロボットにも力を発揮します。
これらのロボットが克服しなければならない主な課題は、人間とロボットの相互作用、異なる環境でのナビゲーションとマッピング、視覚と物体の認識、要素の操作、適応行動、行動の統合、環境知能と標準化、システム統合です。
現在、このカテゴリで目立っているロボットチームの一部は次のとおりです。
ToBI
WrightEagle @ Home
TechUnitedアイントホーフェン
KameRider
ホーマー@ユニコブレンツ
汚れ
eR @ sers
ゴーレム
市場
家庭用ロボットの生産コストの低下により、これらはもはや大富豪のための排他的アクセスではない。これらの価格には、多数のユーザーがアクセスできます。さらに、市場にはさまざまなスキルと能力を備えた多種多様なロボットが用意されています。
国内またはサービスロボットは、その性能のために存在する多種多様なロボットとは別に分類されます。これらは価格と販売チャネルが異なる大規模な市場を生み出しました。
2013年に販売される家庭用ロボットの台数は約2,500台です。この数字は、IFR（International Robotics Federation）によると、2015年には26,000に達しました。成長する技術進歩により、毎秒新しいモデルと現行のロボットの改良が生成されるため、さまざまなタスクを実行するさまざまなオプションが市場にあります。いくつかは、それらで使用される技術の種類が異なります。これにより、必要に応じてより多くのユーザーが生成されます。
市場調査によると、国内およびサービスロボットの世界的な販売台数は、2015年から2020年にかけて年23.5％増加します。