どのモバイルデバイスでも、その環境内をナビゲートする能力が重要です。 衝突や危険な状況(温度、放射線…
ロボットマッピングは、地図作成に関連する分野です。 自律型ロボットの目標は、マップ(屋外用)またはフ…
受動的動力学(Passive dynamics)とは、電源(例えば、バッテリ、燃料、ATP)からエネ…
ゼロモーメントポイント(Zero moment point ZMP)は、例えばヒューマノイドロボット…
球形移動ロボットまたは球形ロボットとも呼ばれる球状ロボットは、球形の外形を有する移動ロボットである。…
移動ロボットは、移動が可能なロボットである。 モバイルロボットは、通常、ロボット工学と情報工学のサブ…
ロボットの移動は、ロボットが場所を移動するために使用するさまざまな方法の総称です。 車輪付きロボット…
現在、モバイルマニピュレータは、モバイルプラットフォームに搭載されたロボットマニピュレータアームから…
ビジョン処理ユニット(VPU)は、新興のマイクロプロセッサである。 マシンビジョンタスクを加速するた…
ロボットセンシングは、ロボットが能力を感知するように意図されたロボット科学のサブ領域であり、その結果…
ロボットの歴史は、古代の世界で起きています。 現代のコンセプトは、複雑な力学の使用とその後の電気の導…
ロボット工学は、機械工学、電子工学、情報工学、コンピュータ科学などを含む、工学と科学の学際的な分野で…
音声認識は、計算言語学のサブ分野であり、コンピュータによるテキストの認識と翻訳を可能にする方法論と技…
コンピュータビジョンは、コンピュータがデジタル画像やビデオから高レベルの理解を得るためにどのように作…
機械知覚とは、コンピュータシステムが、人間が周囲の世界に関連する感覚を使用するのと同様の方法でデータ…