自律的ロジスティクス

自律的ロジスティクスは、人間の介入を最小限に抑えて、ポイントツーポイントで機器、手荷物、人、情報、またはリソースを無人で自律的に転送するシステムを記述しています。自律的なロジスティクスは研究されている新しい領域であり、現在、トピックに関する論文はほとんどなく、開発または配備されるシステムの数はさらに少なくなっています。Web対応のクラウドソフトウェアでは、2018年にオンラインになるようなシステムの開発と導入に焦点を当てた企業があります。

自律的物流車両
自律型物流車両のいくつかのサブクラスがあります。

地上自律ロジスティクス
無人地上車両技術に基づいて、昼夜の熱帯雨林に配備できる大規模な自律型物流跡追跡船が開発されました。

もう一つの例は、オシュコシュの中型戦車代替車両(MTVR)軍用トラックプラットフォームに基づくTerraMax自律トラックである。最近、TerraMaxは2007 Darpa Urban Challengeで競い合いました。MTVRは、米国海兵隊のために、70%のオフロードミッションプロファイルで設計されています。TerraMaxの無人地上車両キットは、従来の車両操作を妨げません。堅牢なセンサースイートにより、TerraMaxを中心に360度の状況認識が可能です。自律航法キットの要素は、運転者の意識を高めるために使用することができます。完全なキットは、空港滑走路上の積雪除去などの用途に使用できます。

空中自律ロジスティクス
無人航空機技術に基づいて、空中自律ロジスティクス(またはロジスティクスUAV)は、災害救援状況、補充作業、情報が収集される偵察作業、および一般的な荷物または荷物の配送における資源および設備の移転を提供する。

宇宙自律ロジスティクス
宇宙間、宇宙間、月間、またはそれ以上の間で物流を提供する能力について説明します。現在の宇宙物流車両の例は、プログレス宇宙船、ロシア消耗品宇宙船無人補給宇宙船、自動宇宙往還機、欧州宇宙機関によって開発された消耗品の無人補給宇宙船である。

上水道自律ロジスティクス
無人サーフェス・ビークル・テクノロジーに基づいて、このクラスの車両は、さまざまなサーフェス・フリート補給および機器転送機能を提供します。

海底自律ロジスティクス
Autonomous Underwater Vehicle技術を使用して、これらの車両は水中設備への補給、水中構造の偵察、緊急復旧能力などを提供する。

エージェントベースの物流
輸送用コンテナは、今日の大陸間輸送パッケージ商品の大部分を処理します。プランニングとスケジューリングの観点からそれらを管理することは、関係するプロセスの複雑さとダイナミクスのために困難な作業です。したがって、近年の発展は、ロジスティックオブジェクトに代わって動作するソフトウェアエージェントによる自律的制御への傾向が高まっていることを示している。高度の自律性にもかかわらず、一定の目標を達成するためには協力する必要があります。

現在の傾向と最近の物流の変化は、物流計画と制御システムのための新しく、複雑で部分的に矛盾する要件を導く。物流の分散性のために、エージェント技術の使用が有望である。物流の移動性のために、モバイルエージェント技術の使用も有望である。物流における移動エージェントの使用シナリオが想定されている。