Un veicolo subacqueo autonomo (AUV) è un robot che viaggia sott’acqua senza richiedere l’intervento di un operatore. Gli AUV fanno parte di un più ampio gruppo di sistemi sottomarini noti come veicoli sottomarini senza equipaggio, una classificazione che comprende veicoli sottomarini non autonomi comandati a distanza (ROV), controllati e alimentati…