L’architettura del sottosotto è un’architettura robotica reattiva fortemente associata alla robotica basata sul comportamento, molto popolare negli anni ’80 e ’90. Il termine è stato introdotto da Rodney Brooks e colleghi nel 1986. Il sottoprodotto ha avuto ampia influenza nella robotica autonoma e altrove nell’IA in tempo reale. Panoramica L’architettura…