Robot medico

Un robot medico è un robot utilizzato nelle scienze mediche. Includono robot chirurgici. Questi sono nella maggior parte dei telemanipolatori, che usano le azioni del chirurgo su un lato per controllare “l’effettore” sull’altro lato.

tipi
Robot chirurgici:
O consentire che le operazioni chirurgiche vengano eseguite con maggiore precisione rispetto a un chirurgo umano non autorizzato, o consentire la chirurgia a distanza in cui un chirurgo umano non è fisicamente presente con il paziente.

Robot di riabilitazione:
Facilitare e sostenere la vita di persone inferme, anziane o con disfunzione delle parti del corpo che agiscono sul movimento. Questi robot sono anche utilizzati per la riabilitazione e le relative procedure, come la formazione e la terapia.

biorobots:
Un gruppo di robot progettati per imitare la cognizione di esseri umani e animali.

Robot di telepresenza:
Consentire ai professionisti medici fuori sede di spostarsi, guardarsi intorno, comunicare e partecipare da postazioni remote.

Automazione della farmacia:
Sistemi robotici per l’erogazione di solidi orali in una farmacia al dettaglio o per la preparazione di additivi IV sterili in una farmacia ospedaliera.

Companion robot:
Ha la capacità di coinvolgere emotivamente gli utenti facendoli compagnia e avvisando se c’è un problema con la loro salute.

Automazione della consegna della droga
Un robot che esegue la somministrazione di farmaci orali solidi o un robot che prepara una miscela IV sterile.

Robot di disinfezione:
Ha la capacità di disinfettare un’intera stanza in pochi minuti, generalmente utilizzando la luce ultravioletta pulsata. Sono utilizzati per combattere la malattia da virus Ebola.

Robot sedia a rotelle
Con capacità di rilevamento e navigazione, attraverso conversazioni e poi verso la destinazione.

Micro robot medico
Fotocamera ultra-piccola integrata, può direttamente mettere le droghe nel corpo umano.

Storia
Il primo robot chirurgico al mondo è l’Arthrobot, sviluppato e utilizzato per la prima volta a Vancouver nel 1983. Il team dietro questo robot era composto dal Dr. James McEwen, ingegnere biomedico, Geof Auchinleck, studente laureato in fisica ingegneristica presso l’UBC , Dr. Brian Day, chirurgo e un gruppo di studenti di ingegneria. Il primo robot è stato utilizzato il 12 marzo 1984 durante un’operazione di chirurgia ortopedica presso l’UBC Hospital di Vancouver. Più di 60 interventi artroscopici sono stati eseguiti nel primo anno e nel 1985 un documentario sui robot industriali del National Geographic The Robotics Revolution ha introdotto il dispositivo.

Oltre a questo chirurgo assistente robotico che ha dato gli strumenti chirurgici con comando vocale, si può menzionare, tra gli altri dispositivi robotici sviluppati nello stesso momento, un braccio robotico di laboratorio medico.

La società Computer Motion è un pioniere nel campo dei robot medicali con AESOP, utilizzato in Canada e ZEUS, utilizzato in Europa. Nel 2003, Intuitive Surgical e Computer Motion si fusero con il nome di Intuitive Surgical. Lo ZEUS viene quindi abbandonato a favore del Da Vinci ..

I nuovi lead per la ricerca e lo sviluppo includono nanobot e robotica morbida.

Robot medicali in uso
Molti robot medici sono in uso in tutto il mondo. Esistono due tipi di robot medici.

Da un lato, i robot interventistici, utilizzati in chirurgia. Il robot più utilizzato oggi in questo settore è il robot Da Vinci. Viene utilizzato, principalmente negli Stati Uniti e in Europa, per varie operazioni chirurgiche minimamente invasive nelle cavità addominale e toracica dei pazienti. La sua applicazione principale è la chirurgia della prostata: il 60% delle operazioni di prostata negli Stati Uniti hanno utilizzato un Da Vinci. Altri sistemi di chirurgia robotica sono emersi negli ultimi anni. Il dispositivo ROSA è dedicato alle procedure craniche minimamente invasive, o Sensei per trattare i disturbi del ritmo cardiaco. Il Cyberknife è un altro esempio, che serve a distruggere i tumori in modo non invasivo. Traccia continuamente la posizione del tumore e il bersaglio durante la procedura. I cosiddetti robot dell’endoscopio vengono utilizzati per assistere il chirurgo durante un’operazione, tenendo la fotocamera durante un’endoscopia. Robot come l’EndoAssist o il Viky sono utilizzati negli ospedali per questo scopo. Infine, alcuni robot non vengono utilizzati direttamente per assistere la procedura chirurgica stessa, ma per compiti ausiliari in sala operatoria. Questo è il caso del sistema Artis Zeego, che rende possibile spostare il piano di imaging di un sistema di fluoroscopia in tempo reale durante un’operazione.

D’altra parte, i robot utilizzati per la riabilitazione dei pazienti, ad esempio dopo un ictus. Questo è il caso, ad esempio, dei sistemi Lokomat e In-Motion, che assistono il lavoro di riabilitazione del paziente fornendo assistenza robotica. Sono in corso molte ricerche per l’uso degli esoscheletri nella riabilitazione, ma questi non hanno ancora raggiunto la fase commerciale.

Campi di utilizzo
Chirurgia generale
Chirurgia cardiotoracica
elettrofisiologia
Ginecologia
Neurochirurgia
Radiologia
Urologia

limitazioni
L’attrezzatura attuale è molto costosa. Di conseguenza, la robotica medica è usata pochissimo. La valutazione dell’interesse di una chirurgia robotizzata per il paziente, rispetto a un intervento chirurgico convenzionale, è limitata e alcuni sollevano la questione della qualifica dei chirurghi che operano principalmente da robot e che quindi rischiano di mancare di esperienza quando è richiesto un intervento convenzionale.

Nella riabilitazione vengono utilizzati anche vari robot. Una revisione nel 2018 che ha incluso l’efficacia della terapia di riabilitazione con lo specchio dei robot rispetto a riabilitazioni meno sofisticate ha concluso che la qualità degli studi sul campo è molto bassa nonostante i forti investimenti pubblici. È quindi irragionevole secondo gli autori investire in questo tipo di dispositivo di riabilitazione.