Navigazione robot Per qualsiasi dispositivo mobile, la capacità di navigare nel proprio ambiente è importante. Evitare situazioni pericolose come collisioni e condizioni non sicure (temperatura, radiazioni, esposizione agli agenti atmosferici, ecc.) Viene prima, ma se il robot ha uno scopo che si riferisce a luoghi specifici nell’ambiente del robot, deve trovare quei… Navigazione robot
Mappatura robotica La mappatura robotica è una disciplina legata alla cartografia. L’obiettivo per un robot autonomo è quello di essere in grado di costruire (o usare) una mappa (uso esterno) o pianta (uso interno) e di localizzare se stesso e le sue basi di ricarica o segnali. La mappatura robotica è quella… Mappatura robotica
Dinamica passiva La dinamica passiva si riferisce al comportamento dinamico di attuatori, robot o organismi quando non si pesca energia da una fonte (ad esempio, batterie, carburante, ATP). A seconda dell’applicazione, considerare o modificare la dinamica passiva di un sistema alimentato può avere effetti drastici sulle prestazioni, in particolare sull’economia dell’energia, sulla… Dinamica passiva
Punto di momento zero Punto di momento zero è un concetto relativo alla dinamica e al controllo della locomozione con gambe, ad esempio per robot umanoidi. Specifica il punto rispetto al quale la forza di reazione dinamica al contatto del piede con il terreno non produce alcun momento nella direzione orizzontale, cioè il punto in… Punto di momento zero
Robot sferico Un robot sferico, noto anche come robot mobile sferico, o robot a forma di palla è un robot mobile con forma esterna sferica. Un robot sferico è generalmente costituito da un guscio sferico che funge da corpo del robot e un’unità di guida interna (IDU) che consente al robot di… Robot sferico
(English) Mobile robot Ci spiace, ma questo articolo è disponibile soltanto in Inglese Americano, Spagnolo Europeo, Tedesco, Francese, Portoghese Europeo, Russo, 中文, Giapponese, Arabo e Hindi.… (English) Mobile robot
(English) Robot locomotion Ci spiace, ma questo articolo è disponibile soltanto in Inglese Americano, Spagnolo Europeo, Tedesco, Francese, Portoghese Europeo, Russo, 中文, Giapponese, Arabo e Hindi.… (English) Robot locomotion
Manipolatore mobile Il manipolatore mobile è oggigiorno un termine molto diffuso per riferirsi a sistemi di robot costruiti da un braccio di manipolatore robotizzato montato su una piattaforma mobile. Tali sistemi combinano i vantaggi delle piattaforme mobili e dei bracci robotici manipolatori e riducono i loro inconvenienti. Ad esempio, la piattaforma mobile… Manipolatore mobile
Unità di elaborazione di visione Una unità di elaborazione della visione (VPU) è una classe emergente di microprocessore; è un tipo specifico di acceleratore AI, progettato per accelerare i compiti di visione artificiale. Panoramica Le unità di elaborazione visiva sono distinte dalle unità di elaborazione video (specializzate per codifica e decodifica video) nella loro idoneità… Unità di elaborazione di visione
(English) Robotic sensing Ci spiace, ma questo articolo è disponibile soltanto in Inglese Americano, Spagnolo Europeo, Tedesco, Francese, Portoghese Europeo, Russo, 中文, Giapponese, Arabo e Hindi.… (English) Robotic sensing
(English) History of robots Ci spiace, ma questo articolo è disponibile soltanto in Inglese Americano, Spagnolo Europeo, Tedesco, Francese, Portoghese Europeo, Russo, 中文, Giapponese, Arabo e Hindi.… (English) History of robots
(English) Robotics Ci spiace, ma questo articolo è disponibile soltanto in Inglese Americano, Spagnolo Europeo, Tedesco, Francese, Portoghese Europeo, Russo, 中文, Giapponese, Arabo e Hindi.… (English) Robotics
(English) Speech recognition Ci spiace, ma questo articolo è disponibile soltanto in Inglese Americano, Spagnolo Europeo, Tedesco, Francese, Portoghese Europeo, Russo, 中文, Giapponese, Arabo e Hindi.… (English) Speech recognition
Visione computerizzata La visione artificiale è un campo interdisciplinare che riguarda il modo in cui i computer possono essere realizzati per ottenere una comprensione di alto livello da immagini o video digitali. Dal punto di vista dell’ingegneria, cerca di automatizzare le attività che il sistema visivo umano può svolgere. Le attività di… Visione computerizzata
(English) Machine perception Ci spiace, ma questo articolo è disponibile soltanto in Inglese Americano, Spagnolo Europeo, Tedesco, Francese, Portoghese Europeo, Russo, 中文, Giapponese, Arabo e Hindi.… (English) Machine perception