Una nave drone per lo spaceport autonomo (ASDS) è una nave oceanica derivata da una chiatta coperta, equipaggiata con motori di stazionamento e una grande piattaforma di atterraggio. La costruzione di tali navi è stata commissionata dalla società aerospaziale SpaceX per consentire il recupero dei primi stadi del razzo in mare per missioni ad alta velocità che non trasportano abbastanza carburante per tornare al sito di lancio dopo aver effettuato il loft su una traiettoria orbitale.
SpaceX ha due navi drone operative e una terza in costruzione all’inizio del 2018. Just Read the Instructions opera nel Pacifico per i lanci da Vandenberg; Naturalmente I Still Love You opera nell’Atlantico per i lanci da Cape Canaveral. Un deficit di Gravitas è in costruzione. A partire dal 7 agosto 2018, 23 voli su Falcon 9 hanno tentato di atterrare su una nave drone, con 17 dei quali riusciti.
Le navi ASDS sono un componente chiave del programma di sviluppo del sistema di lancio riutilizzabile SpaceX che mira a ridurre significativamente il prezzo dei servizi di lancio spaziale attraverso la “completa e rapida riusabilità”. Tutti i voli che vanno in orbita geostazionaria o che superano la velocità di fuga richiedono lo sbarco in mare, che comprende circa la metà delle missioni SpaceX.
Scopo
SpaceX vuole sviluppare e testare la riusabilità del suo razzo Falcon 9. Secondo il fondatore dell’azienda, Elon Musk, i razzi completamente riutilizzabili potrebbero ridurre il costo di lancio dell’orbita terrestre di un fattore pari a 100. L’obiettivo è che prima il primo stadio di razzi sia atterrato vicino al sito di lancio per poter poi rifornirsi di carburante.
Il primo stadio del razzo Falcon 9, oltre alla struttura e ai serbatoi per kerosene a razzo e ossigeno liquido, sensori ed elettronica di controllo per il lancio di nove motori a razzo di sviluppo interno SpaceX Merlin. Il secondo stadio dell’attuale Falcon 9 del 2014, tuttavia, è alimentato solo da un motore a razzo Merlin. Con uno sviluppo di successo della capacità di ritorno di primo livello, SpaceX poteva già proteggere circa il 90% del tessuto di Falcon 9 per ulteriori voli.
Per raggiungere questo obiettivo, sono stati eseguiti i primi test di partenza e atterraggio con il razzo di prova Grasshopper, un primo stadio convertito del Falcon 9 con quattro piedi di atterraggio fissi e un solo motore a razzo. Questo è stato seguito da test simili con il Falcon 9 Reusable Development Vehicle 1, che è stato costruito sulla prima fase del più grande Falcon 9 v1.1. Il razzo aveva come il Falcon 9 nove motori Merlin ed era anche equipaggiato con un carrello di atterraggio estendibile e successivamente quattro alette reticolari per il controllo.
Ora i test di atterraggio vengono effettuati con regolari prime fasi di razzo. Questi si svolgono nel corso di un lanciarazzi che SpaceX effettua per la NASA o per i clienti commerciali. Il primo stadio del razzo Falcon 9 viene frenato dopo la disconnessione con il proprio motore e cade, controllato tramite pinne reticolari, controllato di nuovo sulla Terra. Nel luogo di atterraggio, la ricottura dei motori orientabili consentirà un atterraggio controllato simile all’atterraggio del modulo lunare durante il programma Apollo sulla Luna.
Concetto, progettazione e funzionamento della nave
L’obiettivo a lungo termine di SpaceX è quello di riportare entrambe le fasi di un razzo sul sito di lancio. Con l’uso di una piattaforma di atterraggio galleggiante sull’oceano, nella fase di test della tecnica è stato evitato il pericolo degli umani, il che sarebbe da temere se un ritorno controllato su una terra abitata fallisce. Il fondatore e CEO di SpaceX, Elon Musk, ha stimato in anticipo la probabilità di successo del primo tentativo di atterraggio con il 50%, nel primo anno di test con l’80%.
Poiché un missile di atterraggio con il motore jet rivolto verso il basso avrebbe comportato un rischio significativo per l’equipaggio della piattaforma durante la decelerazione, e ci si poteva anche aspettare che la piattaforma si schiantasse da incidenti a incidenti, la piattaforma è stata eseguita senza equipaggio.
La prima nave drone di spazioporto autonomo ha ricevuto un Landedeck durante la conversione del Marmac 300, che è lungo circa 90 metri e largo 50 metri. Inoltre, da allora ha una capacità di 15.000 metri cubi di acqua di zavorra, che stabilizza la posizione della piattaforma.
Il Falcon 9 richiede un’area di atterraggio di circa 22 metri di larghezza, in modo che, quando posizionato sulla piattaforma galleggiante, sia richiesto un controllo molto preciso sia del razzo che della nave. Pertanto, la nave drone spaziale autonoma con quattro motori diesel è il propulsore azimutale (Portable Dynamic Positioning System) della compagnia statunitense Thrustmaster. Con l’aiuto della radiolocalizzazione GPS, può quindi mantenere la sua posizione automaticamente contro il vento e le correnti d’acqua. Anche in caso di tempesta, la piattaforma di atterraggio non deve deviare a più di 3 metri dalla posizione prevista. Inoltre, la nave non ha propulsione propria e viene rimorchiata fino alla sua posizione.
Dopo una tempesta che ha causato gravi danni, la piattaforma è stata ricostruita a marzo e ad aprile 2015. Tra le altre cose, due unità di spinta sono state sostituite da unità più potenti (ora ciascuna circa 1000 CV) e installato un muro frangiflutti.
Storia
Nel 2009, il CEO di SpaceX Elon Musk ha espresso ambizioni per “creare un cambio di paradigma nell’approccio tradizionale per il riutilizzo dell’hardware di missili”.
Nell’ottobre 2014 SpaceX ha annunciato pubblicamente di aver stipulato un contratto con un cantiere navale della Louisiana per costruire una piattaforma di atterraggio galleggiante per veicoli di lancio orbitale riutilizzabili. Le prime informazioni hanno indicato che la piattaforma trasportava una piattaforma di atterraggio di circa 90 per 50 metri e sarebbe in grado di posizionarsi con precisione in modo che la piattaforma potesse mantenere la sua posizione per l’atterraggio del veicolo di lancio. Il 22 novembre 2014 Musk ha pubblicato una fotografia della “nave spaziale autonoma drone” insieme a dettagli aggiuntivi sulla sua costruzione e dimensione.
A dicembre 2014, la prima nave drone utilizzata, la chiatta Marmac 300 di McDonough Marine Service, era situata a Jacksonville, in Florida, all’estremità settentrionale del Terminal crocieristico JAXPORT (30.409144 ° N 81.582493 ° O), dove SpaceX ha costruito uno stand per proteggere la fase Falcon durante le operazioni di post-atterraggio. Il supporto è composto da quattro piedistalli da 15.000 lb (6.800 kg), 107 in (270 cm) e 96.25 pollici (244.5 cm), imbullonati su una base di cemento. Una gru mobile solleverà il palco dalla nave e lo posizionerà sul cavalletto. Compiranno compiti come la rimozione o il ribaltamento delle gambe di atterraggio prima di posizionare il palco in posizione orizzontale per il trasporto su autocarro.
La posizione di atterraggio degli ASDS per il primo test di atterraggio si è svolta nell’Atlantico a circa 200 miglia (320 km) a nord-est della sede di lancio di Cape Canaveral ea 165 miglia (266 km) a sud-est di Charleston, nella Carolina del Sud.
Il 23 gennaio 2015, durante le riparazioni alla nave dopo il primo test fallito, Musk annunciò che la nave avrebbe dovuto essere chiamata Just Read the Instructions, con una nave gemella in programma per i lanci della costa occidentale che sarebbe stata chiamata Of Course I Still Love You. Il 29 gennaio, SpaceX ha pubblicato una foto manipolata della nave con il nome che illustra come apparirebbe una volta dipinta. Entrambe le navi prendono il nome da due Unità di contatto generali, astronavi comandate da intelligenze artificiali autonome, che compaiono in The Player of Games, un romanzo di Cultura di Iain M. Banks.
Il primo Just Read the Instructions è stato ritirato a maggio 2015 dopo circa sei mesi di servizio nell’Atlantico, e le sue funzioni sono state assunte da Of Course I Still Love You. Il precedente ASDS è stato modificato rimuovendo le estensioni delle ali che avevano esteso la superficie della chiatta e le attrezzature (propulsori, macchine fotografiche e dispositivi di comunicazione) che erano stati aggiunti per rimetterlo come un ASDS; questi articoli sono stati salvati per il riutilizzo futuro. Nel 2018, SpaceX iniziò la costruzione di una terza chiatta, A Shortfall of Gravitas.
La flotta ASDS attiva
All’inizio del 2015, SpaceX ha affittato due chiatte di coperta supplementari – Marmac 303 e Marmac 304 – e ha avviato la riparazione per costruire due ulteriori navi ASDS con funzionamento autonomo, costruite sugli scafi di queste chiatte Marmac.
Naturalmente ti amo ancora
La seconda chiatta di ASDS, Of course I Still Love You (OCISLY), era in costruzione in un cantiere navale della Louisiana dall’inizio del 2015 utilizzando un diverso scafo-Marmac 304, al fine di servire i lanci sulla costa orientale. È stato costruito in sostituzione del primo Just Read the Instructions ed è entrato in servizio operativo per Falcon 9 Flight 19 a fine giugno 2015. A giugno 2015, il suo porto di origine era Jacksonville, in Florida, ma dopo dicembre 2015 è stato trasferito 160 miglia (260 km) più a sud, a Port Canaveral.
Mentre le dimensioni della nave sono quasi identiche al primo ASDS, sono stati apportati diversi miglioramenti tra cui un muro di sabbiatura in acciaio eretto tra i contenitori di poppa e il ponte di atterraggio. La nave era sul posto per un test di atterraggio per la prima fase sulla missione CRS-7, che non è andata a buon fine il 28 giugno 2015.
L’8 aprile 2016 la prima tappa, che ha lanciato la navicella Dragon CRS-8, è atterrato con successo per la prima volta su OCISLY, che è anche il primo atterraggio di navi drone.
Nel febbraio 2018, il nucleo centrale del Falcon Heavy Test Flight è esploso in seguito ad un impatto vicino ad OCISLY che ha danneggiato due dei quattro propulsori della nave drone. Due propulsori sono stati rimossi dalla chiatta Marmac 303 per riparare OCISLY.
Basta leggere le istruzioni
La terza chiatta ASDS, utilizzando lo scafo Marmac 303, è stata costruita nel 2015 in un cantiere navale della Louisiana, e la chiatta ha transitato nel Canale di Panama nel giugno 2015 trasportando le sue estensioni delle ali come carico sul ponte perché l’ASDS, una volta completato, sarebbe troppo largo per passare attraverso il canale.
Il porto di partenza per il Marmac 303 è il porto di Los Angeles, presso il campus di ricerca marina e business di AltaSea nel porto esterno di San Pedro. La piattaforma di atterraggio e le navi gara hanno iniziato ad attraccare lì a luglio 2015 in anticipo rispetto alla costruzione principale di AltaSea, prevista per il 2017.
SpaceX ha annunciato che il Marmac 303 sarebbe il secondo ASDS ad essere chiamato Just Read the Instructions (JRtI) a gennaio 2016, poco prima del suo primo utilizzo come piattaforma di atterraggio per Falcon 9 Flight 21.
Il 17 gennaio 2016, JRtI è stata utilizzata per la prima volta nel tentativo di recuperare un booster Falcon 9 nella prima fase della missione Jason-3 di Vandenberg. Il booster è atterrato con successo sul ponte; tuttavia, una pinza di bloccaggio non è riuscita a innestarsi su una delle gambe causando il ribaltamento del razzo, esplodendo all’impatto con il ponte. Il 14 gennaio 2017, SpaceX ha lanciato il Falcon 9 Flight 29 da Vandenberg e ha atterrato la prima tappa sulla JRtI che si trovava a circa 370 km (230 mi) in downstream nell’Oceano Pacifico, diventando così il primo sbarco di successo nel Pacifico.
In costruzione
SpaceX ha iniziato la costruzione di una chiatta del quarto ponte all’inizio del 2018.
Una mancanza di Gravitas
La quarta nave ASDS è stata annunciata per essere in costruzione nel febbraio 2018 e diventerà la seconda ASDS attiva sulla costa orientale. Sarà homeportato a Port Canaveral. Questo futuro ASDS simultaneamente utilizzabile, insieme a OCISLY, è chiamato A Shortfall of Gravitas (ASoG) e come il resto della flotta, la sua denominazione si basa sui nomi utilizzati nella serie Culture. Il droneship dovrebbe essere operativo a metà del 2019.
caratteristiche
Gli ASDS sono vasi autonomi in grado di posizionarsi con precisione, originariamente dichiarati entro i 3 metri (9,8 ft) anche in condizioni di tempesta, utilizzando le informazioni sulla posizione GPS e quattro propulsori azimut diesel. Oltre alla modalità operativa autonoma, le navi possono anche essere controllate teleroboticamente.
I propulsori azimutali sono unità propulsive a propulsione idraulica con unità di potenza motrici diesel-idrauliche modulari prodotte da Thrustmaster, un produttore di attrezzature marine in Texas. Il razzo di ritorno non deve solo atterrare entro i confini della superficie del ponte, ma deve anche affrontare le onde oceaniche e gli errori GPS.
SpaceX equipaggia le navi con una varietà di sensori e tecnologie di misurazione per raccogliere dati sui ritorni di spinta e sui tentativi di atterraggio, incluse le telecamere GoPro commerciali.
Al centro delle piattaforme di atterraggio ASDS c’è un cerchio che racchiude la “X” stilizzata di SpaceX in un punto di atterraggio X-mark-the-spot.
Naming
I due nomi ASDS usati finora, Just Read the Instructions (JRtI) e Of course I Still Love You (OCISLY), rendono omaggio alle opere del compianto autore di fantascienza Iain M. Banks basandosi sul suo universo immaginario della Cultura . Sia JRtI che OCISLY sono nomi di enormi astronavi senzienti, apparso nel romanzo The Player of Games. Il terzo nome che verrà utilizzato per il quarto ASDS sarà A Shortfall of Gravitas (ASoG) che è ugualmente tratto dall’ambiente culturale di Iain M. Banks. La serie Culture ha un gag in esecuzione su alcune astronavi che includono “Gravitas” all’interno dei loro nomi.
Basta leggere le istruzioni (Marmac 300)
La piattaforma di atterraggio del ponte superiore della prima chiatta denominata Just Read the Instructions era 52 m × 91 m (170 ft × 300 ft) mentre la lunghezza delle gambe di atterraggio Falcon 9 v1.1 era di 18 m (60 ft). La nave è stata ritirata nel 2015.
Naturalmente ti amo ancora (Marmac 304)
Naturalmente I Still Love You è stato costruito come refit della chiatta Marmac 304 per gli sbarchi nell’Oceano Atlantico. La sua sede principale è a Port Canaveral, in Florida, da dicembre 2015, dopo essere stata portata per un anno al porto di Jacksonville durante la maggior parte del 2015.
Basta leggere le istruzioni (Marmac 303)
Just Read the Instructions, la seconda chiatta con quel nome, è stata costruita come refit della chiatta Marmac 303 nel 2015 per gli sbarchi nell’Oceano Pacifico. La sua base operativa è il porto di Los Angeles, in California.
Un deficit di Gravitas (in costruzione)
Il quarto ASDS è denominato A Shortfall of Gravitas, in costruzione all’inizio del 2018, verrà utilizzato sulla costa orientale per supportare alti tassi di volo per Falcon 9 e atterraggi in tandem per i booster Falcon Heavy.
operazione
Un rimorchiatore viene utilizzato per portare gli ASDS nella sua posizione oceanica e una nave di supporto si trova a una certa distanza dagli ASDS senza equipaggio. Le navi inizialmente utilizzate sulla costa orientale erano Elsbeth III (rimorchiatore) e Go Quest (supporto). Dopo l’atterraggio, i tecnici e gli ingegneri di solito salgono a bordo della piattaforma di atterraggio e fissano le gambe di atterraggio del razzo per bloccare il veicolo in posizione per il trasporto in porto. Il palco del razzo è fissato al ponte della nave drone con i fermi in acciaio saldati ai piedi delle gambe di atterraggio. Nel giugno 2017, OCISLY ha iniziato a essere schierata con un robot che guida sotto il razzo e afferra i morsetti di fissaggio situati all’esterno della struttura del Falcon 9 dopo l’atterraggio. I fan chiamano il robot “Optimus Prime” o “Roomba”, l’ultimo dei quali è stato trasformato in un backronym per “Orientamento a distanza e regolazione del bilancio di massa”.
Concetto, progettazione e funzionamento della nave
L’obiettivo a lungo termine di SpaceX è quello di riportare entrambe le fasi di un razzo sul sito di lancio. Con l’uso di una piattaforma di atterraggio galleggiante sull’oceano, nella fase di test della tecnica è stato evitato il pericolo degli umani, il che sarebbe da temere se un ritorno controllato su una terra abitata fallisce. Il fondatore e CEO di SpaceX, Elon Musk, ha stimato in anticipo la probabilità di successo del primo tentativo di atterraggio con il 50%, nel primo anno di test con l’80%.
Poiché un missile di atterraggio con il motore jet rivolto verso il basso avrebbe comportato un rischio significativo per l’equipaggio della piattaforma durante la decelerazione, e ci si poteva anche aspettare che la piattaforma si schiantasse da incidenti a incidenti, la piattaforma è stata eseguita senza equipaggio.
La prima nave drone di spazioporto autonomo ha ricevuto un Landedeck durante la conversione del Marmac 300, che è lungo circa 90 metri e largo 50 metri. Inoltre, da allora ha una capacità di 15.000 metri cubi di acqua di zavorra, che stabilizza la posizione della piattaforma.
Il Falcon 9 richiede un’area di atterraggio di circa 22 metri di larghezza, in modo che, quando posizionato sulla piattaforma galleggiante, sia richiesto un controllo molto preciso sia del razzo che della nave. Pertanto, la nave drone spaziale autonoma con quattro motori diesel è il propulsore azimutale (Portable Dynamic Positioning System) della compagnia statunitense Thrustmaster. Con l’aiuto della radiolocalizzazione GPS, può quindi mantenere la sua posizione automaticamente contro il vento e le correnti d’acqua. Anche in caso di tempesta, la piattaforma di atterraggio non deve deviare a più di 3 metri dalla posizione prevista. Inoltre, la nave non ha propulsione propria e viene rimorchiata fino alla sua posizione.
Dopo una tempesta che ha causato gravi danni, la piattaforma è stata ricostruita a marzo e ad aprile 2015. Tra le altre cose, due unità di spinta sono state sostituite da unità più potenti (ora ciascuna circa 1000 CV) e installato un muro frangiflutti.
Primi test di atterraggio
SpaceX utilizza stadi di razzo per i test, che sono già stati utilizzati per lanci di satelliti commerciali o per i voli di rifornimento alla Stazione Spaziale Internazionale (ISS) per conto della NASA. Questi pagati dai razzi del cliente devono essere equipaggiati con il controllo di atterraggio e le gambe di atterraggio retrattili. Successivamente, è previsto il rifornimento di carburante della fase di razzo a terra su una base di prova e ricominciare.
Già in grembiule, z. Ad esempio, in aprile e luglio 2014 SpaceX aveva lanciato due missioni satellitari commerciali, come ad esempio, per Orbcomm, il primo stadio poteva essere sbarcato su una base di prova in modo controllato, ma solo direttamente sull’oceano, dove il passi sono scomparsi.
Il primo lancio di missili è stato il quinto volo di rifornimento di SpaceX all’ISS (SpaceX CRS-5), programmato per il 16 dicembre 2014, ma rinviato al 10 gennaio 2015 a causa di problemi al motore.
Primo tentativo: SpaceX CRS-5
Sul quinto volo di rifornimento verso la ISS, il lancio del Falcon 9 il 10 gennaio 2015 alle 9:47 UTC e il trasporto della nave spaziale cargo Dragon in orbita. Il primo stadio potrebbe essere nuovamente controllato nell’atmosfera come previsto e raggiunto anche il mezzo di atterraggio. Il palco del razzo si è schiantato all’atterraggio. Secondo Elon Musk, non c’era abbastanza liquido idraulico al 10% a bordo, quindi le quattro alette a reticolo montate sulla sommità del razzo persero la loro funzione di stabilizzazione e controllo. La piattaforma di atterraggio è stata solo leggermente danneggiata.
La nave era di stanza a circa 320 miglia a nord-est del sito di lancio della stazione aeronautica di Cape Canaveral a 30.8 gradi di latitudine nord e 78.1 gradi di longitudine ovest.
2 ° tentativo: lancio dell’Osservatorio sul clima profondo
L’11 febbraio 2015 SpaceX ha lanciato un razzo Falcon 9 per conto del NASA USAA e del progetto NOAA Deep Space Climate Observatory e ha voluto effettuare il secondo tentativo di atterraggio. Tuttavia, una forte tempesta nell’area di atterraggio non ha permesso l’utilizzo della drone. Tuttavia, era possibile controllare il razzo con una deviazione di soli 10 metri rispetto alla posizione originariamente prevista.
Terzo tentativo: SpaceX CRS-6
Sul sesto volo di rifornimento verso la ISS, Falcon 9 è stato lanciato il 14 aprile 2015 alle 20:10:41 UTC. Come nel primo test, il primo stadio ha raggiunto la drone nave spaziale autonoma con il nuovo nome Just Read the Instructions. Tuttavia, il primo passo è arrivato obliquamente dopo un avvicinamento, in cui ha barcollato fortemente verso la verticale e si è schiantato.
4 ° tentativo: SpaceX CRS-7 (fallito)
Nel settimo volo di rifornimento verso la ISS dopo che la pianificazione è esplosa il 28 giugno 2015, il Falcon 9 è stato utilizzato. Quindi, il tentativo di ritorno è stato omesso la prima volta che dovrebbe essere usato il secondo ASDS, Naturalmente I Still Love You.
5 ° tentativo: Jason-3
Il 17 gennaio 2016, l’ultima versione di Falcon 9 1.1 con il satellite di osservazione della terra Jason 3 è stata lanciata a bordo della base aerea di Vandenberg. Il satellite è stato trasportato con successo in orbita. I parametri iniziali avrebbero consentito un ritorno del primo stadio al sito di lancio in linea di principio, ma non è stato concesso in tempo per l’approvazione da parte dell’autorità ambientale competente per l’atterraggio di terra. Pertanto, è stata pianificata una nave che atterra sul Pacifico. All’atterraggio, una delle quattro gambe di atterraggio cedette, presumibilmente non era bloccata in posizione aperta. A causa della mancanza di stabilità, il palco del razzo si rovesciò sulla piattaforma di atterraggio e fu in gran parte distrutto. Le immagini hanno mostrato che il blocco motore è stato lasciato sul ponte.
6 ° tentativo: SES-9
Per il lancio di SES-9, il 4 marzo 2016, SpaceX era previsto dai parametri di lancio con una probabilità di successo molto bassa. In contrasto con i precedenti tentativi con un motore, tre motori sono stati utilizzati per decelerare. L’atterraggio fallì e affondai di nuovo danneggiato, u. un. con un buco nel ponte e alcuni detriti del razzo sul ponte di ritorno al porto.
7 ° tentativo: CRS-8
L’8 aprile 2016 è stato lanciato un Falcon 9 per una missione di rifornimento all’ISS. 9 minuti e 10 secondi dopo il buon inizio, il primo passo è proseguito dritto su Of Course I Still Love You. Per la prima volta, un successo e un atterraggio sicuro di un primo stadio su una nave drone spaziale autonoma ha avuto successo.
Dopo il successo dell’atterraggio, una squadra di saldatori è stata lasciata sulla piattaforma di atterraggio, che ha saldato i supporti pieghevoli sulla piattaforma d’acciaio, in modo che il razzo di quasi 50 metri non si rovesci in mare agitato.
Altre missioni
6 maggio 2016: Atterraggio di successo della prima notte al lancio di JCSAT-14 su Of course I Still Love You. L’atterraggio era dovuto ai parametri di lancio con tre motori.
27 maggio 2016: ulteriore atterraggio di successo della prima tappa all’inizio di Thaicom-8 su Of course I Still Love You. L’atterraggio era dovuto ai parametri di lancio con tre motori. All’atterraggio, ci sono state difficoltà minori. La zona di sgualcitura del primo stadio del Falcon 9 è stata sfruttata da un lato fino a quel punto che il missile è stato rovesciato sul ponte. È stata rilasciata la registrazione video da una telecamera su Falcon 9.
15 giugno 2016: atterraggio di primo grado dopo il lancio di Eutelsat 117 West B / ABS 2A su Naturalmente ti amo ancora. L’atterraggio dovrebbe essere fatto di nuovo con tre motori, ma con l’uscita ridotta di un motore, ci fu un duro impatto e distruggere il palco. I tre motori sono andati alla massima potenza troppo presto, finché il palco non si è quasi fermato. Il carburante si spense, poi il razzo si rovesciò, perché un motore esterno fu sottostimato per la prima volta, e cadde da un’altezza di circa 20 metri sulla nave Drone.
14 gennaio 2017: atterraggio di successo nella prima fase al lancio di Iridium Next 1 su Just Read the Instructions. Durante la decelerazione da 2000 a 1000 m / s prima di entrare nell’atmosfera, sono stati fatti esplodere 3 motori, per l’atterraggio per ottenere una decelerazione più lenta, ma un solo motore.
23 giugno 2017: sbarco riuscito della prima tappa all’inizio di BulgariaSat-1 su Of course I Still Love You. Questo atterraggio era dovuto ai parametri di lancio con tre motori. Fu anche, dopo il successo riutilizzo di un primo stadio all’inizio di SES-10, il secondo riutilizzo di un primo stadio e quindi il secondo atterraggio dello stesso. È stato utilizzato in missione il 14 gennaio 2017, diventando così il primo livello ad atterrare su entrambe le fiches dei droni.
25 giugno 2017: atterraggio di successo nella prima fase al lancio di Iridium Next 2 su Just Read the Instructions. Durante la decelerazione da 2000 a 1000 m / s prima di entrare nell’atmosfera, sono stati fatti esplodere 3 motori, per l’atterraggio per ottenere una decelerazione più lenta, ma un solo motore.
24 agosto 2017: atterraggio di successo nella prima fase all’inizio di FORMOSAT-5 su Just Read the Instructions.
9 ottobre 2017: Atterraggio di successo nella prima fase al lancio di Iridium Next 3 su Just Read the Instructions.
11 ottobre 2017: Atterraggio di successo del primo stadio all’inizio di SES-11 / EchoStar 105 su Naturalmente ti amo ancora.
30 ottobre 2017: atterraggio di successo del primo livello all’inizio di Koreasat 5A su Naturalmente ti amo ancora.
6 febbraio 2018: Crash del nucleo centrale del primo Falcon Heavy accanto al corso I Still Love You. Relitto del nucleo centrale danneggiato parti della nave Spaceport.
Primo impiego di successo di un primo livello riciclato: missione SES-10 il 30 marzo 2017
Con la ripresa della prima tappa del Falcon 9 della missione SpaceX CRS-8 l’8 aprile 2016 è riuscito il 30 marzo 2017 nella missione SES -10 sia il trasporto della seconda fase che il payload, l’omonimo satellite per le comunicazioni SES- 10, nello spazio, così come un nuovo atterraggio su una delle due droni spaziali autonomi di SpaceX, il corso I Love Love You nell’Oceano Atlantico. Il lancio del razzo era in precedenza dal Complesso di lancio del Centro Spaziale Kennedy 39a.