Robotica adattabile

La robotica adattabile si basa generalmente su kit di sviluppo robot. Questa tecnologia si distingue dall’automazione statica per la sua capacità di adattarsi alle condizioni ambientali e alle caratteristiche dei materiali che cambiano, pur mantenendo un livello di prevedibilità richiesto per la collaborazione (ad esempio, la collaborazione uomo-robot). Il grado di adattabilità è dimostrato nel modo in cui questi possono essere spostati e utilizzati in diversi compiti. A differenza dei robot statici o di fabbrica, che hanno un modo di operare predefinito, i robot adattabili possono funzionare anche se un componente si rompe, rendendoli utili in casi come la cura degli anziani, le attività domestiche e il lavoro di soccorso.

I kit sono dotati di una piattaforma software aperta su misura per una serie di funzioni robotiche comuni. I kit sono inoltre dotati di hardware di robotica comune che si collega facilmente al software (sensori a infrarossi, motori, microfono e videocamera), che si aggiungono alle capacità del robot. Il processo di modifica di un robot per raggiungere capacità variabili come la collaborazione potrebbe includere semplicemente la selezione di un modulo, lo scambio di moduli, l’istruzione robotica tramite software e l’esecuzione.

Kit robot
Un kit robot è un kit di costruzione speciale per la costruzione di robot, in particolare robot mobili autonomi.

I kit di robot giocattolo sono forniti anche da diverse aziende. Sono costituiti principalmente da elementi in plastica come Lego Mindstorms, kit robot riconfigurabile rero, Robotis Bioloid, Robobuilder, ROBO-BOX-3.0 (prodotto da Inex) e il meno noto KAI Robot (prodotto da Kaimax), o elementi in alluminio come il Servo Erector Set di Lynxmotion e il kit qfix.

I kit possono essere costituiti da elementi strutturali, elementi meccanici, motori (o altri attuatori), sensori e una scheda controller per controllare gli ingressi e le uscite del robot. In alcuni casi, i kit possono essere disponibili anche senza elettronica, per fornire all’utente la possibilità di utilizzare i propri.

Kit di robot
Arduino che controlla il kit Tamiya (o un altro)
Lego Mindstorms
Lynxmotion
Kit robot Qfix
rero Kit robot riconfigurabile
Robotis Bioloid
Stiquito
Tetrix Robotics Kit
Vex Robotics Design System
Vorpal The Hexapod
WonderBorg
vessare
MyRobotTime