कार्यस्थल रोबोटिक्स सुरक्षा

कार्यस्थल रोबोटिक्स सुरक्षा व्यावसायिक सुरक्षा और स्वास्थ्य का एक पहलू है जब कार्यस्थल में रोबोट का उपयोग किया जाता है। इसमें पारंपरिक औद्योगिक रोबोट के साथ-साथ उभरती प्रौद्योगिकियां जैसे ड्रोन विमान और पहनने योग्य रोबोटिक एक्सोस्केलेटन शामिल हैं। दुर्घटनाओं के प्रकार में यांत्रिक भागों से टक्कर, कुचल, और चोटें शामिल हैं। खतरे के नियंत्रण में भौतिक बाधाएं, अच्छे काम प्रथाओं और उचित रखरखाव शामिल हैं।

पृष्ठभूमि
कई कार्यस्थल रोबोट विनिर्माण में उपयोग किए जाने वाले औद्योगिक रोबोट हैं। इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स के अनुसार, 2017 और 2020 के बीच कारखानों में 1.7 मिलियन नए रोबोटों का उपयोग होने की उम्मीद है। उभरते रोबोट प्रौद्योगिकियों में सहयोगी रोबोट, व्यक्तिगत देखभाल रोबोट, निर्माण रोबोट, एक्सोस्केलेटन, स्वायत्त वाहन, जैसे कि Google की स्वयं-ड्राइविंग कार प्रोजेक्ट, और ड्रोन एयरक्राफ्ट (जिसे मानव रहित हवाई वाहन या यूएवी भी कहा जाता है)।

स्वचालन प्रौद्योगिकियों में अग्रिम (जैसे फिक्स्ड रोबोट, सहयोगी और मोबाइल रोबोट, और एक्सोस्केलेटन) में कार्य परिस्थितियों में सुधार करने की क्षमता है, बल्कि कार्यस्थलों के निर्माण में कार्यस्थल के खतरों को भी पेश करने की क्षमता है। पचास-छह प्रतिशत रोबोट चोटों को चुटकी चोटों के रूप में वर्गीकृत किया जाता है और 44% चोटों को प्रभावित चोटों के रूप में वर्गीकृत किया जाता है। 1 9 87 के एक अध्ययन में पाया गया कि लाइन श्रमिकों को सबसे बड़ा जोखिम है, इसके बाद रखरखाव श्रमिकों और प्रोग्रामर हैं। खराब कार्यस्थल डिजाइन और मानव त्रुटि ने ज्यादातर चोटों का कारण बना दिया। रोबोट के साथ विशेष रूप से जुड़ी चोटों पर व्यावसायिक निगरानी डेटा की कमी के बावजूद, यूएस नेशनल इंस्टीट्यूट फॉर प्रोफेशनल सेफ्टी एंड हेल्थ (एनआईओएसएच) के शोधकर्ताओं ने 1 99 2 से 2015 के बीच 61 रोबोट से संबंधित मौतों की पहचान की, जो श्रम सांख्यिकी ब्यूरो (बीएलएस) की घातक व्यावसायिक चोटों के डेटाबेस की जनगणना की खोजशब्दों की खोज करते हैं (व्यवसाय के लिए केंद्र से जानकारी देखें रोबोटिक्स रिसर्च)। श्रम सांख्यिकी ब्यूरो, एनआईओएसएच और उसके राज्य भागीदारों से डेटा का उपयोग करने से घातक आकलन और नियंत्रण मूल्यांकन कार्यक्रम के तहत 4 रोबोट से संबंधित मौत की जांच हुई है। इसके अलावा व्यावसायिक सुरक्षा और स्वास्थ्य प्रशासन (ओएसएचए) ने रोबोट से संबंधित मौतों और चोटों की जांच की है, जिनकी समीक्षा ओएसएचए दुर्घटना खोज पृष्ठ पर की जा सकती है। सहयोगी और सह-मौजूदा रोबोटों की बढ़ती संख्या, संचालित एक्सोस्केलेटन की वजह से चोटों और मौतें समय के साथ बढ़ सकती हैं,

अमेरिकन नेशनल स्टैंडर्ड इंस्टीट्यूट (एएनएसआई) के साथ रोबोट इंडस्ट्रीज एसोसिएशन (आरआईए) द्वारा सुरक्षा मानकों का विकास किया जा रहा है। 5 अक्टूबर, 2017 को, ओएसएएच, एनआईओएसएच और आरआईए ने तकनीकी विशेषज्ञता बढ़ाने, पारंपरिक औद्योगिक रोबोट से जुड़े संभावित कार्यस्थल के खतरों और मानव-रोबोट सहयोग प्रतिष्ठानों और प्रणालियों की उभरती हुई तकनीक को पहचानने और पहचानने में सहायता करने के लिए एक साथ काम करने के लिए गठबंधन पर हस्ताक्षर किए। कार्यस्थल के खतरों को कम करने के लिए आवश्यक अनुसंधान। 16 अक्टूबर को एनआईओएसएच ने व्यावसायिक रोबोटिक्स रिसर्च सेंटर को लॉन्च किया, “व्यावसायिक रोबोटों के विकास और उपयोग को मार्गदर्शन करने के लिए वैज्ञानिक नेतृत्व प्रदान करता है जो कार्यकर्ता सुरक्षा, स्वास्थ्य और कल्याण को बढ़ाता है।” अब तक, एनआईओएसएच द्वारा पहचाने जाने वाले अनुसंधान की जरूरत है और इसके भागीदारों में शामिल हैं: चोटों और घातकताओं को ट्रैक करना और रोकना,

खतरों
कार्यस्थल में रोबोट के उपयोग से कई खतरे और चोटें हो सकती हैं। कुछ रोबोट, विशेष रूप से पारंपरिक औद्योगिक वातावरण में, तेज़ और शक्तिशाली हैं। यह चोट की संभावना को बढ़ाता है क्योंकि एक रोबोटिक बांह से एक स्विंग, उदाहरण के लिए, गंभीर शारीरिक नुकसान पहुंचा सकता है। रोबोट खराब होने या रखरखाव की आवश्यकता होने पर अतिरिक्त जोखिम होते हैं। रोबोट पर काम कर रहे एक कर्मचारी को घायल हो सकता है क्योंकि एक खराब रोबोट आम तौर पर अप्रत्याशित है। उदाहरण के लिए, एक रोबोटिक बांह जो एक कार असेंबली लाइन का हिस्सा है, एक जाम मोटर का अनुभव कर सकती है। एक कार्यकर्ता जो जाम को ठीक करने के लिए काम कर रहा है, वह उस समय हाथ से हिट हो सकता है जब वह अनजान हो जाता है। इसके अतिरिक्त, यदि कोई कार्यकर्ता उस क्षेत्र में खड़ा है जो पास के रोबोटिक हथियारों के साथ ओवरलैप कर रहा है, तो वह अन्य चलती उपकरणों से घायल हो सकता है।

रोबोटों के साथ चार प्रकार की दुर्घटनाएं हो सकती हैं: प्रभाव या टक्कर दुर्घटनाएं, दुर्घटनाओं को कुचलने और फंसे हुए, यांत्रिक भाग दुर्घटनाएं, और अन्य दुर्घटनाएं। प्रभाव या टकराव दुर्घटनाएं आम तौर पर खराब होने और अप्रत्याशित परिवर्तनों से होती हैं। दुर्घटनाओं को तोड़ना और फँसाना तब होता है जब एक कर्मचारी के शरीर का एक हिस्सा फंस जाता है या रोबोटिक उपकरणों पर पकड़ा जाता है। मैकेनिकल भाग दुर्घटनाएं तब हो सकती हैं जब रोबोट खराब हो जाती है और “टूटना” शुरू होता है, जहां भागों या उजागर तार की निकासी गंभीर चोट का कारण बन सकती है। रोबोट के साथ काम करने से होने वाली सामान्य दुर्घटनाओं पर अन्य दुर्घटनाएं।

रोबोट और मशीनों के साथ मानव संपर्क से जुड़े खतरे के सात स्रोत हैं: मानव त्रुटियां, नियंत्रण त्रुटियां, अनधिकृत पहुंच, यांत्रिक विफलताओं, पर्यावरण स्रोत, बिजली व्यवस्था, और अनुचित स्थापना। मानव त्रुटियां गलत कोड की एक पंक्ति से रोबोटिक बांह पर ढीले बोल्ट तक कुछ भी हो सकती हैं। कई खतरे मानव-आधारित त्रुटि से हो सकते हैं। नियंत्रण त्रुटियां आंतरिक हैं और आमतौर पर नियंत्रित नहीं होती हैं और न ही अनुमानित होती हैं। अनधिकृत पहुंच खतरे तब होते हैं जब कोई व्यक्ति जो क्षेत्र से परिचित नहीं होता है रोबोट के डोमेन में प्रवेश करता है। मैकेनिकल असफलताओं को किसी भी समय हो सकता है, और एक दोषपूर्ण इकाई आमतौर पर अप्रत्याशित होती है। पर्यावरण स्रोत ऐसे वातावरण में विद्युत चुम्बकीय या रेडियो हस्तक्षेप जैसी चीजें हैं जो रोबोट को खराब करने का कारण बन सकती हैं। पावर सिस्टम वायवीय, हाइड्रोलिक, या विद्युत शक्ति स्रोत; ये शक्ति स्रोत खराब हो सकते हैं और आग, रिसाव या बिजली के झटके का कारण बन सकते हैं। अनुचित स्थापना काफी आत्म-व्याख्यात्मक है; एक ढीला बोल्ट या एक खुला तार निहित खतरों का कारण बन सकता है।

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उभरती रोबोट प्रौद्योगिकियां श्रमिकों को खतरे को कम कर सकती हैं, लेकिन नए खतरों को भी पेश कर सकती हैं। उदाहरण के लिए, रीढ़ की हड्डी में भार को कम करने, मुद्रा में सुधार करने और थकान को कम करने के लिए रोबोटिक एक्सोस्केलेटन का निर्माण किया जा सकता है; हालांकि, वे छाती के दबाव में भी वृद्धि कर सकते हैं, गिरने वाली वस्तु के रास्ते से बाहर निकलने पर गतिशीलता सीमित कर सकते हैं, और संतुलन की समस्याएं पैदा कर सकते हैं। निर्माणाधीन इमारतों की निगरानी और निरीक्षण करने के लिए निर्माण उद्योग में मानव रहित हवाई वाहनों का उपयोग किया जा रहा है। यह मनुष्यों को खतरनाक स्थानों में होने की आवश्यकता को कम कर देता है, लेकिन एक यूएवी टकराव का जोखिम श्रमिकों के लिए एक खतरे प्रस्तुत करता है। सहयोगी रोबोट के लिए, अलगाव संभव नहीं है। संभावित खतरे के नियंत्रण में टक्कर से बचने के सिस्टम शामिल हैं, और रोबोट को प्रभाव बल को कम करने के लिए कम कठोर बनाना शामिल है।

खतरे के नियंत्रण
खतरे के नियंत्रण को लागू करके चोटों को रोकने के कुछ तरीके हैं। रोबोट के विकास के विभिन्न चरणों में जोखिम मूल्यांकन हो सकते हैं। जोखिम आकलन रोबोट की स्थिति के बारे में जानकारी इकट्ठा करने में मदद कर सकते हैं, इसे कितनी अच्छी तरह से बनाए रखा जा रहा है, और यदि मरम्मत जल्द ही जरूरी है। रोबोट की स्थिति से अवगत होने के कारण, चोटों को रोका जा सकता है और खतरे कम हो जाते हैं।

चोटों के जोखिम को कम करने के लिए सुरक्षा उपकरणों को लागू किया जा सकता है। इनमें भौतिक बाधाओं, गार्ड रेल, उपस्थिति-संवेदन सुरक्षा उपकरणों आदि जैसे इंजीनियरिंग नियंत्रण शामिल हो सकते हैं। जागरूकता उपकरणों का उपयोग आम तौर पर सुरक्षा उपकरणों के संयोजन के साथ किया जाता है। वे आमतौर पर रोशनी, संकेत, सीटी, और सींग के साथ रस्सी या चेन बाधाओं की एक प्रणाली होती है। उनका उद्देश्य यह कुछ खतरों के श्रमिकों या कर्मियों को सतर्क करने में सक्षम होना है।

ऑपरेटर सुरक्षा उपाय भी हो सकते हैं। ये आम तौर पर ऑपरेटर की रक्षा और चोट के जोखिम को कम करने के लिए सुरक्षा उपकरणों का उपयोग करते हैं। इसके अतिरिक्त, जब कोई ऑपरेटर रोबोट के नजदीक के निकट होता है, तो रोबोट की कामकाजी गति को बीमा करने के लिए कम किया जा सकता है कि ऑपरेटर पूर्ण नियंत्रण में है। यह रोबोट को मैनुअल या सिख मोड में रखकर किया जा सकता है। रोबोट के प्रोग्रामर को सूचित करना भी महत्वपूर्ण है कि रोबोट किस तरह का काम करेगा, यह अन्य रोबोटों के साथ कैसे बातचीत करेगा, और ऑपरेटर के संबंध में यह कैसे काम करेगा।

खतरों को कम करने के लिए रोबोट उपकरण का उचित रखरखाव भी महत्वपूर्ण है। एक रोबोट बीमा को बनाए रखना कि यह ठीक से काम करता रहता है, जिससे खराब होने से जुड़े जोखिमों को कम किया जाता है।

नियम
रोबोट और रोबोट सिस्टम के संबंध में कुछ मौजूदा नियमों में शामिल हैं:

एएनएसआई / आरआईए आर 15.06
ओएसएएच 2 9 सीएफआर 1 910.333
ओएसएएच 2 9 सीएफआर 1 910.147
आईएसओ 10218
आईएसओ / टीएस 15066
आईएसओ / डीआईएस 13482

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