एक मानव रहित ग्राउंड वाहन (UGV) एक वाहन है जो जमीन के संपर्क में और मानव उपस्थिति के बिना काम करता है। यूजीवी का उपयोग कई अनुप्रयोगों के लिए किया जा सकता है जहां यह मानव ऑपरेटर मौजूद होने के लिए असुविधाजनक, खतरनाक या असंभव हो सकता है। आम तौर पर, वाहन में पर्यावरण का निरीक्षण करने के लिए सेंसर का एक सेट होगा, और या तो स्वायत्तता से अपने व्यवहार के बारे में निर्णय लेगा या एक अलग ऑपरेटर को सूचना को एक अलग स्थान पर पास करेगा जो वाहन के माध्यम से वाहन को नियंत्रित करेगा।

यूजीवी मानव रहित हवाई वाहनों के लिए जमीन आधारित समकक्ष है और दूरस्थ रूप से पानी के नीचे के वाहनों का संचालन करता है। मानव रहित और सैन्य उपयोग दोनों के लिए मानव रहित रोबोटिक्स सक्रिय रूप से विकसित किए जा रहे हैं ताकि विभिन्न प्रकार की सुस्त, गंदे और खतरनाक गतिविधियां कर सकें।

इतिहास
आरसीए की वर्ल्ड वाइड वायरलेस पत्रिका के अक्टूबर 1 9 21 के अंक में एक काम कर रहे रिमोट कंट्रोल कार की सूचना मिली थी। कार मानव रहित थी और रेडियो के माध्यम से वायरलेस नियंत्रित किया गया था; ऐसा माना जाता था कि तकनीक किसी दिन टैंकों के अनुकूल हो सकती है। 1 9 30 के दशक में, यूएसएसआर ने टेललेट्स विकसित किया, एक मशीन गन-सशस्त्र टैंक दूरस्थ रूप से किसी अन्य टैंक से रेडियो द्वारा नियंत्रित किया गया। इन्हें फिनलैंड के खिलाफ शीतकालीन युद्ध (1 9 3 9 -40) में और पूर्वी मोर्चे की शुरुआत में जर्मनी के बाद 1 9 41 में यूएसएसआर पर हमला करने के बाद इस्तेमाल किया गया था। द्वितीय विश्व युद्ध के दौरान, अंग्रेजों ने 1 9 41 में अपने मटिल्डा द्वितीय पैदल सेना टैंक का एक रेडियो नियंत्रण संस्करण विकसित किया “ब्लैक प्रिंस” के रूप में जाना जाता है, यह छिपी हुई एंटी-टैंक बंदूकें, या विध्वंस मिशन के लिए आग लगने के लिए उपयोग किया जाता था। टैंक की ट्रांसमिशन सिस्टम को विल्सन प्रकार गियरबॉक्स में परिवर्तित करने की लागत के कारण, 60 टैंकों के लिए एक आदेश रद्द कर दिया गया था।

1 9 42 से, जर्मनों ने दूरस्थ विध्वंस कार्य के लिए गोलीथ ट्रैक किया था। गोलीथ एक छोटा सा ट्रैक वाला वाहन था जिसमें नियंत्रण केबल के माध्यम से निर्देशित 60 किलोग्राम विस्फोटक चार्ज होता था। 1 9 40 में फ्रांस को पराजित करने के बाद उनकी प्रेरणा एक लघु फ्रांसीसी ट्रैक वाहन था। लागत, कम गति, नियंत्रण के लिए केबल पर निर्भरता और हथियारों के खिलाफ खराब सुरक्षा का मतलब यह था कि इसे सफलता नहीं माना जाता था।

शेकी नामक पहला प्रमुख मोबाइल रोबोट विकास प्रयास 1 9 60 के दशक में रक्षा उन्नत अनुसंधान परियोजना एजेंसी (डीएआरपीए) के शोध अध्ययन के रूप में बनाया गया था। शेकी एक व्हील वाले प्लेटफार्म थे जिसमें एक टीवी कैमरा, सेंसर और एक कंप्यूटर था जो लकड़ी के ब्लॉक को चुनने और आदेशों के आधार पर उन्हें कुछ क्षेत्रों में रखने के अपने नौसैनिक कार्यों को मार्गदर्शन करने में मदद करता था। बाद में डीएआरपीए ने स्वायत्त और अर्ध-स्वायत्त ग्राउंड रोबोटों की एक श्रृंखला विकसित की, जो अक्सर अमेरिकी सेना के संयोजन के साथ होती थीं। सामरिक कंप्यूटिंग पहल के हिस्से के रूप में, डीएआरपीए ने स्वायत्त भूमि वाहन का प्रदर्शन किया, पहला यूजीवी जो उपयोगी गति पर पूरी तरह स्वायत्तता से सड़कों पर और बंद कर सकता था।

आज
रूस और चीन तेजी से मानव रहित ग्राउंड वाहन विकास में कमांडर बन रहे हैं। रूस में सशस्त्र युद्ध रोबोटों की एक विस्तृत श्रृंखला है। चीन न केवल सैन्य रोबोटिक्स में अमेरिकी प्रभुत्व को रोकने पर क्षेत्रीय लाभ को मजबूत करता है। चीन और उसके पड़ोसियों के बीच गर्म क्षेत्रीय विवादों की एक श्रृंखला टोक्यो, सियोल और सिंगापुर में सैन्य निवेश को प्रोत्साहित करती है।

डिज़ाइन
इसके आवेदन के आधार पर, मानव रहित ग्राउंड वाहनों में आम तौर पर निम्नलिखित घटक शामिल होंगे: मंच, सेंसर, नियंत्रण प्रणाली, मार्गदर्शन इंटरफ़ेस, संचार लिंक, और सिस्टम एकीकरण सुविधाएं।

मंच
मंच एक अखिल इलाके के वाहन डिजाइन पर आधारित हो सकता है और इसमें लोकोमोटिव उपकरण, सेंसर और पावर स्रोत शामिल हैं। ट्रैक, पहियों, और पैर लोकोमोशन के आम रूप हैं। इसके अलावा, मंच में एक स्पष्ट शरीर शामिल हो सकता है और कुछ अन्य इकाइयों के साथ जुड़ने के लिए बनाए जाते हैं।

सेंसर
यूजीवी सेंसर का एक प्राथमिक उद्देश्य नेविगेशन है, दूसरा पर्यावरण का पता लगाने वाला है। सेंसर में कंपास, ओडोमीटर, इनक्लिनोमीटर, जीरोस्कोप, त्रिभुज के लिए कैमरे, लेजर और अल्ट्रासाउंड रेंज फाइंडर्स, और इन्फ्रारेड टेक्नोलॉजी शामिल हो सकते हैं।

नियंत्रण प्रणाली
मानव रहित ग्राउंड वाहनों को आम तौर पर रिमोट-ऑपरेटेड और स्वायत्त माना जाता है, हालांकि पर्यवेक्षी नियंत्रण का उपयोग उन स्थितियों को संदर्भित करने के लिए भी किया जाता है जहां आंतरिक यूजीवी सिस्टम और रिमोट मानव ऑपरेटर से निर्णय लेने का संयोजन होता है।

रिमोट संचालित
एक रिमोट संचालित यूजीवी एक वाहन है जिसे इंटरफेस के माध्यम से मानव ऑपरेटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। सभी कार्यों को सीधे प्रत्यक्ष दृश्य अवलोकन या डिजिटल वीडियो कैमरों जैसे सेंसर के दूरस्थ उपयोग के आधार पर ऑपरेटर द्वारा निर्धारित किया जाता है। रिमोट ऑपरेशन के सिद्धांतों का एक मूल उदाहरण रिमोट कंट्रोल खिलौना कार होगा।

रिमोट संचालित यूजीवी प्रौद्योगिकी के कुछ उदाहरण हैं:

मानव रहित स्नैच लैंड रोवर।
फ्रंटलाइन रोबोटिक्स टेलीगेटेड यूजीवी (टीयूजीवी)
ग्लेडिएटर सामरिक मानव रहित ग्राउंड वाहन (संयुक्त राज्य अमेरिका समुद्री कोर द्वारा उपयोग किया जाता है)
iRobot पैकबॉट
सर्बियाई सशस्त्र बलों द्वारा उपयोग किए जाने वाले मानव रहित ग्राउंड वाहन मिलोस
फोस्टर-मिलर टैलॉन
रिमोटिक एंड्रॉस एफ 6 ए
स्वायत्त समाधान
मेसा एसोसिएट्स सामरिक एकीकृत लाइट फोर्स परिनियोजन असेंबली (MATILDA)
वेकना रोबोटिक्स बैटलफील्ड एक्सट्रैक्शन-असिस्ट रोबोट (बीएआरएआर)
जी-एनआईयूएस स्वायत्त मानव रहित ग्राउंड वाहन (इज़राइल एयरोस्पेस इंडस्ट्रीज / एलबिट सिस्टम्स संयुक्त उद्यम) गार्जियम
Robowatch ASENDRO
Ripsaw एमएस 1
डीआरडीओ दक्ष
नाग
डीओके-आईएनजी खान समाशोधन, अग्निशामक, और भूमिगत खनन यूजीवी है
मैक्रोस आर्माडिलो वी 2 माइक्रो यूजीवी (एमयूजीवी) और वृश्चिक एसयूजीवी
नोवा 5
क्रिमस्क एपीसी

स्वायत्त
एक स्वायत्त यूजीवी अनिवार्य रूप से एक स्वायत्त रोबोट है जो मानव नियंत्रक की आवश्यकता के बिना संचालित होता है। वाहन पर्यावरण की कुछ सीमित समझ विकसित करने के लिए अपने सेंसर का उपयोग करता है, जिसका उपयोग मानव द्वारा प्रदान किए गए मिशन लक्ष्य के संदर्भ में अगली कार्रवाई निर्धारित करने के लिए नियंत्रण एल्गोरिदम द्वारा किया जाता है। यह यूजीवी पूरा करने वाले पुरुषों के कार्यों पर किसी भी मानव को देखने की ज़रूरत को पूरी तरह खत्म कर देता है।

एक पूरी तरह से स्वायत्त रोबोट में क्षमता हो सकती है:

पर्यावरण के बारे में जानकारी एकत्रित करें, जैसे कि अंदरूनी इमारत के मानचित्र बनाना।
लोगों और वाहनों जैसे ब्याज की वस्तुओं का पता लगाएं।
मानव नेविगेशन सहायता के बिना मार्ग बिंदुओं के बीच यात्रा करें।
मानव हस्तक्षेप के बिना विस्तारित अवधि के लिए काम करें।
उन परिस्थितियों से बचें जो लोगों, संपत्ति या खुद के लिए हानिकारक हैं, जब तक कि वे अपने डिजाइन विनिर्देशों का हिस्सा न हों
डिसमर्म, या विस्फोटक हटा दें।
बाहरी सहायता के बिना खुद को मरम्मत करें।

एक रोबोट स्वायत्तता सीखने में भी सक्षम हो सकता है। स्वायत्त शिक्षा में निम्न क्षमता शामिल है:

बाहरी सहायता के बिना नई क्षमताओं को जानें या हासिल करें।
आसपास के आधार पर रणनीतियों को समायोजित करें।
बाहरी सहायता के बिना परिवेश में अनुकूलन करें।
मिशन लक्ष्यों के बारे में नैतिकता की भावना विकसित करना।

सभी मशीनों के साथ स्वायत्त रोबोटों को नियमित रखरखाव की आवश्यकता होती है।

सशस्त्र स्वायत्त मशीनों को विकसित करते समय विचार करने के लिए सबसे महत्वपूर्ण पहलुओं में से एक लड़ाकों और नागरिकों के बीच भेद है। यदि गलत तरीके से किया जाता है, तो रोबोट परिनियोजन हानिकारक हो सकता है। यह आधुनिक युग में विशेष रूप से सच है, जब लड़ाकों अक्सर जानबूझकर खुद को नागरिकों के रूप में पहचानने से बचने के लिए छिपाते हैं। यहां तक ​​कि यदि एक रोबोट 99% सटीकता बनाए रखता है, तो भी खोए गए नागरिक जीवन की संख्या अभी भी विनाशकारी हो सकती है। इसके कारण, यह संभावना नहीं है कि कम से कम एक स्वायत्त मशीनों को सशस्त्र युद्ध में भेजा जाएगा, कम से कम एक संतोषजनक समाधान विकसित किया जा सकता है।

स्वायत्त यूजीवी प्रौद्योगिकी के कुछ उदाहरण हैं:

डीएआरपीए ग्रैंड चैलेंज के लिए वाहन विकसित
स्वायत्त कार
बहुआयामी उपयोगिता / रसद और उपकरण वाहन
डीआरपीए के लिए सीएमयू द्वारा विकसित कोल्हू

मार्गदर्शन इंटरफ़ेस
नियंत्रण प्रणाली के प्रकार के आधार पर, मशीन और मानव ऑपरेटर के बीच इंटरफ़ेस में जॉयस्टिक, कंप्यूटर प्रोग्राम या वॉइस कमांड शामिल हो सकता है।

संचार लिंक
यूजीवी और नियंत्रण स्टेशन के बीच संचार रेडियो नियंत्रण या फाइबर ऑप्टिक्स के माध्यम से किया जा सकता है। इसमें ऑपरेशन में शामिल अन्य मशीनों और रोबोटों के साथ संचार भी शामिल हो सकता है।

सिस्टम एकीकरण
सिस्टम आर्किटेक्चर हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर के बीच इंटरप्ले को एकीकृत करता है और यूजीवी सफलता और स्वायत्तता निर्धारित करता है।

उपयोग
आज उपयोग में यूजीवी की एक विस्तृत विविधता है। मुख्य रूप से इन वाहनों का उपयोग मनुष्यों को खतरनाक परिस्थितियों में बदलने के लिए किया जाता है, जैसे विस्फोटकों को संभालने और बम अक्षम करने वाले वाहनों में, जहां अतिरिक्त ताकत या छोटे आकार की आवश्यकता होती है, या जहां मनुष्य आसानी से नहीं जा सकते हैं। सैन्य अनुप्रयोगों में निगरानी, ​​पुनर्जागरण और लक्ष्य अधिग्रहण शामिल है। उनका उपयोग कृषि, खनन और निर्माण जैसे उद्योगों में भी किया जाता है। यूजीवी नौसेना के संचालन में अत्यधिक प्रभावी हैं, समुद्री कोरों की लड़ाई में उनकी मदद बहुत महत्वपूर्ण है; वे भूमि और afloat पर रसद संचालन में अतिरिक्त लाभ उठा सकते हैं।

शांति संरक्षण संचालन, जमीन निगरानी, ​​द्वारपाल / चेकपॉइंट संचालन, शहरी सड़क की उपस्थिति और शहरी सेटिंग्स में पुलिस और सैन्य छापे बढ़ाने के लिए यूजीवी भी विकसित किए जा रहे हैं। यूजीवी विद्रोहियों से “पहली आग खींच सकते हैं” – सैन्य और पुलिस की मौत को कम करना। इसके अलावा, यूजीवी का अब बचाव और पुनर्प्राप्ति मिशन में उपयोग किया जा रहा है और पहली बार ग्राउंड शून्य पर 9/11 के बाद बचे हुए लोगों को ढूंढने के लिए उपयोग किया जाता था।

अंतरिक्ष अनुप्रयोग
नासा के मंगल एक्सप्लोरेशन रोवर प्रोजेक्ट में दो यूजीवी, आत्मा और अवसर शामिल हैं, जो अभी भी मूल डिजाइन पैरामीटर से परे प्रदर्शन कर रहे हैं। यह अनावश्यक सिस्टम, सावधानीपूर्वक हैंडलिंग, और दीर्घकालिक इंटरफेस निर्णय लेने के लिए जिम्मेदार है। अवसर (रोवर) और इसके जुड़वां, आत्मा (रोवर), छह पहिया, सौर संचालित ग्राउंड वाहन, जुलाई 2003 में लॉन्च किए गए थे और जनवरी 2004 में मंगल के विपरीत पक्षों पर उतरे थे। आत्मा रोवर नाममात्र रूप से संचालित होता है जब तक वह गहरी रेत में फंस नहीं जाता अप्रैल 200 9 में, अपेक्षा से 20 गुना अधिक समय तक चल रहा था। तुलनात्मक रूप से, अवसर तीन महीने के अपने इच्छित जीवनकाल से 12 साल से अधिक समय तक परिचालित रहा है। जिज्ञासा (रोवर) सितंबर 2011 में मंगल ग्रह पर उतरा, और इसके मूल दो साल के मिशन को अनिश्चित काल तक बढ़ा दिया गया है।

नागरिक और वाणिज्यिक अनुप्रयोगों
विनिर्माण और उत्पादन वातावरण में स्वचालित प्रक्रियाओं के लिए यूजीवी के कई नागरिक अनुप्रयोगों को लागू किया जा रहा है। उन्हें कार्नेगी संग्रहालय प्राकृतिक इतिहास और स्विस राष्ट्रीय प्रदर्शनी प्रदर्शनी के लिए स्वायत्त टूर गाइड के रूप में भी विकसित किया गया है।

कृषि
यूजीवी एक प्रकार का कृषि रोबोट है। मानव रहित कटाई वाले ट्रैक्टरों को घड़ी के आसपास संचालित किया जा सकता है जिससे कटाई के लिए छोटी खिड़कियों को संभालना संभव हो जाता है। यूजीवी का उपयोग छिड़काव और पतला करने के लिए भी किया जाता है। इन्हें फसलों और पशुओं के स्वास्थ्य की निगरानी के लिए भी इस्तेमाल किया जा सकता है।

विनिर्माण
विनिर्माण वातावरण में, सामग्री परिवहन के लिए यूजीवी का उपयोग किया जाता है। उन्हें अक्सर स्वचालित किया जाता है और एजीवी के रूप में जाना जाता है। एयरोस्पेस कंपनियां सटीक स्थिति के लिए इन वाहनों का उपयोग करती हैं और विनिर्माण स्टेशनों के बीच भारी, भारी टुकड़े परिवहन करती हैं, जो बड़े क्रेनों का उपयोग करने से कम समय लेने वाली होती हैं और लोगों को खतरनाक क्षेत्रों में शामिल होने से रोक सकती हैं।

खनिज
यूजीवी का उपयोग मेरी सुरंगों को पार करने और मैप करने के लिए किया जा सकता है। रडार, लेजर और विजुअल सेंसर का मिश्रण, यूजीवी खुले गड्ढे खानों में 3 डी रॉक सतहों को मैप करने के लिए विकास में हैं।

आपूर्ति श्रृंखला
गोदाम प्रबंधन प्रणाली में, यूजीवी के स्वायत्त फोर्कलिफ्ट और कन्वेयर के साथ सामान स्कैनिंग और सूची लेने के लिए सामानों को स्थानांतरित करने से कई उपयोग होते हैं।

आपात्कालीन प्रतिक्रिया
शहरी खोज और बचाव, अग्निशमन और परमाणु प्रतिक्रिया सहित कई आपातकालीन परिस्थितियों में यूजीवी का उपयोग किया जाता है। 2011 के फुकुशिमा दइची परमाणु ऊर्जा संयंत्र दुर्घटना के बाद, जापान में यूजीवी का उपयोग जापान में मानव उपस्थिति के लिए बहुत अधिक विकिरण वाले क्षेत्रों में मैपिंग और संरचनात्मक मूल्यांकन के लिए किया गया था।

सैन्य अनुप्रयोग
सेना द्वारा यूजीवी उपयोग ने कई जान बचाए हैं। अनुप्रयोगों में विस्फोटक ordnance निपटान (ईओडी) जैसे लैंडमाइन्स, भारी वस्तुओं को लोड करना, और दुश्मन की आग के तहत जमीन की स्थिति की मरम्मत शामिल हैं। इराक में इस्तेमाल किए गए रोबोटों की संख्या 2004 में 150 से बढ़कर 2005 में 5000 हो गई और 2005 के अंत में इराक़ में 1000 से अधिक रोडसाइड बमों को बर्बाद कर दिया गया (कैराफानो और गुडगेल, 2007)। 2013 तक, अमेरिकी सेना ने 7,000 ऐसी मशीनें खरीदी थीं और 750 नष्ट हो गई थीं। सेना मशीन गन और ग्रेनेड लांचर से बाहर रोबोट विकसित करने के लिए यूजीवी प्रौद्योगिकी का उपयोग कर रही है जो सैनिकों को प्रतिस्थापित कर सकती है।

उदाहरण

सार्ज
सार्ज सभी इलाके वाहन 4-पहिया ड्राइव पर आधारित है; यामाहा ब्रीज़ का फ्रेम। वर्तमान में, उद्देश्य प्रत्येक पैदल सेना बटालियन को आठ सर्ज इकाइयों (सिंगर, 200 9बी) के साथ प्रदान करना है। SARGE रोबोट मुख्य रूप से दूरस्थ निगरानी के लिए उपयोग किया जाता है; संभावित ambushes की जांच करने के लिए पैदल सेना से आगे भेज दिया।

बहुउद्देश्यीय सामरिक परिवहन
जनरल डायनेमिक्स लैंड सिस्टम्स द्वारा निर्मित, बहुउद्देश्यीय सामरिक परिवहन (“एमयूटीटी”) 4-, 6- और 8-व्हील वाले रूपों में आता है। वर्तमान में अमेरिकी सेना द्वारा इसका परीक्षण किया जा रहा है।

एक्स-2
एक्स -2 डिजिटल संकल्पना इंजीनियरिंग द्वारा निर्मित मध्यम आकार का ट्रैक यूजीवी है। यह ईओडी, खोज और बचाव (परिधि), परिधि गश्त, संचार रिले, मेरा पता लगाने और समाशोधन, और हल्के हथियार मंच के रूप में उपयोग के लिए डिज़ाइन की गई पिछले स्वायत्त रोबोटिक प्रणाली पर आधारित है। यह लंबाई में 1.31 मीटर मापता है, वजन 300 किलो है और 5 किमी / घंटा की रफ्तार तक पहुंच सकता है। यह 45 ‘खड़ी और गहरी मिट्टी को पार करने के लिए ढलानों को भी पार करेगा। वाहन को मैरियनेट सिस्टम का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है जिसका उपयोग व्हीलबारो ईओडी रोबोट पर भी किया जाता है।

योद्धा
पैकबॉट का एक नया मॉडल भी बनाया गया था, जिसे योद्धा के नाम से जाना जाता था। यह पैकबॉट के आकार से पांच गुना अधिक है, 15 मील प्रति घंटे की रफ्तार से यात्रा कर सकता है, और एक हथियार (सिंगर, 200 9ए) ले जाने में सक्षम पैकबॉट की पहली भिन्नता है। पैकबॉट की तरह, वे विस्फोटकों की जांच में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। वे 68 किलोग्राम ले जाने और 8 एमपीएच में यात्रा करने में सक्षम हैं। योद्धा की कीमत लगभग 400,000 है और दुनिया भर में 5000 से अधिक इकाइयां पहले से ही वितरित की जा चुकी हैं।

TerraMax
मुख्य लेख: टेरामैक्स (वाहन)
टेरामैक्स यूवीजी पैकेज को किसी भी सामरिक व्हील वाले वाहन में एकीकृत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, और ब्रेक, स्टीयरिंग, इंजन और ट्रांसमिशन में पूरी तरह से शामिल है। फिट वाहन चालक संचालित होने की क्षमता को बनाए रखते हैं। ओशकोश रक्षा द्वारा निर्मित वाहन और पैकेज के साथ सुसज्जित वाहनों ने 2004 और 2005 के डीएआरपीए ग्रैंड चैलेंजेज और 2007 के डीएआरपीए शहरी चैलेंज में भाग लिया है। समुद्री कोर वॉरफाइटिंग लैब ने 2010 में शुरू हुई कार्गो यूजीवी परियोजना के लिए टेरामैक्स से सुसज्जित एमटीवीआर का चयन किया था, 2015 में नौसेना अनुसंधान कार्यालय के लिए एक प्रौद्योगिकी अवधारणा प्रदर्शन में। उन्नत वाहनों के लिए उपयोग किए गए उपयोगों में मानव रहित मार्ग निकासी (एक खान रोलर के साथ) और परिवहन कोफॉय के लिए आवश्यक कर्मियों को कम करना शामिल है।

टैलोन
टैलॉन का मुख्य रूप से बम निपटान के लिए उपयोग किया जाता है, और इसे 100 फीट पर निविड़ अंधकार होने की क्षमता के साथ शामिल किया गया ताकि वह विस्फोटकों के लिए समुद्रों को भी खोज सके। टैलॉन का पहली बार 2000 में उपयोग किया गया था, और 3,000 से अधिक इकाइयों को दुनिया भर में वितरित किया गया है। 2004 तक, द टैलन का इस्तेमाल 20,000 से अधिक अलग मिशनों में किया गया था। इन मिशनों में बड़े पैमाने पर स्थितियों को शामिल किया गया था जिन्हें मनुष्यों (कैराफानो और गुडगेल, 2007) के लिए बहुत खतरनाक माना जाता था। इनमें बोई-फंसे हुए गुफाओं में प्रवेश करना, आईईडी की खोज करना, या बस लाल युद्ध क्षेत्र को स्काउट करना शामिल हो सकता है। टैलॉन बाजार पर सबसे तेज़ मानव रहित ग्राउंड वाहनों में से एक है, जो आसानी से चल रहे सैनिक के साथ तालमेल रखता है। यह एक चार्ज से 7 दिनों के लिए संचालित कर सकता है, और सीढ़ियों पर चढ़ने में भी सक्षम है। रिकवरी मिशन के दौरान ग्राउंड ज़ीरो में यह रोबोट इस्तेमाल किया गया था। अपने साथियों की तरह, टैलॉन को अविश्वसनीय रूप से टिकाऊ बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया था। रिपोर्टों के मुताबिक, एक इकाई एक पुल से एक नदी में गिर गई और सैनिक बस नियंत्रण इकाई पर चले गए और इसे नदी से बाहर ले गए।

तलवार रोबोट
योद्धा की रिहाई के कुछ ही समय बाद, स्वादों रोबोट को डिजाइन और तैनात किया गया था। यह एक संलग्न हथियार प्रणाली के साथ एक टैलन रोबोट है। SWORDS 300 पाउंड से कम वजन वाले किसी भी हथियार को घुमाने में सक्षम है। सेकंड के मामले में, उपयोगकर्ता हथियारों के लॉन्चर, रॉकेट लॉन्चर, या 0.50 इंच (12.7 मिमी) मशीन गन जैसे हथियारों को फिट कर सकता है। इसके अलावा, स्वाद अपने चरम परिशुद्धता के साथ अपने हथियारों का उपयोग कर सकते हैं, लक्ष्य 70/70 बार लक्ष्य की बैल-आंख को मार सकते हैं। ये रोबोट कई 0.50 इंच बुलेट, या एक हेलीकॉप्टर से कंक्रीट पर गिरावट सहित कई नुकसान का सामना करने में सक्षम हैं। इसके अलावा, स्डॉर्ड्स रोबोट भी पानी के नीचे सहित किसी भी इलाके के माध्यम से अपना रास्ता बनाने में सक्षम है। 2004 में, केवल चार तलवार इकाइयां अस्तित्व में थीं, हालांकि 18 विदेशों में सेवा के लिए अनुरोध किया गया था। इसे 2004 में टाइम मैगज़ीन द्वारा दुनिया के सबसे अद्भुत आविष्कारों में से एक के रूप में नामित किया गया था। अमेरिकी सेना ने 2007 में इराक में तीन तैनात किए थे, लेकिन फिर परियोजना का समर्थन रद्द कर दिया।

लघु इकाई गतिशीलता संवर्द्धन प्रौद्योगिकी (एसयूएमईटी)
एसयूएमईटी प्रणाली एक पारंपरिक वाहन को यूजीवी में बदलने के लिए विकसित एक मंच और हार्डवेयर स्वतंत्र, कम लागत वाली इलेक्ट्रो-ऑप्टिकल धारणा, स्थानीयकरण और स्वायत्तता पैकेज है। यह मानवीय ऑपरेटर या जीपीएस पर निर्भरता के बिना, अस्थिर / कठोर ऑफ-रोड वातावरण में विभिन्न स्वायत्त रसद चालन करता है। एसयूएमईटी प्रणाली कई अलग-अलग रणनीतिक और वाणिज्यिक प्लेटफार्मों पर तैनात की गई है और खुली, मॉड्यूलर, स्केलेबल और एक्स्टेंसिबल है।

स्वायत्त लघु स्केल निर्माण मशीन (एएसएससीएम)
एएसएससीएम तुबिटक (परियोजना कोड 110 एम 3 9 6) द्वारा दी गई वैज्ञानिक परियोजना द्वारा यूज़ुनकू यिल विश्वविद्यालय में विकसित एक नागरिक मानव रहित ग्राउंड वाहन है। वाहन एक कम लागत वाली छोटी पैमाने पर निर्माण मशीन है जो नरम मिट्टी ग्रेड कर सकती है। बहुभुज की सीमा परिभाषित होने के बाद मशीन एक बहुभुज के भीतर पृथ्वी को स्वायत्त रूप से ग्रेड करने में सक्षम है। मशीन सीपी-डीजीपीएस द्वारा अपनी स्थिति निर्धारित करती है और लगातार स्थिति माप द्वारा दिशा निर्धारित करती है। वर्तमान में मशीन स्वायत्तता से सरल बहुभुज ग्रेड कर सकती है। मशीन की स्वायत्त ग्रेडिंग एल्गोरिदम और नियंत्रण प्रणाली विकसित की जाती है।

Taifun एम
अप्रैल 2014 में, रूसी सेना ने आरएस -24 यार्स और आरटी -2 पीएम 2 टॉपोल-एम मिसाइल साइटों की रक्षा के लिए दूरदराज के रूप में ताइफुन-एम यूजीवी का अनावरण किया। ताइफुन-एम में लेजर लक्ष्यीकरण और एक तोप है जो पुनर्जागरण और गश्त मिशन करने, स्थिर या चलने वाले लक्ष्यों को पहचानने और नष्ट करने और संरक्षित सुविधाओं पर सुरक्षा कर्मियों के लिए अग्नि समर्थन प्रदान करता है। वे वर्तमान में दूरस्थ रूप से संचालित हैं लेकिन भविष्य की योजनाओं में एक स्वायत्त कृत्रिम बुद्धि प्रणाली शामिल है।

उरान-9
2015 में, रोस्टेक ने यूरेन-9 मानव रहित मुकाबला जमीन वाहन का अनावरण किया। Rosoboronexport द्वारा जारी एक विज्ञप्ति के अनुसार, प्रणाली को संयुक्त युद्ध, पुनर्जागरण और आतंकवाद विरोधी इकाइयों को दूरस्थ पुनर्जागरण और अग्नि समर्थन के साथ वितरित करने के लिए डिज़ाइन किया जाएगा। आर्ममेंट में 7.62 मिमी मशीन गन और चार 9 एम 120 अटाका एंटी-टैंक मिसाइल शामिल हैं।

परिवहन
वाहन जो लेते हैं, लेकिन मानव द्वारा संचालित नहीं होते हैं, तकनीकी रूप से मानव रहित ग्राउंड वाहन नहीं हैं, हालांकि, विकास के लिए तकनीक समान है।

सवार बाइक
सह-मॉड्यूल इलेक्ट्रिक साइकिल स्मार्टफोन के माध्यम से पूरी तरह से नियंत्रित है, उपयोगकर्ताओं को अपने डिवाइस को टाइल करके बाइक को तेज करने, बारी करने और ब्रेक करने में सक्षम बनाता है। बाइक एक बंद वातावरण में पूरी तरह से स्वायत्तता से ड्राइव भी कर सकते हैं।