सॉफ्ट रोबोटिक्स रोबोटिक्स का विशिष्ट उप-क्षेत्र है जो जीवित जीवों में पाए जाने वाले समान अनुपालन सामग्रियों से रोबोटों के निर्माण से निपटता है।

नरम रोबोटिक्स जिस तरह से जीवित जीवों को स्थानांतरित करते हैं और अपने आसपास के अनुकूल होते हैं, उससे भारी रूप से आकर्षित होते हैं। कठोर सामग्रियों से बने रोबोटों के विपरीत, मुलायम रोबोट कार्यों को पूरा करने के लिए लचीलापन और अनुकूलता बढ़ाने के साथ-साथ मनुष्यों के आसपास काम करते समय बेहतर सुरक्षा की अनुमति देता है।ये विशेषताएं दवा और विनिर्माण के क्षेत्र में इसके संभावित उपयोग की अनुमति देती हैं।

प्रकार और डिज़ाइन
मुलायम रोबोटिक्स के क्षेत्र का बड़ा हिस्सा अनुपालन सामग्री से पूरी तरह से बने रोबोटों के डिजाइन और निर्माण पर आधारित है, अंत परिणामस्वरूप कीड़े और ऑक्टोपस जैसे अपरिवर्तक के समान होता है। इन रोबोटों की गति मॉडल के लिए मुश्किल है, क्योंकि निरंतर यांत्रिकी उनके लिए लागू होती है, और उन्हें कभी-कभी निरंतर रोबोट के रूप में जाना जाता है। सॉफ्ट रोबोटिक्स रोबोटिक्स का विशिष्ट उप-क्षेत्र है जो जीवित जीवों में पाए जाने वाले समान अनुपालन सामग्रियों से रोबोटों के निर्माण से निपटता है। इसी प्रकार, मुलायम रोबोटिक्स भी इस तरह से जीवित रूप से आकर्षित होते हैं जिसमें इन जीवित जीवों को उनके आसपास के स्थानांतरित और अनुकूलित किया जाता है। यह वैज्ञानिकों को उन प्रयोगों का उपयोग करके जैविक घटनाओं को समझने के लिए मुलायम रोबोटों का उपयोग करने की अनुमति देता है जिन्हें मूल जैविक समकक्षों पर आसानी से नहीं किया जा सकता है। कठोर सामग्रियों से बने रोबोटों के विपरीत, मुलायम रोबोट कार्यों को पूरा करने के लिए लचीलापन और अनुकूलता बढ़ाने के साथ-साथ मनुष्यों के आसपास काम करते समय बेहतर सुरक्षा की अनुमति देता है। ये विशेषताएं दवा और विनिर्माण के क्षेत्र में इसके संभावित उपयोग की अनुमति देती हैं।हालांकि, कठोर रोबोट मौजूद हैं जो निरंतर विकृतियों में सक्षम हैं, विशेष रूप से सांप-हाथ रोबोट।

इसके अलावा, कुछ नरम रोबोटिक यांत्रिकी का उपयोग बड़े, संभावित कठोर रोबोट में एक टुकड़े के रूप में किया जा सकता है। सॉफ्ट रोबोटिक एंड इफेक्टर्स ऑब्जेक्ट्स को हथियाने और छेड़छाड़ करने के लिए मौजूद हैं, और उनके पास कम बल पैदा करने का लाभ है जो उन्हें तोड़ने के बिना नाजुक वस्तुओं को पकड़ने के लिए अच्छा है।

इसके अलावा, हाइब्रिड नरम-कठोर रोबोट सुरक्षा के लिए नरम बाहरी के साथ एक आंतरिक कठोर ढांचे का उपयोग करके बनाया जा सकता है। मुलायम बाहरी बहुआयामी हो सकता है, क्योंकि यह रोबोट के लिए एक्ट्यूएटर, कशेरुकी में मांसपेशियों के समान, और किसी व्यक्ति के साथ टकराव के मामले में पैडिंग के रूप में कार्य कर सकता है।

बायोमिमिक्री
प्लांट कोशिकाएं साइटोप्लाज्म और बाहरी परिवेश (ओस्मोटिक क्षमता) के बीच एक ठोस एकाग्रता ढाल के कारण स्वाभाविक रूप से हाइड्रोस्टैटिक दबाव उत्पन्न कर सकती हैं। इसके अलावा, पौधे कोशिका झिल्ली में आयनों के आंदोलन के माध्यम से इस एकाग्रता को समायोजित कर सकते हैं। यह तब पौधे के आकार और मात्रा को बदलता है क्योंकि यह हाइड्रोस्टैटिक दबाव में इस परिवर्तन का जवाब देता है। यह दबाव व्युत्पन्न आकार विकास नरम रोबोटिक्स के लिए वांछनीय है और द्रव प्रवाह के उपयोग के माध्यम से दबाव अनुकूली सामग्री बनाने के लिए नकल किया जा सकता है। सेल समीकरण परिवर्तन दर निम्नलिखित समीकरण मॉडल:


 मात्रा परिवर्तन की दर है।
 सेल झिल्ली है।
 सामग्री की हाइड्रोलिक चालकता है।
 हाइड्रोस्टैटिक दबाव में परिवर्तन है।
 osmotic क्षमता में परिवर्तन है।

नरम रोबोटिक्स के लिए दबाव प्रणाली के निर्माण में इस सिद्धांत का लाभ उठाया गया है। ये प्रणालियां नरम रेजिन से बनी हैं और अर्ध-पारगम्य झिल्ली के साथ कई द्रव कोशिकाएं होती हैं। अर्द्ध पारगम्यता द्रव परिवहन के लिए अनुमति देता है जो तब दबाव उत्पादन की ओर जाता है। द्रव परिवहन और दबाव उत्पादन के इस संयोजन के बाद आकार और मात्रा में परिवर्तन होता है।

एक और जैविक रूप से अंतर्निहित आकार बदलने तंत्र हाइग्रोस्कोपिक आकार परिवर्तन का है। इस तंत्र में, पौधों की कोशिकाएं आर्द्रता में परिवर्तनों पर प्रतिक्रिया करती हैं। जब आसपास के वातावरण में उच्च नमी होती है, तो पौधों की कोशिकाएं सूख जाती हैं, लेकिन जब आसपास के वातावरण में कम आर्द्रता होती है, तो पौधों की कोशिकाएं कम हो जाती हैं। पराग अनाज और पाइन शंकु के तराजू में यह मात्रा परिवर्तन देखा गया है।

वैज्ञानिक चुनौतियां
IEEE.org समूह के मुताबिक, ये चुनौतियां अंतःविषय हैं और कुछ अभी भी संभावित मानते हैं; वे विशेष रूप से चिंता करते हैं:

बायोमेमेटिक्स का योगदान जीवित प्राणियों का एक बड़ा हिस्सा नरम प्राणियों से बना होता है, और आंतरिक अंग लगभग हमेशा होते हैं।
मॉडलिंग और “सॉफ्ट रोबोटिक अंग” के सिमुलेशन के लिए विधियों और औजार (सॉफ़्टवेयर) (संभवतः 3 डी में जटिल और मुद्रित “मोनोबॉक”); कई रोबोटों में अपरिवर्तक की याद ताजा होती है, लेकिन मुलायम रोबोटिक्स जटिल humanoid रोबोट बनाने में भी योगदान दे सकते हैं।
अपरंपरागत लचीली सामग्री के अध्ययन (अभी भी खोजी चरण में);
उपलब्ध लचीली सामग्री की श्रेणीबद्ध सूची और रोबोट अनुप्रयोगों (पारंपरिक और भविष्य) के सभी या हिस्से के लिए उपयोगी या वांछनीय;
इस प्रकार के रोबोट के निर्माण और / या संयोजन के सर्वोत्तम उपकरण और तरीके;
सेंसर का एकीकरण जो कम या कम लोचदार और विकृत संरचना में “लचीला और एक्स्टेंसिबल” सेंसर 7 (संभावित फोटोवोल्टिक त्वचा सहित) के प्रति विकसित होना चाहिए;
मुलायम रोबोट को अनुकूलित करने के लिए संशोधित एक क्रियान्वयन, संभवतः “मॉड्यूलर” और / या “निष्क्रिय अनुकूलन” (ऊर्जा की बचत) की प्रणालियों को बढ़ाने के लिए;
आंतरिक आत्म-संगठन और वितरित नियंत्रण क्षमताओं
पूरी तरह से संशोधित नियंत्रण प्रणाली (कोबोटिक्स);
प्रोटोटाइप, परीक्षण (उम्र बढ़ने सहित);
सुदृढ़ीकरण और लचीली रोबोटिक्स में ज्ञान और तकनीकी ज्ञान के बेहतर साझाकरण;
लचीलापन के मुद्दों के संबंध में “आत्म-समाधान” के अवसर;
आत्म-प्रतिकृति;
“सॉफ्ट रोबोटिक्स” के लिए आवेदन।

रोबोटिक विशिष्टताओं
एक लचीला रोबोट अपने पर्यावरण के साथ अलग-अलग बातचीत करता है, क्योंकि यह लोचदार विकृतियों को उत्पन्न कर सकता है या इसके रूप में इसके आकार, इसकी आकार, लोच की डिग्री और इसकी संरचना के समन्वय से कम या कम हो सकता है।

यह अक्सर होता है – लेकिन जरूरी नहीं – बायोमेमेटिक (या जैव-प्रेरित) और हमेशा विशिष्ट सामग्रियों के उपयोग से विशेषता है।

उनके actuators आंशिक रूप से अलग या अनुकूलित हैं।

उनके पास कठोर रोबोटों पर नुकसान और फायदे हैं।

नुकसान
मुलायम रोबोटिक्स का क्षेत्र अभी भी बहुत उभर रहा है। यह केवल कुछ प्रोटोटाइपों द्वारा ही साबित हुआ है। कोई या कुछ स्पेयर पार्ट्स या सॉफ्ट रोबोट मार्केट नहीं हैं, और आर एंड amp; डी फंडिंग अभी भी शास्त्रीय रोबोटिक्स की ओर उन्मुख रूप से उन्मुख है;

मुलायम सामग्रियों का व्यवहार (और लचीली संरचनाएं विशेष रूप से जब वे जटिल होती हैं) कठिन सामग्री की तुलना में मॉडल के लिए कहीं अधिक कठिन है, और इसलिए नियंत्रण और संचालन करना अधिक कठिन होता है;
उनमें से कुछ नरम पदार्थ जो उन्हें बनाते हैं, कुछ बाहरी आक्रामकता के लिए कमजोर होते हैं (हालांकि कुछ मामलों में “मुलायम” चरित्र भी झटके या “छिद्रण” के प्रभाव को अवशोषित करने और रोबोट की रक्षा करने की अनुमति देता है।

लाभ
विकृत संरचनाएं एक नरम रोबोट को कुछ गतिशील परिस्थितियों या कार्यों को बेहतर ढंग से अनुकूलित करने की अनुमति देती हैं, जिसमें एक अनिश्चित वातावरण (उदाहरण के लिए उच्च अशांति के साथ तरल पदार्थ में विस्थापन, असमान जमीन और अज्ञात में लोकोमोशन, फॉर्म, वजन और नाजुकता की पकड़ने वाली वस्तु की क्रिया अज्ञात ) .. या जब एक जीवित या अंग के संपर्क में (शल्य चिकित्सा या औद्योगिक रोबोट के मामले में);

इलास्टोमर इंजेक्शन की तीव्र प्रगति, फिर कुछ इलास्टोमरों की 3 डी प्रिंटिंग के कारण विभिन्न लोच के लोचदार बहुलक मिश्रणों को मोल्ड करना (और आज प्रिंट करना) संभव है, नई संभावनाएं खोलना; ऐसा लगता है कि निकट भविष्य में सिंथेटिक पॉलिमर को बायोपॉलिमर्स, या जीवित कोशिकाओं के साथ जोड़ना भी संभव है;

कुछ मुलायम और लोचदार पदार्थों में ऊर्जावान रुचि होती है: उदाहरण के लिए चरण परिवर्तन सामग्री, विकृत संरचनाएं (जैसे स्प्रिंग्स) या आकृति मेमोरी या एक संपीड़ित गैस को एकीकृत करने से सैद्धांतिक रूप से ऊर्जा की एक निश्चित मात्रा को स्टोर और रिलीज़ किया जा सकता है। इस ऊर्जा का उपयोग आंदोलनों और रोबोट के आकार के परिवर्तनों के लिए किया जा सकता है और / या अन्य कार्यों के लिए एकत्रित किया जा सकता है;

टूटे हुए, छेड़छाड़ या थोड़ा क्षतिग्रस्त होने के बाद, कुछ elastomers थर्मोरेवरिबल सहसंयोजक नेटवर्क (तथाकथित “डायल्स-एल्डर पॉलिमर” या “अंग्रेजी बोलने वालों के लिए” डायल्स-एल्डर पॉलिमर “) से बना है (बस थोड़ा गर्म होकर ठंडा हो सकता है) पुनः; मजबूत लिफाफा या स्व-उपचार करने में सक्षम अंग इस प्रकार संभव हो जाते हैं; साइंस रोबोटिक्स द्वारा 2017 में प्रकाशित टेस्ट से पता चलता है कि सामग्री कटौती के बाद खुद को मरम्मत कर सकती है, फिर कुछ चक्रों की मरम्मत / उपचार के बाद भी लगभग कुछ प्रदर्शनों के बावजूद पीछे हट जाती है। सवाल में बहुलक पर छेड़छाड़, फाड़ने या उड़ाकर चोटों के बाद तीन वायवीय एक्ट्यूएटर लचीली रोबोटिक्स (लचीली संदंश, हाथ और कृत्रिम मांसपेशियों) स्व-उपचार के लिए सफलतापूर्वक परीक्षण किया गया है;

“क्लासिक” रोबोट के कठिन हिस्सों की तुलना में नरम रोबोटिक्स अक्सर बहुत कम महंगे होते हैं।

विनिर्माण
पारंपरिक विनिर्माण तकनीक, जैसे ड्रिलिंग और मिलिंग जैसी घटिया तकनीकें, नरम रोबोटों का निर्माण करने की बात आती हैं, क्योंकि इन रोबोटों में विकृत निकायों के साथ जटिल आकार होते हैं। इसलिए, अधिक उन्नत विनिर्माण तकनीक विकसित की गई है। इनमें आकार जमा विनिर्माण (एसडीएम), स्मार्ट कंपोजिट माइक्रोस्ट्रक्चर (एससीएम) प्रक्रिया, और 3 डी बहुमूल्य मुद्रण शामिल हैं ..

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एसडीएम एक प्रकार का तेज़ प्रोटोटाइप है जिससे जमावट और मशीनिंग चक्रीय रूप से होती है। अनिवार्य रूप से, कोई एक सामग्री जमा करता है, मशीनें, वांछित संरचना को एम्बेड करता है, कहा गया संरचना के लिए एक समर्थन जमा करता है, और उसके बाद उत्पाद को अंतिम आकार में मशीन करता है जिसमें जमा सामग्री और एम्बेडेड भाग शामिल होता है। एम्बेडेड हार्डवेयर में सर्किट, सेंसर और एक्ट्यूएटर शामिल हैं, और वैज्ञानिकों ने स्टीकीबॉट और आईस्प्रॉल जैसे मुलायम रोबोट बनाने के लिए पॉलिमरिक सामग्री के अंदर नियंत्रण को सफलतापूर्वक एम्बेड किया है।

एससीएम एक प्रक्रिया है जिससे एक कार्बन फाइबर प्रबलित बहुलक (सीएफआरपी) के कठोर निकायों को लचीला बहुलक अस्थिबंधन के साथ जोड़ता है। कंकाल के लिए जोड़ों के रूप में लचीला बहुलक कार्य। इस प्रक्रिया के साथ, सीएफआरपी और बहुलक लिगामेंट्स की एक एकीकृत संरचना लेजर मशीनिंग के उपयोग के माध्यम से टुकड़े टुकड़े के बाद बनाई जाती है। इस एससीएम प्रक्रिया का उपयोग मेसोस्केल रोबोट के उत्पादन में किया जाता है क्योंकि पॉलिमर कनेक्टर जोड़ों को पिन करने के लिए कम घर्षण विकल्प के रूप में कार्य करते हैं।

3 डी प्रिंटिंग का उपयोग अब रोबोकस्टिंग का उपयोग करके सिलिकॉन स्याही की एक विस्तृत श्रृंखला को मुद्रित करने के लिए किया जा सकता है जिसे प्रत्यक्ष स्याही लेखन (डीआईडब्ल्यू) भी कहा जाता है। यह विनिर्माण मार्ग स्थानीय रूप से परिभाषित यांत्रिक गुणों के साथ तरल पदार्थ elastomer actuators के निर्बाध उत्पादन के लिए अनुमति देता है। यह प्रोग्राम करने योग्य द्विपक्षीय वास्तुकला और गति का प्रदर्शन करने वाले वायवीय सिलिकॉन एक्ट्यूएटर के डिजिटल निर्माण को सक्षम बनाता है। झुकाव, घुमावदार, हथियाने और अनुबंध को अनुबंधित करने सहित इस विधि का उपयोग करके पूरी तरह से कार्यात्मक सॉफ्टबोटों की एक विस्तृत श्रृंखला मुद्रित की गई है। यह तकनीक परंपरागत विनिर्माण मार्गों के कुछ दोषों से बचाती है जैसे चिपके हुए हिस्सों के बीच संदूषण। एक और योजक विनिर्माण विधि जो आकृति मोर्फ़िंग सामग्री बनाती है जिसका आकार प्रकाश संवेदनशील, तापीय रूप से सक्रिय, या पानी उत्तरदायी है। अनिवार्य रूप से, ये बहुलक पानी, प्रकाश या गर्मी के साथ बातचीत पर स्वचालित रूप से आकार बदल सकते हैं। आकृति मोर्फ़िंग सामग्री का ऐसा एक उदाहरण प्रकाश प्रतिक्रियाशील स्याही-जेट मुद्रण के उपयोग के माध्यम से पॉलीस्टीरिन लक्ष्य पर बनाया गया था। इसके अतिरिक्त, आकृति मेमोरी पॉलिमर को तेजी से प्रोटोटाइप किया गया है जिसमें दो अलग-अलग घटक होते हैं: एक कंकाल और एक हिंग सामग्री। प्रिंटिंग पर, सामग्री को हिंग सामग्री के ग्लास संक्रमण तापमान से अधिक तापमान पर गरम किया जाता है। यह कंकाल सामग्री को प्रभावित नहीं करते हुए, हिंग सामग्री के विकृति के लिए अनुमति देता है। इसके अलावा, इस बहुलक को हीटिंग के माध्यम से लगातार सुधार किया जा सकता है।

नियंत्रण
रोबोट को स्थानांतरित करने और इसके पर्यावरण के साथ बातचीत करने की अनुमति देने के लिए सभी मुलायम रोबोटों को प्रतिक्रिया बल उत्पन्न करने के लिए कुछ सिस्टम की आवश्यकता होती है। इन रोबोटों की अनुपालन प्रकृति के कारण, यह प्रणाली रोबोट को जीवों में हड्डियों या कठोर रोबोटों में धातु फ्रेम के रूप में कार्य करने के लिए कठोर सामग्रियों के उपयोग के बिना रोबोट को स्थानांतरित करने में सक्षम होना चाहिए। हालांकि, इस इंजीनियरिंग समस्या के कई समाधान मौजूद हैं और उपयोग में पाया गया है, प्रत्येक के पास फायदे और नुकसान हैं।

इनमें से एक प्रणाली डाइलेक्ट्रिक एलिस्टोमेरिक एक्ट्यूएटर (डीईए) का उपयोग करती है, जो सामग्री उच्च वोल्टेज विद्युत क्षेत्र के उपयोग के माध्यम से आकार बदलती है। ये सामग्री उच्च शक्तियां उत्पन्न कर सकती हैं, और उच्च विशिष्ट शक्ति (डब्ल्यू / किग्रा) हो सकती है। हालांकि, ये सामग्री कठोर रोबोट में अनुप्रयोगों के लिए सबसे उपयुक्त हैं, क्योंकि वे कठोर कंकाल पर कार्य नहीं करते हैं जब वे अक्षम हो जाते हैं। इसके अतिरिक्त, इन रोबोटों के लिए संभावित व्यावहारिक अनुप्रयोगों में आवश्यक उच्च वोल्टेज आवश्यक कारक बन सकते हैं।

एक और प्रणाली आकार-स्मृति मिश्र धातु से बने स्प्रिंग्स का उपयोग करती है। यद्यपि धातु से बने, पारंपरिक रूप से कठोर सामग्री, स्प्रिंग्स बहुत पतली तारों से बने होते हैं और अन्य नरम सामग्रियों के समान ही होते हैं। इन स्प्रिंग्स में बहुत अधिक बल-से-द्रव्यमान अनुपात होता है, लेकिन गर्मी के उपयोग के माध्यम से फैला होता है, जो ऊर्जा कुशलता से अक्षम होता है।

मुलायम रोबोटों को नियंत्रित करने के लिए वायवीय कृत्रिम मांसपेशियों का एक और तरीका उपयोग किया जाता है। एक लचीली ट्यूब के अंदर दबाव बदलकर, यह एक मांसपेशियों, अनुबंध और विस्तार के रूप में कार्य करेगा, और जो इसके साथ जुड़ा हुआ है उसे बल लागू करेगा। वाल्व के उपयोग के माध्यम से, रोबोट इन मांसपेशियों का उपयोग करके कोई अतिरिक्त ऊर्जा इनपुट के साथ दिए गए आकार को बनाए रख सकता है। हालांकि, इस विधि को आम तौर पर काम करने के लिए संपीड़ित हवा के बाहरी स्रोत की आवश्यकता होती है।

इतिहास
ऑटोटाटा और मैकेनिकल खिलौनों के घड़ियों में से कई दशकों तक स्प्रिंग्स के विभिन्न रूपों और कभी-कभी चमड़े, कपड़े लचीले कनेक्शन बनाने, या मोड़ वाले लोचदार या संपीड़ित हवा को ऊर्जा जलाशय के रूप में उपयोग किया जाता है। लेकिन वास्तविक, मजबूत, टिकाऊ रोबोट बनाने के लिए आवश्यक बहुलकों को केवल कुछ दशकों तक उपलब्ध कराया गया है।

लगभग आधी सदी के लिए, औद्योगिक रोबोट कठोर और दोहराए गए कार्यों के लिए कठोर और अनुकूलित हैं। कभी-कभी कम या कम लचीली या मुलायम सामग्री का निर्माण उनके निर्माण में किया जाता था, लेकिन अक्सर माध्यमिक महत्व के होते थे; वे केबल्स, तरल पदार्थों, संयुक्त जैकेट, वैक्यूम सिस्टम (उदाहरण के लिए नाजुक वस्तुओं को पकड़ने के लिए) या शॉक डंपिंग इत्यादि के लिए आरक्षित थे। कॉमिक्स, उपन्यासों और फिल्मों में विज्ञान कथाओं में लोकप्रिय रोबोटों में अक्सर धातु कवच होता है (या कभी-कभी बहुत सिंथेटिक त्वचा सहित humanoid)।

200 9 से 2012 तक, तकनीकी सिलिकॉन की उपस्थिति, विभिन्न अन्य मोल्डबल पॉलिमर, आकार मेमोरी सामग्री ने नए रास्ते तलाशने के लिए संभव बनाया। इलेक्ट्रोएक्टिव पॉलिमर का उपयोग और कृत्रिम मांसपेशियों के सिस्टम (इलेक्ट्रोएक्टिव हाइड्रोगेल पर आधारित समेत) का उत्पादन करने में सक्षम होने की संभावना, विशेष रूप से 3 डी प्रिंटर के प्रदर्शन के नियमित सुधार के साथ, विशेष रूप से बायोमेमेटिक्सबोस्ट के विकास के संबंध में एक नरम रोबोटिक्स नई क्षमताओं जैसे संपीड़न, खींचने, टोरसन, सूजन, मोर्फ़िंग इत्यादि को अनुमति देता है जो शास्त्रीय रोबोटिक्स के कठोर तत्वों के साथ असंभव होगा।

2013 में, कृत्रिम बुद्धि के लिए समर्पित एक अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में और उनके दृष्टिकोण को संक्षेप में एक लेख में, जूलिच विश्वविद्यालय में रॉल्फ पेफेफर और उनके सहयोगियों ने “बुद्धिमान मशीनों” की अगली पीढ़ी के रूप में मुलायम रोबोट और बायोमेमेटिक्स प्रस्तुत किए।

हाल की खोजों और प्रदर्शनों में भी (और उदाहरण के लिए) ध्यान केंद्रित किया गया है:

“गैस रोबोटिक्स” (जो हवा की तुलना में रोबोटों पर हल्का होता है)
मुलायम और prehensile appendages के हित, हाथी सींग या tentacles की तरह, संभवतः miniaturized; इस मामले में, मांसपेशी हाइड्रोस्टैट अक्सर मांसपेशियों और संयोजी ऊतक के लगभग पूरी तरह से बनाते हैं, अगर वे ऑस्मोसिस के साथ-साथ कुछ पौधे या फंगल अंगों में दबाए जाते हैं तो उनका आकार बदल सकता है।
एक स्व-घुमावदार धागा और अत्यधिक फैला हुआ (बूंदों के सिद्धांत का अनुकरण जो कोबवेस को कोट करता है)
रोबोट संदंश के बराबर देने के लिए “जैमिंग संक्रमण” के सिद्धांत के माध्यम से रेत के अनाज जैसे साधारण सामग्रियों का उपयोग पहले नरम और लिफाफे के बराबर दिया जा सकता है, ताकि यह इच्छा पर कठोर हो सके
आकार स्मृति के साथ सामग्री
आयनिक बहुलक धातु composites
ढांकता हुआ elastomers (या डाइलेक्ट्रिक elastomers के लिए डीईएस।
उदाहरण के लिए 3 डी प्रिंटिंग का उपयोग कॉर्डलेस या बैटरी मुक्त सॉफ्ट बॉडी रोबोट का उत्पादन करने के लिए जहां हाइड्रोजन पेरोक्साइड का एक छोटा जलाशय गैस के स्रोत के रूप में कार्य करता है (जिसे उत्प्रेरक (प्लैटिनम) के संपर्क में पेरोक्साइड डालने से सक्रिय किया जा सकता है 3 डी मुद्रित वायवीय कक्षों के नेटवर्क को बढ़ाने के लिए (उदाहरण के लिए अक्टूबर में प्रस्तुत ऑक्टोबॉट)।
भविष्यवाणियों की उम्मीद है कि रोबोट आत्म-मरम्मत, बढ़ने, रीसायकल या बायोडग्रेड करने में सक्षम हैं, और विभिन्न कार्यों और / या पर्यावरण के लिए अपनी रूपरेखा को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।
कुछ सूक्ष्म सूक्ष्म रोबोट (संभावित रूप से सूक्ष्मदर्शी) भी कुछ लोगों द्वारा अपेक्षित होते हैं (नरम रोबोटिक्स और लघुकरण के क्रॉसिंग के तार्किक परिणाम के रूप में) लेकिन अन्य (जय) किम जैसे आश्चर्य करते हैं; क्या उन्हें आविष्कार करने के कारणों को आकर्षक या प्रेरित करने के कारण हैं?

उपयोग और अनुप्रयोगों
शीतल रोबोट चिकित्सा पेशे में विशेष रूप से आक्रामक सर्जरी के लिए लागू किया जा सकता है। नरम रोबोट को उनके आकार बदलने वाले गुणों के कारण सर्जरी की सहायता के लिए बनाया जा सकता है। आकार परिवर्तन महत्वपूर्ण है क्योंकि एक नरम रोबोट मानव शरीर में अपने रूप को समायोजित करके विभिन्न संरचनाओं के आसपास नेविगेट कर सकता है। यह तरल पदार्थ क्रियान्वयन के उपयोग के माध्यम से पूरा किया जा सकता है।

शीतल रोबोट का उपयोग लचीला एक्सोजिट्स के निर्माण के लिए भी किया जा सकता है, रोगियों के पुनर्वास के लिए, बुजुर्गों की सहायता करना, या उपयोगकर्ता की ताकत को बढ़ाने में भी। हार्वर्ड की एक टीम ने इन सामग्रियों का उपयोग करके एक्सोजिटिट द्वारा प्रदान की गई अतिरिक्त ताकत के फायदे देने के लिए एक एक्सोजिटिट बनाया, बिना किसी कठोर सामग्री के व्यक्ति के प्राकृतिक आंदोलन को सीमित करने के नुकसान के बिना।

परंपरागत रूप से, सुरक्षा चिंताओं के कारण मानव श्रमिकों से विनिर्माण रोबोट अलग कर दिए गए हैं, क्योंकि एक मानव के साथ टक्कर लगी एक कठोर रोबोट आसानी से रोबोट की तेज गति वाली गति के कारण चोट लग सकती है। हालांकि, मुलायम रोबोट मनुष्यों के साथ सुरक्षित रूप से काम कर सकते हैं, क्योंकि टकराव में रोबोट की अनुपालन प्रकृति किसी भी संभावित चोट को रोक या कम कर देगी।

अंतर्राष्ट्रीय पत्रिकाओं
सॉफ्ट रोबोटिक्स (SoRo)
रोबोटिक्स और एआई में फ्रंटियर के सॉफ्ट रोबोटिक्स सेक्शन
अंतर्राष्ट्रीय घटनाएं
2018 रोबोसॉफ्ट, सॉफ्ट रोबोटिक्स पर पहला आईईईई अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन, 24-28 अप्रैल, 2018, लिवोर्नो, इटली
2017 आईआरओएस 2017 हाप्टिक सेंसेशन, इंटरैक्शन और डिस्प्ले के लिए सॉफ्ट मॉर्फोलॉजिकल डिज़ाइन पर कार्यशाला, 24 सितंबर 2017, वैंकूवर, बीसी, कनाडा
2016 फर्स्ट सॉफ्ट रोबोटिक्स चैलेंज, अप्रैल 2 9-30, लिवोर्नो, इटली
2016 सॉफ्ट रोबोटिक्स सप्ताह, 25-30 अप्रैल, लिवोर्नो, इटली
2015 “सॉफ्ट रोबोटिक्स: एक्ट्यूएशन, इंटीग्रेशन, और एप्लीकेशन – आईसीआरए2015, सिएटल डब्ल्यूए में सॉफ्ट सॉफ्ट रोबोटिक्स टेक्नोलॉजी में आगे की छलांग के लिए अनुसंधान दृष्टिकोण परिप्रेक्ष्य
2014 सॉफ्ट रोबोटिक्स पर अग्रिम पर कार्यशाला, 2014 रोबोटिक्स साइंस एक सिस्टम (आरएसएस) सम्मेलन, बर्कले, सीए, 13 जुलाई, 2014
2013 सॉफ्ट रोबोटिक्स और मॉर्फोलॉजिकल कम्प्यूशन पर अंतर्राष्ट्रीय कार्यशाला, मोंटे वेरिटा, 14-19 जुलाई, 2013
2012 ग्रीष्मकालीन स्कूल ऑन सॉफ्ट रोबोटिक्स, ज़्यूरिख, जून 18-22, 2012

लोकप्रिय संस्कृति में
2014 डिज़नी फिल्म बिग हीरो 6 ने नरम रोबोट, बेमैक्स के आसपास घूमते हुए मूल रूप से हेल्थकेयर उद्योग में उपयोग के लिए डिज़ाइन किया था। फिल्म में, बेमैक्स को एक यांत्रिक कंकाल के आस-पास एक फुले हुए विनाइल बाहरी के साथ एक बड़े लेकिन अनजान रोबोट के रूप में चित्रित किया गया है। बेयमैक्स अवधारणा का आधार स्वास्थ्य देखभाल क्षेत्र में सॉफ्ट रोबोटिक्स के अनुप्रयोगों पर वास्तविक जीवन अनुसंधान से आता है, जैसे कार्नेगी मेलॉन के रोबोटिक्स संस्थान में रोबोटिस्ट क्रिस एटकेसन का काम।

वैज्ञानिक समुदाय
“क्लासिक” रोबोट (औद्योगिक, सैन्य, आदि) के कुछ तत्व लंबे समय से मुलायम और कभी-कभी लोचदार सामग्री से बने होते हैं, लेकिन लगभग पूरी तरह से “नरम” रोबोट का विचार हाल ही में होता है। यह शास्त्रीय रोबोटिक्स के नए प्रकार के मॉडलिंग, और विषयों के साथ सहयोग करता है जो केवल थोड़े ही थे (विशेष रूप से पॉलिमर रसायन शास्त्र)। डिजाइन और निर्माण के सिद्धांतों की समीक्षा की जा रही है।

2010 की शुरुआत में, एक अंतरराष्ट्रीय वैज्ञानिक और तकनीकी समुदाय ने सॉफ्ट रोबोटिक्स द्वारा खोले गए ट्रैकों की खोज के विचार के आसपास इकट्ठा किया:

अक्टूबर 2012 से, एक आईईईई आरएएस तकनीकी समिति नरम रोबोटिक्स (सॉफ्ट सॉफ्ट रोबोटिक्स पर आईईईई आरएएस तकनीकी समिति) को समर्पित है जिसका मिशन अनुसंधान समुदाय का समन्वय करना है;
2014 से, विकृत रोबोट को समर्पित एक समाचार पत्र हर तीन महीने प्रकाशित होता है।
फ्रांस में, आईएनआरआईए की एक शोध टीम ने इसे अपनी विशेषता बना दी है।

नवोन्मेष
मिलने वाली चुनौतियों में से एक (लचीली रोबोट की मरम्मत सहित) लचीला और लोचदार और निविड़ अंधकार गोंद होना है। ऐसा होने वाला प्रतीत होता है: 2017 के मध्य में, अकादमिक भौतिकविद प्रयोगशाला में एक अत्यधिक लोचदार साइनोएक्रिलेट ग्लू का उत्पादन करने में सफल रहे हैं जो हाइड्रोगल्स (“जेल” जैसी सामग्री जैसे हार्ड और / या मुलायम पदार्थों (इलेक्ट्रॉनिक घटकों सहित) को चिपका सकता है कुछ चिकित्सा उपकरण और लचीला रोबोट)। यह बैटरी और इलेक्ट्रिकल सर्किट के निर्माण के लिए वास्तव में लोचदार और फैला हुआ रास्ता खोलता है। साइनोएक्रिलेट एक कार्बनिक घटक से जुड़ा होता है (जो, विलायक होने के बिना, पिघलने में तेजी से फैलता है ताकि इसे भंगुर होने से रोका जा सके)।चिपकने वाली सेटिंग को दबाए जाने के समय कुछ सेकंड 29 लेते हैं। लोच 2000% तक पहुंच सकती है।

2017 में, शोधकर्ताओं ने मोटर या मैकेनिकल सिस्टम के बिना आगे बढ़ने में सक्षम पहला नरम रोबोट विकसित करने में सफलता प्राप्त की, एक नवाचार जो स्मृति मिश्र धातुओं का उपयोग करके, एयरोस्पेस और नैनोस्कोपिक अनुसंधान दोनों में कई संभावनाओं का मार्ग खोलता है।

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