सेवा रोबोट
सेवा रोबोट मनुष्यों की सहायता करते हैं, आम तौर पर घरेलू काम सहित गंदे, सुस्त, दूर, खतरनाक या दोहराए जाने वाले नौकरी करते हुए। वे आमतौर पर मैन्युअल ओवरराइड विकल्पों के साथ अंतर्निहित नियंत्रण प्रणाली द्वारा स्वायत्त और / या संचालित होते हैं। “सेवा रोबोट” शब्द में सख्त तकनीकी परिभाषा नहीं है। मानकीकरण के लिए अंतर्राष्ट्रीय संगठन एक “सेवा रोबोट” को रोबोट के रूप में परिभाषित करता है “जो औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों को छोड़कर मनुष्यों या उपकरणों के लिए उपयोगी कार्य करता है”।
आईएसओ 8373 रोबोटों के अनुसार “स्वायत्तता की एक डिग्री” की आवश्यकता होती है, जो कि “मानव हस्तक्षेप के बिना, मौजूदा राज्य और संवेदन के आधार पर इच्छित कार्यों को करने की क्षमता” है। सेवा रोबोट के लिए यह आंशिक स्वायत्तता से है – मानव रोबोट परस्पर क्रिया सहित – पूर्ण स्वायत्तता के लिए – सक्रिय मानव रोबोट हस्तक्षेप के बिना। सेवा रोबोट के लिए अंतर्राष्ट्रीय फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स (आईएफआर) के आंकड़ों में इसलिए कुछ हद तक मानव रोबोट बातचीत या यहां तक कि पूर्ण टेली-ऑपरेशन के साथ-साथ पूरी तरह से स्वायत्त प्रणाली के आधार पर सिस्टम शामिल हैं।
सेवा रोबोट को व्यक्तिगत या व्यावसायिक उपयोग के अनुसार वर्गीकृत किया जाता है। उनके पास कई रूप और संरचनाएं हैं, साथ ही आवेदन क्षेत्र भी हैं।
सेवा रोबोट की विशेषताएं
एक सेवा कर रहा है
कोई विशेष प्रशिक्षित ऑपरेटर नहीं
अक्सर कम या असंगठित वातावरण
प्रकार
मानव कामों में सहायता के लिए रोबोट के संभावित अनुप्रयोग व्यापक हैं। वर्तमान में कुछ मुख्य श्रेणियां हैं जो इन रोबोटों में आती हैं।
औद्योगिक
औद्योगिक सेवा रोबोटों का उपयोग सरल कार्यों को करने के लिए किया जा सकता है, जैसे कि वेल्डिंग की जांच करना, साथ ही अधिक जटिल, कठोर-पर्यावरण कार्यों, जैसे कि परमाणु ऊर्जा स्टेशनों को खत्म करने में सहायता करना। अंतर्राष्ट्रीय रोबोटों को अंतर्राष्ट्रीय रोबोटिक्स द्वारा परिभाषित किया गया है “एक स्वचालित रूप से नियंत्रित, पुन: प्रोग्राम करने योग्य, बहुउद्देश्यीय मैनिपुलेटर तीन या अधिक अक्षों में प्रोग्राम करने योग्य है, जिसे या तो औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए स्थान या मोबाइल में तय किया जा सकता है”।
घरेलू
घरेलू रोबोट उन कार्यों को निष्पादित करते हैं जो मनुष्य नियमित रूप से गैर-औद्योगिक वातावरण में प्रदर्शन करते हैं, जैसे कि घरों के घरों जैसे कि फर्श की सफाई, लॉन और पूल रखरखाव के लिए। विकलांग लोगों के साथ-साथ जो लोग बड़े होते हैं, वे जल्द ही स्वतंत्र रूप से रहने में उनकी सहायता के लिए सेवा रोबोट का उपयोग करने में सक्षम हो सकते हैं। कुछ रोबोटों को सहायक या बटलर के रूप में उपयोग करना भी संभव है।
वैज्ञानिक
रोबोटिक सिस्टम अनुसंधान में किए गए दोहराए गए कार्यों जैसे कई कार्यों को निष्पादित करते हैं। ये जीन नमूने और अनुक्रमकों द्वारा बनाए गए कई दोहराव वाले कार्यों से हैं, जो सिस्टम को लगभग डिजाइन और प्रयोग करने, वैज्ञानिकों का विश्लेषण करने और यहां तक कि परिकल्पना बनाने में प्रतिस्थापित कर सकते हैं। वेल्स में एबरिस्टविथ विश्वविद्यालय में एडीएएम खमीर चयापचय के बारे में प्रोग्राम किए गए सूचनाओं और प्रोटीन और जीन के रूप में अन्य प्रजातियों में काम करने के तरीके के आधार पर तार्किक मान्यताओं को “[बना] कर सकता है। फिर यह साबित करने के लिए सेट किया गया कि इसकी भविष्यवाणियां सही थीं।”
स्वायत्त वैज्ञानिक रोबोट उन कार्यों को निष्पादित करते हैं जिन्हें गहरे समुद्र से बाहरी अंतरिक्ष तक मनुष्यों को मुश्किल या असंभव लगता है। वुड्स होल सेंट्री 4,500 मीटर तक गिर सकता है और उच्च पेलोड की अनुमति देता है क्योंकि इसे मानव जहाज वाले जहाजों द्वारा मांगे जाने वाले समर्थन जहाज या ऑक्सीजन और अन्य सुविधाओं की आवश्यकता नहीं होती है। अंतरिक्ष में रोबोटों में मंगल ग्रह रोवर शामिल हैं जो मंगल ग्रह पर वातावरण के कठोर वातावरण में नमूना और फोटोग्राफी कर सकते हैं।
रसद
क्षेत्रों के बीच विभिन्न भारों के परिवहन के लिए मोबाइल स्वायत्त प्रणाली और लोगों के साथ पर्यावरण में सुरक्षित रूप से काम करने के लिए डिज़ाइन की गई।
निरीक्षण, रखरखाव और सफाई
सीमाओं, तापमान या सुरक्षा कारणों से कठिन पहुंच के क्षेत्रों में निरीक्षण। मोबाइल निरीक्षण प्लेटफॉर्म एक ऑपरेटर द्वारा स्वायत्त या दूरस्थ रूप से नियंत्रित एकात्मक और दोहराव वाले संचालन कर सकते हैं।
सुरक्षा और रक्षा
सेवा रोबोट खतरनाक वातावरण तक पहुंच सकते हैं और आवश्यक सहायता प्रदान करने के लिए मिशन का समर्थन कर सकते हैं।
उदाहरण:
AMIGO
केयर-ओ-बॉट
PatrolBot
CoroBot
गीता
एडीएएम एसजीवी
रोलिन ‘जस्टिन
सहायक
CyberMotion
रूम्बा
Sanbot (रोबोट)
इच्छा