रोबोटिक

रोबोटिक्स इंजीनियरिंग और विज्ञान की एक अंतःविषय शाखा है जिसमें मैकेनिकल इंजीनियरिंग, इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियरिंग, सूचना इंजीनियरिंग, कंप्यूटर विज्ञान और अन्य शामिल हैं। रोबोटिक्स रोबोट के डिजाइन, निर्माण, संचालन और उपयोग के साथ-साथ कंप्यूटर नियंत्रण को उनके नियंत्रण, संवेदी प्रतिक्रिया और सूचना प्रसंस्करण के लिए भी काम करता है।

इन तकनीकों का उपयोग मशीनों को विकसित करने के लिए किया जाता है जो मनुष्यों के लिए प्रतिस्थापित कर सकते हैं और मानव क्रियाओं को दोहरा सकते हैं। कई परिस्थितियों में और कई उद्देश्यों के लिए रोबोट का उपयोग किया जा सकता है, लेकिन आज कई खतरनाक वातावरण (बम का पता लगाने और निष्क्रियता सहित), विनिर्माण प्रक्रियाओं, या जहां मनुष्य जीवित नहीं रह सकते हैं (उदाहरण के लिए अंतरिक्ष में)। रोबोट किसी भी रूप में ले सकते हैं लेकिन कुछ मनुष्यों के समान दिखने के लिए बने होते हैं। यह आमतौर पर लोगों द्वारा किए गए कुछ प्रतिकृति व्यवहारों में रोबोट की स्वीकृति में मदद करने के लिए कहा जाता है। ऐसे रोबोट चलने, उठाने, भाषण, ज्ञान, और मूल रूप से कुछ भी मानव को करने की कोशिश कर सकते हैं। आज के कई रोबोट प्रकृति से प्रेरित हैं, जैव-प्रेरित रोबोटिक्स के क्षेत्र में योगदान देते हैं।

मशीनों को बनाने की अवधारणा जो स्वायत्तता से परिचालन कर सकती हैं शास्त्रीय समय तक वापस आती हैं, लेकिन रोबोट की कार्यक्षमता और संभावित उपयोगों में अनुसंधान 20 वीं शताब्दी तक काफी नहीं बढ़ता है। पूरे इतिहास में, यह अक्सर माना जाता है कि रोबोट एक दिन मानव व्यवहार की नकल करने और मानव-जैसी फैशन में कार्यों का प्रबंधन करने में सक्षम होंगे। आज, रोबोटिक्स तेजी से बढ़ता हुआ क्षेत्र है, क्योंकि तकनीकी प्रगति जारी है; नए रोबोटों का शोध, डिजाइन और निर्माण, घरेलू, व्यावसायिक रूप से या सैन्य रूप से विभिन्न व्यावहारिक उद्देश्यों को पूरा करता है। कई रोबोट ऐसे काम करने के लिए बनाए जाते हैं जो बम को कम करने, अस्थिर खंडहर में बचे हुए लोगों को ढूंढने और खानों और जहाजों की खोज करने वाले लोगों के लिए खतरनाक हैं। एसबीईएम (विज्ञान, प्रौद्योगिकी, इंजीनियरिंग, और गणित) में एक शिक्षण सहायता के रूप में रोबोटिक्स का भी उपयोग किया जाता है।

रोबोटिक्स इंजीनियरिंग की एक शाखा है जिसमें रोबोट की अवधारणा, डिजाइन, निर्माण और संचालन शामिल है। यह क्षेत्र इलेक्ट्रॉनिक्स, कंप्यूटर विज्ञान, कृत्रिम बुद्धि, मेक्ट्रोनिक्स, नैनो टेक्नोलॉजी और बायोइंजिनियरिंग के साथ ओवरलैप करता है।

रोबोट पहलुओं

कई प्रकार के रोबोट हैं; वे कई अलग-अलग वातावरणों में और कई अलग-अलग उपयोगों के लिए उपयोग किए जाते हैं, हालांकि आवेदन और रूप में बहुत विविध होने के कारण वे सभी निर्माण के समय तीन मूल समानताएं साझा करते हैं:

रोबोट्स में किसी विशेष कार्य को प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन किए गए किसी प्रकार का यांत्रिक निर्माण, एक फ्रेम, रूप या आकार होता है। उदाहरण के लिए, भारी गंदगी या मिट्टी में यात्रा करने के लिए डिज़ाइन किया गया रोबोट, कैटरपिलर ट्रैक का उपयोग कर सकता है। यांत्रिक पहलू ज्यादातर नियत कार्य को पूरा करने और इसके आसपास के पर्यावरण के भौतिकी से निपटने के लिए निर्माता का समाधान है। फार्म समारोह के बाद।
रोबोट में विद्युत घटक होते हैं जो मशीनरी को शक्ति और नियंत्रित करते हैं। उदाहरण के लिए, कैटरपिलर ट्रैक वाले रोबोट को ट्रैकर ट्रेड को स्थानांतरित करने के लिए किसी प्रकार की शक्ति की आवश्यकता होगी। वह शक्ति बिजली के रूप में आती है, जिसे एक तार से यात्रा करना होगा और एक बैटरी, मूल विद्युत सर्किट से उत्पन्न होना होगा। यहां तक ​​कि पेट्रोल संचालित मशीनें जो मुख्य रूप से पेट्रोल से अपनी शक्ति प्राप्त करती हैं, अभी भी दहन प्रक्रिया शुरू करने के लिए एक विद्युत प्रवाह की आवश्यकता होती है, यही कारण है कि कारों की तरह अधिकांश पेट्रोल संचालित मशीनों में बैटरी होती है। रोबोटों का विद्युत पहलू आंदोलन (मोटर्स के माध्यम से) के लिए प्रयोग किया जाता है, (जहां विद्युत संकेतों का उपयोग गर्मी, ध्वनि, स्थिति और ऊर्जा की स्थिति जैसी चीजों को मापने के लिए किया जाता है) और ऑपरेशन (रोबोटों को उनके मोटरों को आपूर्ति की जाने वाली विद्युत ऊर्जा के कुछ स्तर की आवश्यकता होती है और सक्रिय संचालन को सक्रिय करने और निष्पादित करने के लिए सेंसर)
सभी रोबोट में कंप्यूटर प्रोग्रामिंग कोड का कुछ स्तर होता है। एक कार्यक्रम यह है कि एक रोबोट कैसे तय करता है कि कुछ कब या कैसे करें। कैटरपिलर ट्रैक उदाहरण में, एक रोबोट जिसे एक गंदे सड़क पर जाने की आवश्यकता होती है, में सही यांत्रिक निर्माण हो सकता है और इसकी बैटरी से सही मात्रा में बिजली मिल सकती है, लेकिन इसे बिना किसी प्रोग्राम के स्थानांतरित करने के लिए कहीं भी नहीं जाना होगा। कार्यक्रम रोबोट का मुख्य सार हैं, इसमें उत्कृष्ट यांत्रिक और विद्युत निर्माण हो सकता है, लेकिन यदि इसका कार्यक्रम खराब रूप से बनाया गया है तो इसका प्रदर्शन बहुत खराब होगा (या यह बिल्कुल भी नहीं हो सकता है)। रोबोटिक कार्यक्रमों के तीन अलग-अलग प्रकार हैं: रिमोट कंट्रोल, कृत्रिम बुद्धि और संकर। रिमोट कंट्रोल प्रोग्रामिंग के साथ एक रोबोट में कमांड का एक पूर्ववर्ती सेट होता है जो यह केवल तब करेगा जब इसे नियंत्रण स्रोत से सिग्नल प्राप्त होता है, आमतौर पर एक रिमोट कंट्रोल वाला इंसान होता है। रोबोटिक्स की बजाय स्वचालन के अनुशासन में गिरने के रूप में मुख्य रूप से मानव आदेशों द्वारा नियंत्रित उपकरणों को देखने के लिए शायद अधिक उपयुक्त है। रोबोट जो कृत्रिम बुद्धि का उपयोग करते हैं, उनके नियंत्रण के बिना अपने पर्यावरण के साथ अपने आप पर बातचीत करते हैं, और वे अपने पूर्ववर्ती प्रोग्रामिंग का उपयोग करते हुए वस्तुओं और समस्याओं के प्रति प्रतिक्रियाओं को निर्धारित कर सकते हैं। हाइब्रिड प्रोग्रामिंग का एक रूप है जिसमें एआई और आरसी दोनों कार्यों को शामिल किया गया है।

अनुप्रयोगों
चूंकि अधिक से अधिक रोबोट विशिष्ट कार्यों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं इसलिए वर्गीकरण की यह विधि अधिक प्रासंगिक हो जाती है। उदाहरण के लिए, कई रोबोट असेंबली कार्य के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, जो अन्य अनुप्रयोगों के लिए आसानी से अनुकूल नहीं हो सकते हैं। उन्हें “असेंबली रोबोट” कहा जाता है। सीम वेल्डिंग के लिए, कुछ आपूर्तिकर्ताओं रोबोट यानी वेल्डिंग उपकरण के साथ पूर्ण वेल्डिंग सिस्टम प्रदान करते हैं, साथ ही एक एकीकृत इकाई के रूप में टर्नटेबल्स इत्यादि जैसी अन्य सामग्री हैंडलिंग सुविधाओं के साथ। इस तरह के एक एकीकृत रोबोट सिस्टम को “वेल्डिंग रोबोट” कहा जाता है, भले ही इसकी अलग-अलग मैनिपुलेटर इकाई को विभिन्न कार्यों में अनुकूलित किया जा सके। कुछ रोबोट विशेष रूप से भारी लोड हेरफेर के लिए डिजाइन किए जाते हैं, और उन्हें “भारी ड्यूटी रोबोट” के रूप में लेबल किया जाता है।

वर्तमान और संभावित अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

सैन्य रोबोट
कैटरपिलर रिमोट कंट्रोल मशीनों को विकसित करने की योजना बना रहा है और 2021 तक पूरी तरह से स्वायत्त भारी रोबोट विकसित करने की अपेक्षा करता है। कुछ क्रेन पहले ही रिमोट नियंत्रित हैं।
यह दिखाया गया था कि एक रोबोट एक झुकाव कार्य कर सकता है।
रोबोट का निर्माण तेजी से (1 9 60 के दशक से) में किया जाता है। ऑटो उद्योग में, वे “श्रम” के आधे से अधिक के लिए राशि कर सकते हैं। टेक्सास में आईबीएम कीबोर्ड विनिर्माण कारखाने जैसे कारखानों की “रोशनी बंद” भी हैं जो 100% स्वचालित है।
होस्पिआई जैसे रोबोट अस्पतालों (अस्पताल रोबोट) में कूरियर के रूप में उपयोग किए जाते हैं। रोबोट द्वारा किए गए अन्य अस्पताल के कार्य रिसेप्शनिस्ट, गाइड और पोर्टर्स सहायक हैं।
रोबोट घर पर भी वेटर्स और कुक के रूप में काम कर सकते हैं। बोरिस एक रोबोट है जो एक डिशवॉशर लोड कर सकता है। Rotimatic एक रोबोटिक्स रसोई उपकरण है जो स्वचालित रूप से flatbreads बनाती है।
खेल के लिए रोबोट का मुकाबला – शौक या खेल कार्यक्रम जहां दो या दो से अधिक रोबोट एक दूसरे को अक्षम करने के लिए एक क्षेत्र में लड़ते हैं। यह 1 99 0 के दशक में दुनिया भर में कई टीवी श्रृंखला के शौक में विकसित हुआ है।
प्रदूषित क्षेत्रों की सफाई, जैसे विषाक्त अपशिष्ट या परमाणु सुविधाएं।
कृषि रोबोट (एग्रोबॉट्स)।
बुजुर्गों के लिए घरेलू रोबोट, सफाई और देखभाल
मेडिकल रोबोट कम आक्रमणकारी सर्जरी कर रहे हैं
पूर्ण उपयोग के साथ घरेलू रोबोट।
nanorobots
स्वार रोबोटिक्स

अवयव

शक्ति का स्रोत
वर्तमान में, ज्यादातर (लीड-एसिड) बैटरी को बिजली स्रोत के रूप में उपयोग किया जाता है। रोबोट के लिए बिजली स्रोत के रूप में कई अलग-अलग प्रकार की बैटरी का उपयोग किया जा सकता है। वे लीड-एसिड बैटरी से होते हैं, जो सुरक्षित होते हैं और अपेक्षाकृत लंबे शेल्फ जीवन होते हैं लेकिन चांदी-कैडमियम बैटरी की तुलना में भारी होते हैं जो मात्रा में बहुत छोटे होते हैं और वर्तमान में अधिक महंगे होते हैं। बैटरी संचालित रोबोट को डिजाइन करने से सुरक्षा, चक्र जीवनकाल और वजन जैसे कारकों को ध्यान में रखना आवश्यक है। जेनरेटर, अक्सर कुछ प्रकार के आंतरिक दहन इंजन का भी उपयोग किया जा सकता है। हालांकि, इस तरह के डिजाइन अक्सर यांत्रिक रूप से जटिल होते हैं और ईंधन की आवश्यकता होती है, गर्मी अपव्यय की आवश्यकता होती है और अपेक्षाकृत भारी होती है। रोबोट को बिजली आपूर्ति से जोड़ने वाला एक टेदर रोबोट से पूरी तरह से बिजली की आपूर्ति को हटा देगा। यह सभी बिजली उत्पादन और भंडारण घटकों को कहीं और स्थानांतरित करके वजन और स्थान बचाने का लाभ है। हालांकि, यह डिज़ाइन लगातार रोबोट से जुड़े केबल होने की कमी के साथ आता है, जिसे प्रबंधित करना मुश्किल हो सकता है। संभावित शक्ति स्रोत हो सकते हैं:

वायवीय (संपीड़ित गैसों)
सौर ऊर्जा (सूर्य की ऊर्जा का उपयोग करके और इसे विद्युत शक्ति में परिवर्तित करना)
हाइड्रोलिक (तरल पदार्थ)
फ्लाईव्हील ऊर्जा भंडारण
कार्बनिक कचरा (एनारोबिक पाचन के माध्यम से)
नाभिकीय

प्रवर्तन
Actuators एक रोबोट की “मांसपेशियों” हैं, भागों जो संग्रहित ऊर्जा को आंदोलन में परिवर्तित करते हैं। अब तक के सबसे लोकप्रिय एक्ट्यूएटर इलेक्ट्रिक मोटर हैं जो एक व्हील या गियर घुमाते हैं, और रैखिक एक्ट्यूएटर जो कारखानों में औद्योगिक रोबोट को नियंत्रित करते हैं। वैकल्पिक प्रकार के एक्ट्यूएटर, बिजली, रसायन, या संपीड़ित हवा द्वारा संचालित कुछ हालिया प्रगतियां हैं।

विद्युत मोटर्स
रोबोट के विशाल बहुमत इलेक्ट्रिक मोटरों का उपयोग करते हैं, अक्सर पोर्टेबल रोबोट या औद्योगिक रोबोट और सीएनसी मशीनों में एसी मोटरों में ब्रशलेस डीसी मोटर। इन मोटरों को अक्सर हल्के भार वाले सिस्टम में प्राथमिकता दी जाती है, और जहां गति का मुख्य रूप घूर्णनशील होता है।

रैखिक actuators
विभिन्न प्रकार के रैखिक एक्ट्यूएटर कताई के बजाए अंदर और बाहर जाते हैं, और अक्सर तेज दिशा में परिवर्तन होते हैं, खासकर जब औद्योगिक रोबोटिक्स के साथ बहुत बड़ी ताकतों की आवश्यकता होती है। वे आमतौर पर संपीड़ित और ऑक्सीकरण हवा (वायवीय actuator) या एक तेल (हाइड्रोलिक actuator) द्वारा संचालित होते हैं।

श्रृंखला लोचदार actuators
ट्रांसमिशन और अन्य यांत्रिक घटकों पर अत्यधिक पहनने को कम करते हुए सुरक्षा को बेहतर बनाने और मजबूत बल नियंत्रण, ऊर्जा दक्षता, सदमे अवशोषण (यांत्रिक फ़िल्टरिंग) प्रदान करने के लिए मोटर एक्ट्यूएटर के हिस्से के रूप में एक लचीला बनाया गया है। परिणामस्वरूप कम परिलक्षित जड़ता सुरक्षा में सुधार कर सकती है जब रोबोट मनुष्यों के साथ या टकराव के दौरान बातचीत कर रहा है। इसका इस्तेमाल विभिन्न रोबोटों, विशेष रूप से उन्नत विनिर्माण रोबोटों और humanoid रोबोट चलने में किया गया है।

वायु मांसपेशियों
वायु मांसपेशियों के रूप में भी जाना जाने वाला वायवीय कृत्रिम मांसपेशियों, विशेष ट्यूब होते हैं जो विस्तार (आमतौर पर 40% तक) होते हैं जब हवा उनके अंदर मजबूर होती है। वे कुछ रोबोट अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है।

मांसपेशियों के तार
मांसपेशी तार, जिसे आकार मेमोरी मिश्र धातु, नितिनोल® या फ्लेक्सिनोल® तार के रूप में भी जाना जाता है, एक ऐसी सामग्री है जो बिजली लागू होने पर अनुबंध (5% से कम) होती है। वे कुछ छोटे रोबोट अनुप्रयोगों के लिए इस्तेमाल किया गया है।

इलेक्ट्रोएक्टिव पॉलिमर
ईएपी या ईपीएएम एक नई प्लास्टिक सामग्री है जो बिजली से काफी हद तक (380% सक्रियण तनाव तक) अनुबंध कर सकती है, और चेहरे की मांसपेशियों और humanoid रोबोटों की बाहों में इस्तेमाल किया गया है, और नए रोबोटों को तैरने, उड़ने, तैरने या चलने में सक्षम बनाने के लिए।

पिज्जो मोटर
डीसी मोटर के हालिया विकल्प piezo मोटर या अल्ट्रासोनिक मोटर हैं। ये मूल रूप से अलग सिद्धांत पर काम करते हैं, जिससे छोटे पायज़ोसेरामिक तत्व, प्रति सेकंड कई हजार बार हिलते हैं, रैखिक या रोटरी गति का कारण बनते हैं। संचालन के विभिन्न तंत्र हैं; एक प्रकार सर्कल या सीधी रेखा में मोटर को चलाने के लिए piezo तत्वों के कंपन का उपयोग करता है। एक और प्रकार पिज्जो तत्वों का उपयोग करता है ताकि अखरोट को कंपन करने या स्क्रू चलाने के लिए उपयोग किया जा सके। इन मोटरों के फायदे नैनोमीटर संकल्प, गति, और उनके आकार के लिए उपलब्ध बल हैं। ये मोटर वाणिज्यिक रूप से पहले से ही उपलब्ध हैं, और कुछ रोबोटों पर इस्तेमाल किया जा रहा है।

लोचदार नैनोट्यूब
लोचदार नैनोट्यूब प्रारंभिक चरण प्रयोगात्मक विकास में एक आशाजनक कृत्रिम मांसपेशियों की तकनीक हैं। कार्बन नैनोट्यूब में दोषों की अनुपस्थिति इन फिलामेंट्स को धातु नैनोट्यूब के लिए शायद 10 जे / सेमी 3 के ऊर्जा भंडारण के स्तर के साथ कई प्रतिशत से विलुप्त होने में सक्षम बनाती है। मानव biceps इस सामग्री के 8 मिमी व्यास तार के साथ प्रतिस्थापित किया जा सकता है। इस तरह की कॉम्पैक्ट “मांसपेशी” भविष्य के रोबोटों को मनुष्यों से बाहर निकलने और बाहर निकलने की अनुमति दे सकती है।

सेंसिंग
सेंसर रोबोट को पर्यावरण के एक निश्चित माप, या आंतरिक घटकों के बारे में जानकारी प्राप्त करने की अनुमति देता है। रोबोटों के लिए अपने कार्यों को करने के लिए यह आवश्यक है, और उचित प्रतिक्रिया की गणना करने के लिए पर्यावरण में किसी भी बदलाव पर कार्य करें। सुरक्षा या खराब होने के बारे में रोबोट चेतावनी देने के लिए, और यह कार्य करने की वास्तविक समय की जानकारी प्रदान करने के लिए, माप के विभिन्न रूपों के लिए उनका उपयोग किया जाता है।

स्पर्श
वर्तमान रोबोट और कृत्रिम हाथ मानव हाथ की तुलना में बहुत कम स्पर्श जानकारी प्राप्त करते हैं। हाल के शोध ने एक स्पर्श संवेदक सरणी विकसित की है जो यांत्रिक गुणों और मानव उंगलियों के स्पर्श रिसेप्टर्स की नकल करता है। सेंसर सरणी को एक एलिस्टोमेरिक त्वचा द्वारा निहित प्रवाहकीय द्रव से घिरा एक कठोर कोर के रूप में बनाया गया है। इलेक्ट्रोड कठोर कोर की सतह पर घुड़सवार होते हैं और कोर के भीतर एक प्रतिबाधा-मापने वाले डिवाइस से जुड़े होते हैं। जब कृत्रिम त्वचा किसी ऑब्जेक्ट को छूती है तो इलेक्ट्रोड के चारों ओर तरल पथ विकृत हो जाता है, जिससे प्रतिबाधा में परिवर्तन होता है जो ऑब्जेक्ट से प्राप्त बलों को मैप करता है। शोधकर्ताओं की उम्मीद है कि ऐसी कृत्रिम उंगलियों का एक महत्वपूर्ण कार्य आयोजित वस्तुओं पर रोबोट पकड़ को समायोजित करेगा।

कई यूरोपीय देशों और इज़राइल के वैज्ञानिकों ने 200 9 में एक कृत्रिम हाथ विकसित किया, जिसे स्मार्टहैंड कहा जाता है, जो वास्तविक लोगों की तरह काम करता है, जिससे रोगियों को इसके साथ लिखने की अनुमति मिलती है, कीबोर्ड पर टाइप करें, पियानो बजाएं और अन्य बढ़िया आंदोलन करें। प्रोस्थेसिस में सेंसर होते हैं जो रोगी को अपनी उंगलियों में असली भावना महसूस करने में सक्षम बनाता है।

विजन
कंप्यूटर दृष्टि मशीनों का विज्ञान और तकनीक है जो देखते हैं। एक वैज्ञानिक अनुशासन के रूप में, कंप्यूटर दृष्टि कृत्रिम प्रणालियों के पीछे सिद्धांत से संबंधित है जो छवियों से जानकारी निकालती है। छवि डेटा कई रूप ले सकता है, जैसे कि वीडियो अनुक्रम और कैमरों के विचार।

अधिकांश व्यावहारिक कंप्यूटर दृष्टि अनुप्रयोगों में, कंप्यूटर एक विशेष कार्य को हल करने के लिए पूर्व-प्रोग्राम किए जाते हैं, लेकिन सीखने के आधार पर विधियां अब तेजी से आम हो रही हैं।

कंप्यूटर दृष्टि प्रणाली छवि सेंसर पर भरोसा करती है जो विद्युत चुम्बकीय विकिरण का पता लगाती है जो आमतौर पर दृश्यमान प्रकाश या इन्फ्रा-लाल रोशनी के रूप में होती है। सेंसर ठोस-राज्य भौतिकी का उपयोग करके डिज़ाइन किए गए हैं। जिस प्रक्रिया से प्रकाश सतहों को फैलता है और प्रतिबिंबित करता है उसे ऑप्टिक्स का उपयोग करके समझाया जाता है। परिष्कृत छवि सेंसर को छवि निर्माण प्रक्रिया की पूर्ण समझ प्रदान करने के लिए क्वांटम यांत्रिकी की भी आवश्यकता होती है। पर्यावरण में गहराई की भावना की गणना करने में बेहतर सक्षम होने के लिए रोबोट को कई दृष्टि सेंसर से लैस किया जा सकता है। मानव आंखों की तरह, रोबोट की “आंखें” भी रुचि के एक विशेष क्षेत्र पर ध्यान केंद्रित करने में सक्षम होनी चाहिए, और प्रकाश तीव्रता में बदलावों को भी समायोजित करने में सक्षम होना चाहिए।

कंप्यूटर दृष्टि के भीतर एक उप-क्षेत्र है जहां कृत्रिम प्रणालियों को जटिलता के विभिन्न स्तरों पर जैविक प्रणाली के प्रसंस्करण और व्यवहार की नकल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। साथ ही, कंप्यूटर दृष्टि के भीतर विकसित कुछ सीखने-आधारित तरीकों में जीवविज्ञान में उनकी पृष्ठभूमि है।

अन्य
रोबोटिक्स में सेंसिंग के अन्य सामान्य रूप लिडर, रडार और सोनार का उपयोग करते हैं।

जोड़-तोड़
रोबोट वस्तुओं को कुशल बनाने की जरूरत है; उठाओ, संशोधित करें, नष्ट करें, या अन्यथा प्रभाव डालें। इस प्रकार रोबोट के “हाथ” को अक्सर अंत प्रभावक के रूप में जाना जाता है, जबकि “हाथ” को एक मैनिपुलेटर के रूप में जाना जाता है। अधिकांश रोबोट बाहों में बदलने योग्य प्रभावक होते हैं, प्रत्येक उन्हें कुछ छोटी सी कार्य करने की इजाजत देता है। कुछ में एक निश्चित मैनिपुलेटर होता है जिसे प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है, जबकि कुछ के पास एक बहुत ही सामान्य उद्देश्य मैनिपुलेटर होता है, उदाहरण के लिए, एक humanoid हाथ। रोबोट में हेरफेर करने के तरीके को सीखना अक्सर रोबोट के बीच मानव के बीच घनिष्ठ प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है, हालांकि रोबोट के रिमोट मैनिपुलेशन के लिए कई विधियां हैं।

मैकेनिकल ग्रिपर्स
सबसे आम प्रभावकों में से एक gripper है। अपने सबसे सरल अभिव्यक्ति में, इसमें केवल दो उंगलियां होती हैं जो लेने के लिए खुली और बंद हो सकती हैं और छोटी वस्तुओं की एक श्रृंखला को छोड़ देती हैं। फिंगर्स उदाहरण के लिए, एक धातु तार के साथ चलने वाली श्रृंखला के साथ बना सकते हैं। हाथों की तरह और हाथों की तरह काम करने वाले हाथों में छाया हाथ और रोबोनॉट हाथ शामिल हैं। मध्य-स्तर की जटिलता वाले हाथों में डेल्फ़्ट हाथ शामिल है। मैकेनिकल ग्रिपर्स घर्षण और जबड़े सहित विभिन्न प्रकारों में आ सकते हैं। घर्षण का उपयोग करके ऑब्जेक्ट को पकड़ने के लिए घर्षण जबड़े पकड़ने वाले सभी बल का उपयोग करते हैं। जबड़े कम घर्षण का उपयोग करते हुए वस्तु को जगह में घुमाते हैं।

वैक्यूम पकड़ने वाले
वैक्यूम ग्रिपर्स बहुत ही सरल अस्थिर उपकरण होते हैं जो बहुत बड़े भार रख सकते हैं बशर्ते प्रीफेन्सन सतह सक्शन सुनिश्चित करने के लिए पर्याप्त चिकनी हो।

इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के लिए रोबोट उठाएं और जगहें और कार विंडस्क्रीन जैसी बड़ी वस्तुओं के लिए, अक्सर बहुत ही सरल वैक्यूम ग्रिपर्स का उपयोग करें।

सामान्य उद्देश्य प्रभावकारियों
कुछ उन्नत रोबोट पूरी तरह से humanoid हाथों, जैसे छाया हाथ, MANUS, और शंक हाथ का उपयोग शुरू कर रहे हैं। ये बेहद निराशाजनक हेरफेलेटर हैं, जिनमें से 20 डिग्री स्वतंत्रता और सैकड़ों स्पर्श संवेदक हैं।

हरकत

रोलिंग रोबोट
सादगी के लिए, अधिकांश मोबाइल रोबोटों में चार पहियों या कई निरंतर ट्रैक होते हैं। कुछ शोधकर्ताओं ने केवल एक या दो पहियों के साथ अधिक जटिल व्हील वाले रोबोट बनाने की कोशिश की है। इनके कुछ फायदे हो सकते हैं जैसे अधिक दक्षता और कम हिस्सों, साथ ही एक रोबोट को सीमित स्थानों में नेविगेट करने की इजाजत देता है कि चार पहिया रोबोट सक्षम नहीं होगा।

दो पहिया संतुलन रोबोट
बैलेंसिंग रोबोट आम तौर पर एक जीरोस्कोप का उपयोग यह पता लगाने के लिए करते हैं कि एक रोबोट कितना गिर रहा है और फिर एक ही दिशा में आनुपातिक रूप से पहियों को ड्राइव करता है, एक उलटा पेंडुलम की गतिशीलता के आधार पर प्रति सेकंड सैकड़ों बार गिरावट का सामना करना पड़ता है। कई अलग-अलग संतुलित रोबोट डिजाइन किए गए हैं। जबकि सेगवे को आमतौर पर रोबोट के रूप में नहीं माना जाता है, इसे रोबोट के घटक के रूप में माना जा सकता है, जब इस तरह के सेगवे के रूप में उपयोग किया जाता है तो उन्हें आरएमपी (रोबोट मोबिलिटी प्लेटफार्म) के रूप में संदर्भित किया जाता है। इस उपयोग का एक उदाहरण नासा के रोबोनॉट के रूप में किया गया है जिसे सेगवे पर रखा गया है।

एक पहिया संतुलन रोबोट
एक व्हील व्हीलिंग बैलेंसिंग रोबोट दो-व्हील वाले बैलेंसिंग रोबोट का विस्तार है ताकि यह एक गोल गेंद का उपयोग करके किसी भी 2 डी दिशा में अपने एकमात्र पहिया के रूप में स्थानांतरित हो सके। हाल ही में कई वन-व्हील वाले बैलेंसिंग रोबोट डिजाइन किए गए हैं, जैसे कार्नेगी मेलॉन यूनिवर्सिटी की “बॉलबॉट” जो कि किसी व्यक्ति की अनुमानित ऊंचाई और चौड़ाई है, और तोहोकु गाकुइन विश्वविद्यालय की “बलिप” है। लंबे, पतले आकार और तंग जगहों में घुसपैठ करने की क्षमता के कारण, उनके पास वातावरण के साथ वातावरण में अन्य रोबोटों की तुलना में बेहतर कार्य करने की क्षमता है।

गोलाकार ओर्ब रोबोट
रोबोटों में कई प्रयास किए गए हैं जो गोलाकार गेंद के अंदर पूरी तरह से हैं, या तो गेंद के अंदर वजन कताई करके, या क्षेत्र के बाहरी गोले घूर्णन करके। इन्हें एक ओर्ब बॉट या बॉल बॉट के रूप में भी जाना जाता है।

छह पहिया रोबोट
चार पहियों की बजाय छह पहियों का उपयोग बाहरी इलाके में चट्टानी गंदगी या घास पर बेहतर कर्षण या पकड़ दे सकता है।

ट्रैक रोबोट
टैंक ट्रैक छह-पहिया रोबोट की तुलना में और भी कर्षण प्रदान करते हैं। ट्रैक किए गए पहिये व्यवहार करते हैं जैसे वे सैकड़ों पहियों से बने होते हैं, इसलिए आउटडोर और सैन्य रोबोटों के लिए बहुत आम हैं, जहां रोबोट को बहुत मोटे इलाके में ड्राइव करना चाहिए। हालांकि, उन्हें कालीन और चिकनी मंजिलों जैसे घरों में उपयोग करना मुश्किल होता है। उदाहरणों में नासा के शहरी रोबोट “Urbie” शामिल हैं।

चलना रोबोट पर लागू किया
चलना एक मुश्किल और गतिशील समस्या हल करने के लिए है। कई रोबोट बनाए गए हैं जो दो पैरों पर भरोसेमंद चल सकते हैं, हालांकि, अभी तक कोई भी नहीं बनाया गया है जो मानव के रूप में मजबूत है। मानव प्रेरित चलने पर बहुत अधिक अध्ययन हुआ है, जैसे एम्बर लैब जिसे 2008 में टेक्सास ए एंड एम विश्वविद्यालय में मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग द्वारा स्थापित किया गया था। इन रोबोटों के निर्माण के लिए काफी आसान होने के कारण, कई अन्य रोबोट बनाए गए हैं जो दो से अधिक पैरों पर चलते हैं। घूमने वाले रोबोटों का उपयोग असमान इलाकों के लिए किया जा सकता है, जो अन्य लोकोमोशन विधियों की तुलना में बेहतर गतिशीलता और ऊर्जा दक्षता प्रदान करेगा। आई, रोबोट जैसी फिल्मों में भी हाइब्रिड का प्रस्ताव दिया गया है, जहां वे दो पैरों पर चलते हैं और एक स्प्रिंट जाने पर चार (हथियार + पैर) पर स्विच करते हैं। आम तौर पर, दो पैरों पर रोबोट फ्लैट फर्श पर अच्छी तरह से चल सकते हैं और कभी-कभी सीढ़ियों पर चल सकते हैं। कोई भी चट्टानी, असमान इलाके पर नहीं चल सकता है। कोशिश की गई कुछ विधियां हैं:

जेडएमपी तकनीक
शून्य पल पॉइंट (जेडएमपी) एल्गोरिदम है जो रोबोट्स द्वारा उपयोग किया जाता है जैसे होंडा के एसिमो। रोबोट का ऑनबोर्ड कंप्यूटर कुल जड़त्वीय बल (पृथ्वी की गुरुत्वाकर्षण का संयोजन और त्वरण और चलने की गतिशीलता) को रखने की कोशिश करता है, वास्तव में फर्श प्रतिक्रिया बल (रोबोट के पैर पर वापस धक्का देने वाली मंजिल की शक्ति) का विरोध करता है। इस तरह, दोनों ताकतों को रद्द कर दिया जाता है, कोई पल नहीं छोड़ता है (रोबोट घूमने और गिरने के कारण बल)। हालांकि, यह बिल्कुल नहीं है कि मनुष्य कैसे चलता है, और मानव पर्यवेक्षकों के लिए अंतर स्पष्ट है, जिनमें से कुछ ने इंगित किया है कि एएसआईएमओ चलता है जैसे इसे शौचालय की आवश्यकता होती है। एएसआईएमओ के चलने वाले एल्गोरिदम स्थिर नहीं हैं, और कुछ गतिशील संतुलन का उपयोग किया जाता है (नीचे देखें)। हालांकि, इसे अभी भी चलने के लिए एक चिकनी सतह की आवश्यकता है।

हॉपिंग
1 9 80 के दशक में एमआईटी लेग प्रयोगशाला में मार्क रायबर्ट द्वारा निर्मित कई रोबोटों ने सफलतापूर्वक बहुत गतिशील चलने का प्रदर्शन किया। प्रारंभ में, केवल एक पैर के साथ एक रोबोट, और एक बहुत छोटा पैर बस hopping द्वारा सीधे रह सकता है। आंदोलन एक पोगो छड़ी पर एक व्यक्ति के समान है। चूंकि रोबोट एक तरफ गिरता है, यह खुद को पकड़ने के लिए उस दिशा में थोड़ी सी कूदता है। जल्द ही, एल्गोरिदम को दो और चार पैरों के लिए सामान्यीकृत किया गया था। एक द्विपक्षीय रोबोट को प्रदर्शित किया गया था और यहां तक ​​कि somersaults प्रदर्शन भी किया गया था। एक चौगुनी भी प्रदर्शित किया गया था जो ट्रॉट, रन, गति और बाध्य हो सकता था। इन रोबोटों की पूरी सूची के लिए, एमआईटी लेग लैब रोबोट पेज देखें।

गतिशील संतुलन (नियंत्रित गिरने)
एक रोबोट चलने के लिए एक और उन्नत तरीका एक गतिशील संतुलन एल्गोरिदम का उपयोग करके है, जो ज़ीरो पल पॉइंट तकनीक की तुलना में संभावित रूप से अधिक मजबूत है, क्योंकि यह लगातार रोबोट की गति पर नज़र रखता है, और स्थिरता बनाए रखने के लिए पैर रखता है। इस तकनीक को हाल ही में एनीबॉट्स डेक्सटर रोबोट द्वारा प्रदर्शित किया गया था, जो इतना स्थिर है, यह भी कूद सकता है। एक और उदाहरण टीयू डेल्फ़्ट लौ है।

निष्क्रिय गतिशीलता
शायद सबसे आशाजनक दृष्टिकोण निष्क्रिय गतिशीलता का उपयोग करता है जहां स्विंगिंग अंगों की गति अधिक दक्षता के लिए उपयोग की जाती है। यह दिखाया गया है कि पूरी तरह से अप्रशिक्षित humanoid तंत्र केवल एक गुरुत्वाकर्षण का उपयोग कर खुद को प्रेरित करने के लिए एक सभ्य ढलान नीचे चल सकते हैं। इस तकनीक का उपयोग करते हुए, रोबोट को केवल एक सपाट सतह के साथ चलने के लिए मोटर की एक छोटी सी मात्रा की आवश्यकता होती है या पहाड़ी पर चलने के लिए थोड़ा और आवश्यकता होती है। यह तकनीक एएसआईएमओ जैसे ज़ेडएमपी वॉकर से कम से कम दस गुना अधिक कुशल चलने वाले रोबोट बनाने का वादा करती है।

लोकोमोशन के अन्य तरीकों

फ्लाइंग
एक आधुनिक यात्री एयरलाइनर अनिवार्य रूप से एक उड़ान रोबोट है, जिसमें दो मनुष्यों का प्रबंधन होता है। ऑटोपिलोट यात्रा के प्रत्येक चरण के लिए विमान को नियंत्रित कर सकता है, जिसमें टेकऑफ, सामान्य उड़ान और यहां तक ​​कि लैंडिंग भी शामिल है। अन्य उड़ान रोबोट निर्वासित हैं और मानव रहित हवाई वाहन (यूएवी) के रूप में जाना जाता है। वे बोर्ड पर एक मानव पायलट के बिना छोटे और हल्के हो सकते हैं, और सैन्य निगरानी मिशन के लिए खतरनाक क्षेत्र में उड़ सकते हैं। कुछ कमांड के तहत लक्ष्य पर भी आग लग सकते हैं। यूएवी भी विकसित किए जा रहे हैं जो मानव से कमांड की आवश्यकता के बिना स्वचालित रूप से लक्ष्य पर आग लगा सकते हैं। अन्य उड़ान रोबोटों में क्रूज मिसाइल, एंटोमोप्टर और एपसन माइक्रो हेलीकॉप्टर रोबोट शामिल हैं। एयर पेंगुइन, एयर रे और एयर जेली जैसे रोबोटों में लाइटर-टू-एयर बॉडी हैं, जो पैडल द्वारा संचालित हैं, और सोनार द्वारा निर्देशित हैं।

snaking
कई सांप रोबोट सफलतापूर्वक विकसित किए गए हैं। असली सांपों के रास्ते की नकल करने की नकल करते हुए, ये रोबोट बहुत ही सीमित जगहों पर नेविगेट कर सकते हैं, जिसका अर्थ है कि वे एक दिन का इस्तेमाल ध्वस्त इमारतों में फंस गए लोगों की तलाश में कर सकते हैं। जापानी एसीएम-आर 5 सांप रोबोट भूमि और पानी दोनों में भी नेविगेट कर सकता है।

स्केटिंग
स्केटिंग रोबोटों की एक छोटी संख्या विकसित की गई है, जिनमें से एक बहु-मोड चलने और स्केटिंग डिवाइस है। इसमें चार पैर हैं, बिना पके हुए पहियों, जो या तो कदम या रोल कर सकते हैं। एक और रोबोट, प्लेन, एक लघु स्केटबोर्ड या रोलर-स्केट्स का उपयोग कर सकता है, और डेस्कटॉप पर स्केट कर सकता है।

चढ़ना
रोबोट विकसित करने के लिए कई अलग-अलग दृष्टिकोणों का उपयोग किया गया है जिनमें लंबवत सतहों पर चढ़ने की क्षमता है। एक दृष्टिकोण प्रोट्रेशन्स के साथ एक दीवार पर एक मानव पर्वतारोही की गतिविधियों की नकल करता है; द्रव्यमान के केंद्र को समायोजित करना और लीवरेज हासिल करने के लिए प्रत्येक अंग को आगे बढ़ाना। इसका एक उदाहरण कैपचिन है, जिसे कैलिफोर्निया के स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय में डॉ रुईक्सियांग झांग द्वारा बनाया गया है। एक अन्य दृष्टिकोण दीवार-चढ़ाई वाले गीको के विशेष पैर की अंगुली पैड विधि का उपयोग करता है, जो लंबवत ग्लास जैसे चिकनी सतहों पर चल सकता है। इस दृष्टिकोण के उदाहरणों में वालबॉट और स्टिकीबॉट शामिल हैं। चीन की टेक्नोलॉजी डेली ने 15 नवंबर, 2008 को रिपोर्ट की थी कि डॉ ली लियू येंग और न्यू कॉन्सेप्ट एयरक्राफ्ट (झुहाई) कं, लिमिटेड के उनके शोध समूह ने सफलतापूर्वक “स्पीडी फ्रीलैंडर” नामक एक बायोनिक गीको रोबोट विकसित किया था। डॉ ली के मुताबिक, गीको रोबोट तेजी से इमारत की दीवारों की एक किस्म पर चढ़कर नीचे चढ़ सकता है, जमीन और दीवार के फिशर के माध्यम से नेविगेट कर सकता है, और छत पर ऊपर की तरफ चल सकता है। यह चिकनी ग्लास, किसी न किसी, चिपचिपा या धूलदार दीवारों के साथ-साथ विभिन्न प्रकार की धातु सामग्री की सतहों को अनुकूलित करने में भी सक्षम था। यह स्वचालित रूप से बाधाओं को पहचान और बाधित कर सकता है। इसकी लचीलापन और गति एक प्राकृतिक gecko के साथ तुलनीय थे। एक तीसरा दृष्टिकोण एक ध्रुव पर चढ़ने वाले सांप की गति की नकल करना है ..

तैरना (Piscine)
यह गणना की जाती है कि जब कुछ मछली तैरती है तो 90% से अधिक प्रणोदनशील दक्षता प्राप्त कर सकती है। इसके अलावा, वे किसी भी मानव निर्मित नाव या पनडुब्बी से कहीं ज्यादा बेहतर हो सकते हैं और कम शोर और पानी की परेशानी पैदा कर सकते हैं। इसलिए, पानी के नीचे रोबोट का अध्ययन करने वाले कई शोधकर्ता इस प्रकार के लोकोमोशन की प्रतिलिपि बनाना चाहते हैं। उल्लेखनीय उदाहरण हैं एसेक्स यूनिवर्सिटी कंप्यूटर साइंस रोबोट फिश जी 9, और फील्ड रोबोटिक्स संस्थान द्वारा निर्मित रोबोट टूना, विश्लेषण और गणितीय रूप से मॉडर्न मॉडल थन्निफॉर्म गति। जर्मनी के फेस्टो द्वारा डिजाइन और निर्मित एक्वा पेंगुइन, पेंगुइन के सामने “फ्लिपर्स” के द्वारा सुव्यवस्थित आकार और प्रणोदन की प्रतिलिपि बनाता है। फेस्टो ने एक्वा रे और एक्वा जेली भी बनाया है, जो क्रमशः मंता किरण और जेलीफ़िश की गति को अनुकरण करता है।

2014 में आईएसप्लाश -2 को पीएचडी छात्र रिचर्ड जेम्स क्लैफम और एसेक्स विश्वविद्यालय में प्रो। हुओसेंग हू द्वारा विकसित किया गया था। यह पहली रोबोट मछली थी जो औसत अधिकतम वेग (शरीर की लंबाई / सेकेंड में मापा गया) और सहनशक्ति के मामले में वास्तविक कारंगिफॉर्म मछली को बेहतर बनाने में सक्षम थी, जिस अवधि की गति तेज है। इस बिल्ड ने 11.6 बीएल / एस (यानी 3.7 मीटर / सेक) की तैराकी की गति प्राप्त की। पहला निर्माण, iSplash-I (2014) एक पूर्ण शरीर की लम्बाई कारंगिफॉर्म तैराकी गति लागू करने वाला पहला रोबोटिक प्लेटफार्म था जो एक पूर्ववर्ती सीमित तरंग के पारंपरिक दृष्टिकोण पर तैराकी की गति को 27% तक बढ़ाने के लिए पाया गया था।

सेलिंग
महासागर की सतह पर माप बनाने के लिए सेलबोट रोबोट भी विकसित किए गए हैं। एक सामान्य सेलबोट रोबोट IFREMER और ENSTA-Bretagne द्वारा निर्मित वाइमोस है। चूंकि सेलबोट रोबोट के प्रणोदन हवा का उपयोग करता है, इसलिए बैटरी की ऊर्जा केवल कंप्यूटर के लिए संचार के लिए और actuators (घुड़सवार और पाल ट्यून करने के लिए) के लिए प्रयोग किया जाता है। यदि रोबोट सौर पैनलों से लैस है, रोबोट सैद्धांतिक रूप से हमेशा के लिए नेविगेट कर सकता है। सेलबोट रोबोट की दो मुख्य प्रतियोगिताओं डब्लूआरएससी हैं, जो हर साल यूरोप और सेलबॉट में होती है।

नियंत्रण
रोबोट की यांत्रिक संरचना को कार्य करने के लिए नियंत्रित किया जाना चाहिए। रोबोट के नियंत्रण में तीन अलग-अलग चरण होते हैं – धारणा, प्रसंस्करण, और क्रिया (रोबोटिक प्रतिमान)। सेंसर पर्यावरण या रोबोट के बारे में जानकारी देते हैं (उदाहरण के लिए इसके जोड़ों या उसके अंत प्रभावक की स्थिति)। इस जानकारी को तब संग्रहीत या प्रेषित करने के लिए संसाधित किया जाता है और यांत्रिक को स्थानांतरित करने वाले एक्ट्यूएटर (मोटर) के उचित सिग्नल की गणना करने के लिए किया जाता है।

प्रसंस्करण चरण जटिलता में हो सकता है। एक प्रतिक्रियाशील स्तर पर, यह कच्चे सेंसर की जानकारी सीधे एक्ट्यूएटर कमांड में अनुवाद कर सकता है। सेंसर संलयन का उपयोग पहले शोर सेंसर डेटा से ब्याज के पैरामीटर (उदाहरण के लिए रोबोट की ग्रिपर की स्थिति) का अनुमान लगाने के लिए किया जा सकता है। एक तत्काल कार्य (जैसे कि एक निश्चित दिशा में ग्रिपर को स्थानांतरित करना) इन अनुमानों से अनुमानित है। नियंत्रण सिद्धांत से तकनीक कार्य को कमांड में परिवर्तित करती है जो actuators को ड्राइव करती है।

लंबे समय तक स्केल या अधिक परिष्कृत कार्यों के साथ, रोबोट को “संज्ञानात्मक” मॉडल के निर्माण और कारण की आवश्यकता हो सकती है। संज्ञानात्मक मॉडल रोबोट, दुनिया, और वे कैसे बातचीत करते हैं, का प्रतिनिधित्व करने की कोशिश करते हैं। वस्तुओं को ट्रैक करने के लिए पैटर्न पहचान और कंप्यूटर दृष्टि का उपयोग किया जा सकता है। मानचित्रण तकनीकों का उपयोग दुनिया के नक्शे बनाने के लिए किया जा सकता है। अंत में, गति योजना और अन्य कृत्रिम बुद्धि तकनीकों का उपयोग यह पता लगाने के लिए किया जा सकता है कि कार्य कैसे करें। उदाहरण के लिए, एक योजनाकार यह पता लगा सकता है कि बाधाओं को मारने, गिरने, आदि के बिना किसी कार्य को कैसे प्राप्त किया जाए।

स्वायत्तता स्तर
नियंत्रण प्रणाली में स्वायत्तता के विभिन्न स्तर भी हो सकते हैं।

डायरेक्टिक इंटरैक्शन का उपयोग हैप्टीक या टेलीपेरेटेड उपकरणों के लिए किया जाता है, और रोबोट की गति पर मानव का लगभग पूरा नियंत्रण होता है।
ऑपरेटर-सहायक मोड में ऑपरेटर मध्यम-से-उच्च-स्तरीय कार्यों को कमांड करता है, रोबोट स्वचालित रूप से यह पता लगाता है कि उन्हें कैसे प्राप्त किया जाए।
एक स्वायत्त रोबोट विस्तारित अवधि के लिए मानव संपर्क के बिना जा सकता है। स्वायत्तता के उच्च स्तर को अधिक जटिल संज्ञानात्मक क्षमताओं की आवश्यकता नहीं होती है। उदाहरण के लिए, असेंबली संयंत्रों में रोबोट पूरी तरह से स्वायत्त हैं लेकिन एक निश्चित पैटर्न में काम करते हैं।

एक और वर्गीकरण मानव नियंत्रण और मशीन गति के बीच बातचीत को ध्यान में रखता है।

Teleoperation। एक मानव प्रत्येक आंदोलन को नियंत्रित करता है, प्रत्येक मशीन एक्ट्यूएटर परिवर्तन ऑपरेटर द्वारा निर्दिष्ट किया जाता है।
सुपरवाइजरी। एक मानव सामान्य चाल या स्थिति में परिवर्तन निर्दिष्ट करता है और मशीन अपने actuators के विशिष्ट आंदोलनों का फैसला करता है।
कार्य स्तरीय स्वायत्तता। ऑपरेटर केवल कार्य निर्दिष्ट करता है और रोबोट इसे पूरा करने के लिए स्वयं को प्रबंधित करता है।
पूर्ण स्वायत्तता मशीन मानव संपर्क के बिना अपने सभी कार्यों को बना और पूरा करेगी।