रोबोटिक सेंसर
रोबोटिक सेंसर का उपयोग रोबोट की स्थिति और पर्यावरण का अनुमान लगाने के लिए किया जाता है। उचित संकेत सक्षम करने के लिए ये सिग्नल नियंत्रक को पास किए जाते हैं।
रोबोट में सेंसर मानव संवेदी अंगों के कार्यों पर आधारित होते हैं। प्रभावी ढंग से कार्य करने के लिए रोबोटों को अपने पर्यावरण के बारे में व्यापक जानकारी की आवश्यकता होती है।
वर्गीकरण
सेंसर मानव इंद्रियों के अनुरूप प्रदान करते हैं और अन्य घटनाओं की निगरानी कर सकते हैं जिसके लिए मनुष्यों को स्पष्ट सेंसर की कमी होती है।
सरल स्पर्श: किसी ऑब्जेक्ट की उपस्थिति या अनुपस्थिति को देखते हुए।
कॉम्प्लेक्स टच: ऑब्जेक्ट के आकार, आकार और / या कठोरता को सेंस करना।
सरल बल: एक धुरी के साथ बल मापना।
जटिल बल: एकाधिक अक्षों के साथ बल मापना।
सरल दृष्टि: किनारों, छेद और कोनों का पता लगाना।
जटिल दृष्टि: वस्तुओं को पहचानना।
निकटता: किसी वस्तु का संपर्क न करें।
सेंसर भौतिक गुणों को माप सकते हैं, जैसे वस्तुओं के बीच की दूरी, प्रकाश की उपस्थिति और ध्वनि की आवृत्ति। वे माप सकते हैं:
ऑब्जेक्ट निकटता: वस्तुओं के बीच एक वस्तु, असर, रंग, दूरी की उपस्थिति / अनुपस्थिति।
शारीरिक अभिविन्यास अंतरिक्ष में वस्तु के समन्वय।
हीट: इन्फ्रारेड या अल्ट्रा बैंगनी किरणों, तापमान, परिमाण, दिशा की तरंगदैर्ध्य।
रसायन: उपस्थिति, पहचान, और रसायनों या प्रतिक्रियाओं की एकाग्रता।
प्रकाश: उपस्थिति, रंग, और प्रकाश की तीव्रता।
ध्वनि: उपस्थिति, आवृत्ति, और ध्वनि की तीव्रता।
मोशन कंट्रोलर, पोटेंटियोमीटर, टैको-जनरेटर और एन्कोडर का उपयोग संयुक्त सेंसर के रूप में किया जाता है, जबकि संपर्क बल नियंत्रण के लिए अंत-प्रभावक स्थान पर तनाव-गेज आधारित संवेदन का उपयोग किया जाता है।
आंतरिक सेंसर
यह रोबोट का हिस्सा है। आंतरिक सेंसर रोबोट की आंतरिक स्थिति को मापते हैं। इन्हें रोबोट संयुक्त या अंत प्रभावकों की स्थिति, वेग और त्वरण को मापने के लिए उपयोग किया जाता है।
स्थिति सेंसर
स्थिति सेंसर संयुक्त की स्थिति को मापते हैं (जिस डिग्री को संयुक्त बढ़ाया जाता है)। उनमे शामिल है:
एनकोडर: एक डिजिटल ऑप्टिकल डिवाइस जो गति को डिजिटल दालों के अनुक्रम में परिवर्तित करता है।
Potentiometer: एक परिवर्तनीय प्रतिरोध डिवाइस जो वोल्टेज के मामले में रैखिक या कोणीय विस्थापन व्यक्त करता है।
रैखिक परिवर्तनीय अंतर ट्रांसफार्मर: एक विस्थापन ट्रांसड्यूसर जो उच्च सटीकता प्रदान करता है। यह एक एसी सिग्नल उत्पन्न करता है जिसका परिमाण एक चलती कोर के विस्थापन का एक कार्य है।
Synchros और Resolvers
वेग संवेदक
एक वेग या गति संवेदक ज्ञात अंतराल पर निरंतर स्थिति माप को मापता है और स्थिति मानों में परिवर्तन की समय दर की गणना करता है।
अनुप्रयोगों
एक भागों फीडर में, एक दृष्टि सेंसर एक संरेखण फूस की आवश्यकता को खत्म कर सकते हैं। विजन-सक्षम सम्मिलन रोबोट मशीन भागों के फिटिंग और सम्मिलन संचालन ठीक से कर सकते हैं।
रोबोट में सेंसर के प्रकार
ऐसे कई प्रकार के सेंसर हैं जिन्हें रोबोट में एम्बेड किया जा सकता है। विभिन्न कार्यों के साथ भी। दूसरों के बीच हैं;
टच सेंसर। एक प्रकार का सेंसर है जो त्वचा की तरह छूए जाने पर पता लगाएगा। टच सेंसर मूल रूप से स्विच होते हैं जिनमें विभिन्न प्रकार के आकार होते हैं। उदाहरण के लिए रोबोट का उपयोग किया जाता है; रोबोट के हाथ पर मौजूद वस्तुओं का पता लगाएं, व्हील वाले रोबोटों पर टकराव को रोकें, और भी बहुत कुछ। टच सेंसर का सबसे सरल उदाहरण पुश बटन है।
प्रकाश संवेदक। यह सेंसर प्रकाश का पता लगाता है या इसके चारों ओर प्रकाश के प्रति संवेदनशील होता है। इस सेंसर के साथ रोबोट किसी वस्तु, स्थान, दिन या रात के अंधेरे और प्रकाश को जान सकता है। अंधेरे और प्रकाश को निर्धारित करने के लिए एक साधारण जगह एलडीआर सेंसर का उपयोग करती है, जबकि इन्फ्रारेड सेंसर का उपयोग करके रोबोट अनुयायी (लाइन अनुयायी) के प्रयोजनों के लिए।
रंग सेंसर। एक हल्के सेंसर या इन्फ्रा रेड सेंसर की तरह, रंग सेंसर काले और सफेद को पकड़कर अंधेरे प्रकाश का पता लगा सकता है। लेकिन इसके अलावा, रंग सेंसर लाल, नीले, पीले, और अन्य जैसे अन्य रंगों का भी पता लगा सकता है। अपने आवेदन में, रोबोट लाइन अनुयायी बनाने के लिए रंग सेंसर का भी उपयोग किया जा सकता है, यहां तक कि अधिक परिष्कृत, अर्थात्: यह अधिक विशिष्ट रंगों के साथ लाइनों का पालन कर सकता है।
दूरी सेंसर ऑब्जेक्ट की दूरी को मापकर वस्तुओं का पता लगाने के लिए एक प्रकार का सेंसर इस्तेमाल किया जाता है। यह सेंसर दूरी को बहुत सटीक माप सकता है। रोबोट में, दूरी सेंसर आंखों के रूप में उपयोगी हैं। रोबोट इस सेंसर के साथ उनके सामने वस्तुओं को देख सकते हैं। दूरस्थ सेंसर का उदाहरण जो अक्सर उपयोग किया जाता है वह अल्ट्रासोनिक सेंसर है। जिस तरह से यह काम करता है वह बल्ले के मुंह और कान की तरह है।
ध्वनि सेंसर। रोबोट के चारों ओर ध्वनि का पता लगाना, इसका कार्य कान की तरह है। इस सेंसर प्रोग्राम के माध्यम से जोर से आवाजों को अलग कर सकते हैं, लगता है कि जोर से नहीं, और शांत हैं। ध्वनि सेंसर के प्रकार के आधार पर तीव्रता को मैन्युअल रूप से या प्रोग्राम के माध्यम से सेट किया जा सकता है। ध्वनि पहचान के लिए भी, इसे मनुष्यों द्वारा उपयोग किए जाने वाले शब्द (भाषा) को सुनने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है।
बैलेंस सेंसर आम तौर पर रोबोट संतुलित रहने के लिए प्रयोग किया जाता है। ढलान को जानना, और रोबोट गिरने पर जागने में मदद करें। एक उदाहरण Gyroscope है, स्मार्टफोन पर भी इस्तेमाल किया जाता है।
गैस सेंसर विभिन्न प्रकार के गैसों या धुएं के आसपास का पता लगाने के लिए काम करता है। मनुष्यों में नाक की तरह, यह अंतर कर सकता है कि कौन सी गैस एक सामान्य गैस है जो खतरनाक है। गैस सेंसर अनुप्रयोगों के उदाहरण बम टमर रोबोट, या ग्रीनबर्ड रोबोट के लिए हैं।
तापमान सेंसर। त्वचा की तरह ही गर्मी और ठंड महसूस कर सकते हैं। तापमान सेंसर के साथ तापमान के आसपास तापमान पहचान सकते हैं।
असल में ऐसे कई सेंसर हैं जिन्हें आप रोबोट के लिए उपयोग कर सकते हैं। लेकिन उपरोक्त 8 सेंसर सबसे अधिक उपयोग किए जाते हैं।