रोबोटिक्स की रूपरेखा

निम्नलिखित रूपरेखा रोबोटिक्स के एक अवलोकन और सामयिक गाइड के रूप में प्रदान की जाती है:

रोबोटिक्स मैकेनिकल इंजीनियरिंग, इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और कंप्यूटर विज्ञान की एक शाखा है जो रोबोट के डिजाइन, निर्माण, संचालन और अनुप्रयोग के साथ-साथ कंप्यूटर नियंत्रण, उनके नियंत्रण, संवेदी प्रतिक्रिया और सूचना प्रसंस्करण के लिए भी काम करती है। ये प्रौद्योगिकियां स्वचालित मशीनों से निपटती हैं जो खतरनाक वातावरण या विनिर्माण प्रक्रियाओं में मनुष्यों की जगह ले सकती हैं, या मनुष्यों की उपस्थिति, व्यवहार और संज्ञान में मिलती हैं। आज के कई रोबोट प्रकृति से प्रेरित हैं जो जैव-प्रेरित रोबोटिक्स के क्षेत्र में योगदान दे रहे हैं।

शब्द “रोबोट” को 1 9 20 में प्रकाशित अपने खेल आरयूआर (रॉसम के यूनिवर्सल रोबोट्स) में चेक लेखक करेल Čapek द्वारा जनता के साथ पेश किया गया था। शब्द “रोबोटिक्स” को 1 9 41 के विज्ञान कथा कथा लघु कथा “लीर में इसहाक असिमोव द्वारा बनाया गया था! ”

रोबोटिक्स की प्रकृति
रोबोटिक्स को इस प्रकार वर्णित किया जा सकता है:

एक लागू विज्ञान – वैज्ञानिक ज्ञान एक भौतिक वातावरण में स्थानांतरित कर दिया।
कंप्यूटर विज्ञान की एक शाखा –
विद्युत इंजीनियरिंग की एक शाखा –
मैकेनिकल इंजीनियरिंग की एक शाखा –
अनुसंधान और विकास –
प्रौद्योगिकी की एक शाखा –

रोबोटिक्स की शाखाएं
अनुकूली नियंत्रण – एक नियंत्रक द्वारा उपयोग की जाने वाली नियंत्रण विधि जिसे नियंत्रित सिस्टम में अनुकूलित करना चाहिए जिसमें पैरामीटर भिन्न होते हैं, या प्रारंभ में अनिश्चित हैं। उदाहरण के लिए, जैसे एक विमान उड़ता है, ईंधन की खपत के परिणामस्वरूप इसका द्रव्यमान धीरे-धीरे घट जाएगा; एक नियंत्रण कानून की आवश्यकता है जो खुद को ऐसी बदलती स्थितियों के अनुकूल बनाता है।
एरियल रोबोटिक्स – मानव रहित पायलटों के बिना मानव रहित हवाई वाहन (यूएवी) का विकास, आमतौर पर ड्रोन के रूप में जाना जाता है। उनकी उड़ान या तो कंप्यूटर पर या जमीन पर या किसी अन्य वाहन में पायलट के रिमोट कंट्रोल द्वारा स्वायत्त रूप से नियंत्रित होती है।
एंड्रॉइड साइंस – मानव संपर्क और संज्ञान का अध्ययन करने के लिए अंतःविषय ढांचा, इस आधार पर कि एक बहुत ही मानवीय रोबोट (यानी, एक एंड्रॉइड) इंसानों में मानव-निर्देशित सामाजिक प्रतिक्रियाओं को प्राप्त कर सकता है।
एंथोबोटिक्स – रोबोट के विकास और अध्ययन का विज्ञान जो पूरी तरह से या किसी तरह से मानव की तरह हैं।
कृत्रिम बुद्धि – मशीनों की बुद्धि और कंप्यूटर विज्ञान की शाखा जिसका उद्देश्य इसे बनाना है।
कृत्रिम तंत्रिका नेटवर्क – जैविक तंत्रिका नेटवर्क से प्रेरित एक गणितीय मॉडल।
स्वायत्त कार – एक स्वायत्त वाहन पारंपरिक कार की मानव परिवहन क्षमताओं को पूरा करने में सक्षम है
स्वायत्त अनुसंधान रोबोटिक्स –
Bayesian नेटवर्क –
बीएएम रोबोटिक्स – रोबोटिक्स की एक शैली जो मुख्य रूप से एक माइक्रोप्रोसेसर के बजाय सरल एनालॉग सर्किट का उपयोग करती है ताकि असामान्य रूप से सरल डिज़ाइन (पारंपरिक मोबाइल रोबोट की तुलना में) उत्पन्न हो सके जो उस कार्य को करने में मजबूती और दक्षता के लिए लचीलापन का व्यापार करता है जिसके लिए इसे डिजाइन किया गया था।
व्यवहार-आधारित रोबोटिक्स – रोबोटिक्स की शाखा जिसमें मॉड्यूलर या व्यवहार आधारित एआई (बीबीएआई) शामिल है।
जैव-प्रेरित रोबोटिक्स – जैविक प्रणालियों से प्रेरित रोबोट बनाना। बायोमिमिरी और जैव-प्रेरित डिजाइन कभी-कभी भ्रमित होते हैं। बायोमिमिरी प्रकृति की प्रतिलिपि बना रहा है जबकि जैव-प्रेरित डिजाइन प्रकृति से सीख रहा है और एक तंत्र बना रहा है जो प्रकृति में देखी गई प्रणाली से सरल और अधिक प्रभावी है।
बायोमेमेटिक – बायोनिक्स देखें।
बायोमोर्फिक रोबोटिक्स – रोबोटिक्स का एक उप-अनुशासन, मैकेनिक्स, सेंसर सिस्टम, कंप्यूटिंग संरचनाओं और जानवरों द्वारा उपयोग की जाने वाली पद्धतियों को अनुकरण करने पर केंद्रित है।
बायोनिक्स – बायोमेमेटिक्स, बायोगोनोसिस, बायोमिमिरी, या बायोनिकल क्रिएटिविटी इंजीनियरिंग के रूप में भी जाना जाता है, प्रकृति में पाए जाने वाले जैविक तरीकों और प्रणालियों का उपयोग इंजीनियरिंग सिस्टम और आधुनिक तकनीक के अध्ययन और डिजाइन के लिए किया जाता है।
बायोरोबोटिक्स – रोबोट बनाने के तरीके का एक अध्ययन जो जीवित जैविक जीवों को यांत्रिक या यहां तक ​​कि रासायनिक रूप से अनुकरण या अनुकरण करता है।
क्लाउड रोबोटिक्स – रोबोटिक्स का एक क्षेत्र है जो क्लाउड कंप्यूटिंग, क्लाउड स्टोरेज, और अन्य इंटरनेट टेक्नोलॉजीज जैसे क्लाउड टेक्नोलॉजीज को शामिल करने का प्रयास करता है, जो कि अभिसरण बुनियादी ढांचे के लाभ और रोबोटिक्स के लिए साझा सेवाओं के लाभ के आसपास केंद्रित है।
संज्ञानात्मक रोबोटिक्स – अधिक पारंपरिक आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस तकनीकों के विपरीत, रोबोट सूचना प्रसंस्करण के विकास के लिए प्रारंभिक बिंदु के रूप में पशु संज्ञान को देखते हैं।
क्लस्टरिंग –
कम्प्यूटेशनल न्यूरोसाइंस – तंत्रिका तंत्र बनाने वाली संरचनाओं की सूचना प्रसंस्करण गुणों के संदर्भ में मस्तिष्क कार्य का अध्ययन।
रोबोट नियंत्रण – रोबोट को नियंत्रित करने का एक अध्ययन
रोबोटिक्स सम्मेलन –
डेटा खनन तकनीकें –
स्वतंत्रता की डिग्री – यांत्रिकी में, एक यांत्रिक प्रणाली की आजादी की डिग्री (डीओएफ) स्वतंत्र पैरामीटर की संख्या है जो इसकी कॉन्फ़िगरेशन को परिभाषित करती है। यह उन पैरामीटरों की संख्या है जो भौतिक तंत्र की स्थिति निर्धारित करते हैं और मैकेनिकल इंजीनियरिंग, एयरोनॉटिकल इंजीनियरिंग, रोबोटिक्स और संरचनात्मक इंजीनियरिंग में निकायों की प्रणालियों के विश्लेषण के लिए महत्वपूर्ण हैं।
विकासात्मक रोबोटिक्स – एक पद्धति जो स्वायत्त रोबोट के लिए दिमाग विकसित करने के लिए तंत्रिका विकास और विकास मनोविज्ञान से रूपकों का उपयोग करती है
डिजिटल नियंत्रण – नियंत्रण सिद्धांत की एक शाखा जो डिजिटल कंप्यूटर का उपयोग सिस्टम नियंत्रकों के रूप में कार्य करने के लिए करती है।
डिजिटल छवि प्रसंस्करण – डिजिटल छवियों पर छवि प्रसंस्करण करने के लिए कंप्यूटर एल्गोरिदम का उपयोग।
आयामी कमी – विचार के तहत यादृच्छिक चर की संख्या को कम करने की प्रक्रिया, और सुविधा चयन और सुविधा निष्कर्षण में विभाजित किया जा सकता है।
वितरित रोबोटिक्स –
इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता नियंत्रण – एक कम्प्यूटरीकृत तकनीक है जो कर्षण (स्किडिंग) के नुकसान को कम करने और घटाने से वाहन की स्थिरता की सुरक्षा में सुधार करती है।
विकासवादी गणना –
विकासवादी रोबोटिक्स – एक पद्धति जो स्वायत्त रोबोट के लिए नियंत्रकों को विकसित करने के लिए विकासवादी गणना का उपयोग करती है
विस्तारित कलमान फ़िल्टर –
लचीला वितरण कार्य –
प्रतिक्रिया नियंत्रण और विनियमन –
मानव-कंप्यूटर बातचीत – लोगों (उपयोगकर्ताओं) और कंप्यूटर के बीच बातचीत का एक अध्ययन, योजना और डिजाइन
मानव रोबोट बातचीत – मनुष्यों और रोबोटों के बीच बातचीत का एक अध्ययन
इंटेलिजेंट वाहन प्रौद्योगिकियों – इलेक्ट्रॉनिक, इलेक्ट्रोमैकेनिकल, और विद्युत चुम्बकीय उपकरणों – आमतौर पर सिलिकॉन माइक्रोमैक्टेड घटक कंप्यूटर नियंत्रित उपकरणों और रेडियो ट्रांसीवर के संयोजन के साथ परिचालन पुनरावर्तनीयता कार्यों (जैसे रोबोटिक्स कृत्रिम बुद्धि प्रणाली) में आपातकालीन चेतावनी सत्यापन प्रदर्शन पुनर्निर्माण प्रदान करते हैं।
कंप्यूटर दृष्टी –
मशीन दृष्टि –
किनेमेटिक्स – गति का अध्ययन, जैसा कि रोबोट पर लागू होता है। इसमें गति, उनकी शक्ति, नियंत्रण और स्थिरता करने के लिए संबंधों के डिजाइन दोनों शामिल हैं; उनकी योजना भी, जैसे व्यापक कार्य प्राप्त करने के लिए आंदोलनों का अनुक्रम चुनना।
प्रयोगशाला रोबोटिक्स – जीवविज्ञान या रसायन शास्त्र प्रयोगशालाओं में रोबोटों का उपयोग करने का कार्य
रोबोट सीखना – बाधा से बचने, नियंत्रण और कई अन्य गति-संबंधी कार्यों जैसे कार्यों को करने के लिए सीखना
डायरेक्ट मैनिपुलेशन इंटरफ़ेस – कंप्यूटर साइंस में, डायरेक्ट मैनिपुलेशन एक मानव-कंप्यूटर इंटरैक्शन शैली है जिसमें ब्याज की वस्तुओं और तेज़, उलटा, और वृद्धिशील क्रियाओं और प्रतिक्रियाओं का निरंतर प्रतिनिधित्व शामिल है। इसका इरादा किसी उपयोगकर्ता को भौतिक संसार से कम से कम ढीले कार्यों के उपयोग से, उन वस्तुओं को सीधे प्रस्तुत करने की अनुमति देना है।
कई गुना सीखना –
Microrobotics – लघु रोबोटिक्स का एक क्षेत्र, विशेष रूप से मोबाइल रोबोट विशेष रूप से 1 मिमी से कम विशेषता आयाम के साथ
मोशन प्लानिंग – (उर्फ, “नेविगेशन समस्या”, “पियानो प्रेमी की समस्या”) एक शब्द है जो रोबोटिक्स में अलग-अलग गति में कार्य को विस्तारित करने की प्रक्रिया के लिए प्रयोग किया जाता है।
मोटर नियंत्रण – केंद्रीय तंत्रिका तंत्र द्वारा किए गए सूचना संसाधन से संबंधित गतिविधियां जो समेकित आंदोलनों और कुशल कार्यों को बनाने के लिए musculoskeletal प्रणाली को व्यवस्थित करती हैं।
नैनोरोबोटिक्स – उभरती हुई प्रौद्योगिकी क्षेत्र मशीन या रोबोट बनाती है जिनके घटक नैनोमीटर (10-9 मीटर) के पैमाने पर या उसके करीब होते हैं।
निष्क्रिय गतिशीलता – आपूर्ति (जैसे बैटरी, ईंधन, एटीपी) से ऊर्जा खींचते समय actuators, रोबोट, या जीवों के गतिशील व्यवहार को संदर्भित करता है।
प्रदर्शन द्वारा प्रोग्रामिंग – मशीन आदेशों के माध्यम से प्रोग्रामिंग के बजाय सीधे स्थानांतरित करने के लिए कार्य को प्रदर्शित करके कंप्यूटर या रोबोट के नए व्यवहार को पढ़ाने के लिए एक अंत उपयोगकर्ता विकास तकनीक।
क्वांटम रोबोटिक्स – रोबोटिक्स का एक उप-क्षेत्र जो डिजिटल कंप्यूटर की तुलना में रोबोटिक्स एल्गोरिदम को चलाने के लिए क्वांटम कंप्यूटर्स का उपयोग करने से संबंधित है।
रैपिड प्रोटोटाइप – कम्प्यूटर एडेड डिज़ाइन (सीएडी) सॉफ़्टवेयर में आभासी मॉडल से मिश्रित विनिर्माण के माध्यम से भौतिक वस्तुओं का स्वचालित निर्माण, उन्हें पतले, आभासी, क्षैतिज क्रॉस-सेक्शन में परिवर्तित करना और फिर आइटम पूर्ण होने तक लगातार परतों का उत्पादन करना। जून 2011 तक, अपेक्षाकृत छोटी संख्या में मॉडल, प्रोटोटाइप भागों, और उत्पादन-गुणवत्ता वाले हिस्सों को बनाने के लिए उपयोग किया जाता था।
सुदृढ़ीकरण सीखना – कंप्यूटर विज्ञान में मशीन सीखने का एक क्षेत्र, इस बात से संबंधित है कि एक एजेंट को पर्यावरण में कार्रवाई कैसे करनी चाहिए ताकि संचयी इनाम की कुछ धारणा को अधिकतम किया जा सके।
रोबोट किनेमेटिक्स – बहु-स्वतंत्रता की किनेमेटिक श्रृंखलाओं के आंदोलन के अध्ययन के लिए ज्यामिति लागू करता है जो रोबोट सिस्टम की संरचना का निर्माण करता है।
रोबोट लोकोमोशन – विभिन्न विधियों के लिए सामूहिक नाम जो रोबोट स्वयं को स्थान से स्थानांतरित करने के लिए उपयोग करते हैं।
रोबोट प्रोग्रामिंग –
रोबोट मैपिंग – एक स्वायत्त रोबोट के लिए लक्ष्य एक नक्शा या फर्श योजना बनाने (या उपयोग) करने में सक्षम होने के लिए और इसमें स्वयं को स्थानांतरित करने में सक्षम होना
रोबोट सर्जरी – कंप्यूटर-सहायता सर्जरी, और रोबोटिक-सहायता सर्जरी तकनीकी विकास के लिए शर्तें हैं जो शल्य चिकित्सा प्रक्रियाओं में सहायता के लिए रोबोट सिस्टम का उपयोग करती हैं।
रोबोट-सहायता दिल की सर्जरी –
सेंसर – (डिटेक्टर भी कहा जाता है) एक कनवर्टर है जो भौतिक मात्रा को मापता है और इसे एक सिग्नल में परिवर्तित करता है जिसे एक पर्यवेक्षक द्वारा या एक (आज ज्यादातर इलेक्ट्रॉनिक) उपकरण द्वारा पढ़ा जा सकता है।
एक साथ स्थानीयकरण और मैपिंग – रोबोट और स्वायत्त वाहनों द्वारा उपयोग की जाने वाली तकनीक एक अज्ञात वातावरण (बिना प्राथमिक ज्ञान के) के भीतर एक मानचित्र बनाने के लिए, या किसी ज्ञात वातावरण के भीतर एक नक्शा अपडेट करने के लिए (किसी दिए गए मानचित्र से प्राथमिक ज्ञान के साथ), जबकि साथ ही उनके वर्तमान स्थान का ट्रैक रखते हुए।
सॉफ्टवेयर इंजीनियरिंग – डिजाइन, विकास, संचालन और सॉफ्टवेयर के रखरखाव, और इन दृष्टिकोणों के अध्ययन के लिए एक व्यवस्थित, अनुशासित, मात्रात्मक दृष्टिकोण का उपयोग; यही है, सॉफ्टवेयर के लिए इंजीनियरिंग का आवेदन।
भाषण प्रसंस्करण – भाषण संकेतों का अध्ययन और इन संकेतों के प्रसंस्करण विधियों। सिग्नल आमतौर पर डिजिटल प्रतिनिधित्व में संसाधित होते हैं, इसलिए भाषण प्रसंस्करण को डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग के विशेष मामले के रूप में माना जा सकता है, जो भाषण सिग्नल पर लागू होता है। [स्पष्टीकरण आवश्यक] भाषण प्रसंस्करण के पहलुओं में अधिग्रहण, हेरफेर, भंडारण, स्थानांतरण और आउटपुट शामिल है डिजिटल भाषण सिग्नल।
सपोर्ट वेक्टर मशीन – संबंधित शिक्षण एल्गोरिदम के साथ पर्यवेक्षित सीखने के मॉडल जो आंकड़ों का विश्लेषण करते हैं और वर्गीकरण और प्रतिगमन विश्लेषण के लिए उपयोग किए जाने वाले पैटर्न को पहचानते हैं।
स्वार रोबोटिक्स – इसमें बड़ी संख्या में साधारण भौतिक रोबोट शामिल होते हैं। उनके कार्य सामाजिक कीड़े (झुंड बुद्धि) में मनाए गए उभरते व्यवहार को शामिल करने की तलाश कर सकते हैं।
चींटी रोबोटिक्स – झुंड रोबोट जो अंकन के माध्यम से संवाद कर सकते हैं, चींटियों के समान जो फेरोमोन ट्रेल्स लगाते हैं और उनका पालन करते हैं।
टेलीपेरेंस – प्रौद्योगिकियों के एक समूह को संदर्भित करता है जो किसी व्यक्ति को ऐसा महसूस करने की अनुमति देता है कि वे उपस्थित थे, उपस्थित होने की उपस्थिति देने के लिए, या टेलीरोबोटिक्स के माध्यम से, उनके वास्तविक स्थान के अलावा किसी अन्य स्थान पर प्रभाव डालने के लिए।
सर्वव्यापी रोबोटिक्स – सर्वव्यापी और व्यापक कंप्यूटिंग, सेंसर नेटवर्क, और परिवेश बुद्धि के क्षेत्रों से प्रौद्योगिकियों के साथ रोबोटिक प्रौद्योगिकियों को एकीकृत करना।

खेतों में योगदान
रोबोटिक्स इलेक्ट्रॉनिक्स, इंजीनियरिंग, मैकेनिक्स, सॉफ्टवेयर और कला सहित कई विषयों के पहलुओं को शामिल करता है। रोबोटों का डिजाइन और नियंत्रण कई क्षेत्रों के ज्ञान पर निर्भर करता है, जिनमें निम्न शामिल हैं:

सामान्य
एयरोस्पेस –
जीवविज्ञान –
बायोमेकॅनिक्स –

कंप्यूटर विज्ञान –
कृत्रिम होशियारी –
अभिकलनात्मक भाषाविज्ञान –
क्लाउड कंप्यूटिंग –
साइबरनेटिक्स –
मॉडल तर्क –

अभियांत्रिकी –
ध्वनिक इंजीनियरिंग –
ऑटोमोटिव इंजीनियरिंग –
रासायनिक अभियांत्रिकी –
नियंत्रण इंजीनियरिंग –
इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग –
इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरिंग –
मैकेनिकल इंजीनियरिंग –
मेक्ट्रोनिक्स इंजीनियरिंग –
माइक्रोइलेक्ट्रोमेनिकल इंजीनियरिंग –
नैनोइंजिनियरिंग –
ऑप्टिकल इंजीनियरिंग –
सुरक्षा इंजीनियरिंग –
सॉफ्टवेयर इंजीनियरिंग –
दूरसंचार –

कथा – रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी और इसके प्रभाव विज्ञान कथा में प्रमुख विषयों हैं और उन्होंने रोबोटिक्स विकास और नैतिक चिंताओं के कारण प्रेरणा प्रदान की है। रोबोटों को लघु कथाओं और उपन्यासों में, फिल्मों में, टीवी शो में, नाटकीय प्रस्तुतियों में, वेब आधारित मीडिया में, कंप्यूटर गेम में और कॉमिक पुस्तकों में चित्रित किया गया है। काल्पनिक रोबोट और एंड्रॉइड की सूची देखें।
फिल्म – फिल्म में रोबोट देखें।
साहित्य – काल्पनिक स्वायत्त कृत्रिम नौकरों का मानव संस्कृति में एक लंबा इतिहास है। आज रोबोटों की सबसे व्यापक उथल-पुथल, स्वयं जागरूकता विकसित करना और उनके रचनाकारों के खिलाफ विद्रोह करना, केवल 20 वीं शताब्दी की शुरुआत से ही है। साहित्य में रोबोट देखें।
लोकप्रिय संस्कृति में रोबोटिक्स के तीन कानून

सैन्य विज्ञान –

मनोविज्ञान –
संज्ञानात्मक विज्ञान –
व्यवहार करने की विज्ञान –

दर्शन –
आचार विचार –

भौतिक विज्ञान –
गतिशीलता –
किनेमेटिक्स –

आवेदन के क्षेत्र – इसके अतिरिक्त, योगदान देने वाले क्षेत्रों में विशिष्ट क्षेत्र (विशेष) रोबोट के लिए डिज़ाइन किया गया है। सर्जिकल प्रक्रियाओं और शरीर रचना में विशेषज्ञता, उदाहरण के लिए रोबोट सर्जरी अनुप्रयोगों को डिजाइन करने के लिए आवश्यक होगा।

संबंधित क्षेत्रों
बिल्डिंग ऑटोमेशन –
घर स्वचालन –
सहायक तकनीक
क्लाउड रोबोटिक्स

संबंधित क्षेत्रों
बिल्डिंग ऑटोमेशन –
घर स्वचालन –
सहायक तकनीक
क्लाउड रोबोटिक्स

रोबोट

रोबोट के प्रकार
स्वायत्त रोबोट – रोबोट जो मनुष्यों द्वारा नियंत्रित नहीं होते हैं:

एरोबोट – अन्य ग्रहों पर स्वतंत्र उड़ान के लिए सक्षम रोबोट
एंड्रॉइड – humanoid रोबोट; मानव के आकार या रूप जैसा दिखता है
Automaton – प्रारंभिक स्व-ऑपरेटिंग रोबोट, वही क्रियाएं, बार-बार प्रदर्शन कर रहा है
स्वायत्त वाहन – वाहन एक ऑटोपिलोट सिस्टम से सुसज्जित है, जो एक मानव ऑपरेटर से इनपुट के बिना एक बिंदु से दूसरे तक ड्राइविंग करने में सक्षम है
Ballbot – गतिशील रूप से स्थिर मोबाइल रोबोट एक गोलाकार पहिया (यानी, एक गेंद) पर संतुलन के लिए बनाया गया है
साइबोर्ग – एक साइबरनेटिक जीव के रूप में भी जाना जाता है, दोनों जैविक और कृत्रिम (जैसे इलेक्ट्रॉनिक, यांत्रिक या रोबोटिक) भागों के साथ एक होना
विस्फोटक ordnance निपटान रोबोट – मोबाइल रोबोट का आकलन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है कि किसी ऑब्जेक्ट में विस्फोटक हैं; कुछ डिटोनेटर्स ले जाते हैं जिन्हें ऑब्जेक्ट पर जमा किया जा सकता है और रोबोट वापस लेने के बाद सक्रिय किया जा सकता है
जीनोइड – humanoid रोबोट मानव मादा की तरह दिखने के लिए बनाया गया है
हेक्सापोड (वॉकर) – एक साधारण कीट-जैसी लोकोमोशन का उपयोग करके एक छः पैर वाली पैदल रोबोट
औद्योगिक रोबोट – विभिन्न प्रकार के कार्यों के प्रदर्शन के लिए परिवर्तनीय प्रोग्राम किए गए गति के माध्यम से सामग्री, भागों, उपकरण, या विशेष उपकरणों को स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किया गया पुन: प्रोग्राम करने योग्य, बहुआयामी मैनिपुलेटर
थ्री डी प्रिण्टर
कीट रोबोट – जटिल मानव व्यवहार के बजाय कीट व्यवहार की नकल करने के लिए डिज़ाइन किया गया छोटा रोबोट।
माइक्रोबॉट – माइक्रोस्कोपिक रोबोट मानव शरीर में जाने और बीमारियों का इलाज करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं
सैन्य रोबोट – एक्सोजिट जो अपने उपयोगकर्ता के साथ बढ़ी ताकत, गति, हैंडलिंग इत्यादि के लिए विलय करने में सक्षम है।
मोबाइल रोबोट – स्व-चालित और स्वयं निहित रोबोट जो यांत्रिक रूप से अनियंत्रित पाठ्यक्रम पर जाने में सक्षम है।
क्रूज मिसाइल – रोबोट-नियंत्रित निर्देशित मिसाइल जिसमें विस्फोटक पेलोड होता है।
संगीत मनोरंजन रोबोट – रोबोट कस्टम बनाया उपकरण या मानव विकसित उपकरणों खेलकर संगीत मनोरंजन करने के लिए बनाया गया।
नैनोबोट – एक माइक्रोबॉट के समान, लेकिन छोटा। घटक नैनोमीटर (10-9 मीटर) के पैमाने पर या उसके करीब हैं।
प्रोस्टेटिक रोबोट – प्रोग्राम करने योग्य मैनिपुलेटर या डिवाइस एक लापता मानव अंग की जगह।
रोवर – अन्य ग्रहों के इलाके पर चलने के लिए डिजाइन किए गए पहियों के साथ एक रोबोट
सेवा रोबोट – मशीनें जो मानव क्षमताओं का विस्तार करती हैं।
सांपबॉट – रोबोट या रोबोट घटक एक तम्बू या हाथी के ट्रंक जैसा दिखता है, जहां कई छोटे एक्ट्यूएटर का उपयोग रोबोट घटक की निरंतर घुमावदार गति की अनुमति के लिए किया जाता है, जिसमें कई स्वतंत्रताएं होती हैं। यह आमतौर पर सांप-बांह रोबोट पर लागू होता है, जो इसे लचीली मैनिपुलेटर के रूप में उपयोग करता है। एक दुर्लभ आवेदन सांपबॉट है, जहां संपूर्ण रोबोट मोबाइल और सांप की तरह है, ताकि संकीर्ण रिक्त स्थान के माध्यम से पहुंच प्राप्त हो सके।
सर्जिकल रोबोट – रिमोट मैनिपुलेटर कीहोल सर्जरी के लिए इस्तेमाल किया जाता है
घूमना रोबोट – चलने से रोबोट करने में सक्षम रोबोट। संतुलन की कठिनाइयों के कारण, दो पैर वाले पैदल चलने वाले रोबोट अब तक दुर्लभ हैं, और अधिकांश पैदल चलने वाले रोबोटों ने कीट-जैसी बहुस्तरीय चलने वाली गाइट्स का उपयोग किया है।

लोकोमोशन के माध्यम से
मोबाइल रोबोट द्वारा वर्गीकृत किया जा सकता है:

जिस माहौल में वे यात्रा करते हैं:
भूमि या घर रोबोट। वे आमतौर पर व्हील वाले होते हैं, लेकिन इसमें दो या दो से अधिक पैर (humanoid, या जानवरों या कीड़े जैसा दिखने वाले) के साथ पैर वाले रोबोट भी शामिल होते हैं।
एरियल रोबोट आमतौर पर मानव रहित हवाई वाहन (यूएवी) के रूप में जाना जाता है।
पानी के नीचे रोबोट आमतौर पर स्वायत्त पानी के नीचे वाहन (एयूवी) कहा जाता है।
ध्रुवीय रोबोट, बर्फीले, crevasse भरे वातावरण पर नेविगेट करने के लिए डिज़ाइन किया गया

वे उपकरण जो वे स्थानांतरित करने के लिए उपयोग करते हैं, मुख्य रूप से:
लीग्ड रोबोट – मानव-जैसे पैरों (यानी एक एंड्रॉइड) या जानवरों की तरह पैर
पटरियों
व्हील रोबोट

रोबोट घटकों और डिजाइन सुविधाओं
Actuator – मोटर जो यांत्रिक आंदोलन में नियंत्रण संकेतों का अनुवाद करता है। नियंत्रण सिग्नल आमतौर पर बिजली होते हैं लेकिन शायद ही कभी, वायवीय या हाइड्रोलिक हो सकते हैं। बिजली आपूर्ति भी इनमें से कोई भी हो सकती है। उच्च शक्ति वाले न्यूमेटिक या हाइड्रोलिक मोटर को संशोधित करने के लिए विद्युत नियंत्रण के लिए यह सामान्य है।
रैखिक actuator – मोटर का रूप जो सीधे एक रैखिक आंदोलन उत्पन्न करता है।
डेल्टा रोबोट – तिपाई लिंक, आंदोलन की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ तेजी से अभिनय manipulators का निर्माण करने के लिए प्रयोग किया जाता है।
ड्राइव पावर – रोबोट एक्ट्यूएटर के लिए ऊर्जा स्रोत या स्रोत।
एंड-इफेक्टर – रोबोट कलाई या टूल माउंटिंग प्लेट से अटैचमेंट के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किया गया एक्सेसरी डिवाइस या टूल रोबोट को अपना इच्छित कार्य करने में सक्षम बनाता है। (उदाहरण में ग्रिपर, स्पॉट-वेल्ड बंदूक, आर्क-वेल्ड बंदूक, स्प्रे-पेंट गन, या कोई अन्य एप्लिकेशन टूल्स शामिल हो सकते हैं।)
फॉरवर्ड चेनिंग – प्रक्रिया जिसमें किसी इकाई द्वारा घटनाओं या प्राप्त डेटा को समझदारी से अपने व्यवहार को अनुकूलित करने के लिए माना जाता है।
हैप्टीक – ऑपरेटर की स्पर्श की भावना का उपयोग कर स्पर्श प्रतिक्रिया प्रतिक्रिया प्रौद्योगिकी। कभी-कभी रोबोट मैनिपुलेटर्स को अपनी स्पर्श संवेदनशीलता के साथ भी लागू किया जाता है।
हेक्सापोड (प्लेटफ़ॉर्म) – छह रैखिक एक्ट्यूएटर का उपयोग करके चलने योग्य प्लेटफॉर्म। अक्सर उड़ान सिमुलेटर और मेलेगाउंड सवारी में उपयोग किया जाता है, उनके पास रोबोटिक मैनिपुलेटर के रूप में भी अनुप्रयोग होते हैं।
स्टीवर्ट मंच देखें
हाइड्रोलिक – दबाव में तरल के आवेदन द्वारा उत्पन्न यांत्रिक बल और आंदोलन का नियंत्रण। सीएफ न्यूमेटिक्स।
काल्मन फ़िल्टर – अंतःक्रियात्मक और शोर मूल्यों की एक श्रृंखला से सेंसर माप के मूल्य का अनुमान लगाने के लिए गणितीय तकनीक।
Klann लिंकेज – चलने रोबोट के लिए सरल जुड़ाव।
मैनिपुलेटर – ग्रिपर। एक रोबोटिक ‘हाथ’।
समांतर मैनिपुलेटर – समानांतर में कई किनेमेटिक चेन, एक्ट्यूएटर और जोड़ों के आधार पर व्यक्त रोबोट या मैनिपुलेटर। सीएफ सीरियल मैनिपुलेटर।
रिमोट मैनिपुलेटर – प्रत्यक्ष मानव नियंत्रण के तहत मैनिपुलेटर, अक्सर खतरनाक सामग्रियों के साथ काम के लिए उपयोग किया जाता है।
सीरियल मैनिपुलेटर – एक्ट्यूएटेड रोबोट या मैनिपुलेटर, एकल श्रृंखला के साथ एक्ट्यूएटर की सिनेमैटिक श्रृंखला। सीएफ समानांतर मैनिपुलेटर।
म्यूटिंग – रोबोट चक्र के एक हिस्से के दौरान एक उपस्थिति-संवेदन सुरक्षा उपकरण की निष्क्रियता।
लटकन – कोई पोर्टेबल नियंत्रण उपकरण जो रोबोट के प्रतिबंधित लिफाफा (अंतरिक्ष) के भीतर रोबोट को नियंत्रित करने के लिए ऑपरेटर को अनुमति देता है।
न्यूमेटिक्स – संपीड़ित गैस के अनुप्रयोग द्वारा उत्पन्न यांत्रिक बल और आंदोलन का नियंत्रण। सीएफ हाइड्रोलिक।
सर्वो – मोटर जो लगातार चलने की बजाए कमांड के तहत एक सेट स्थिति को स्थानांतरित करती है और रखती है
Servomechanism – स्वचालित डिवाइस जो तंत्र के प्रदर्शन को सही करने के लिए त्रुटि-संवेदन नकारात्मक प्रतिक्रिया का उपयोग करता है
नियंत्रण का एक बिंदु – रोबोट को संचालित करने की क्षमता जैसे नियंत्रण के एक स्रोत से दीक्षा या रोबोट गति केवल उस स्रोत से संभव है और किसी अन्य स्रोत से ओवरराइड नहीं किया जा सकता है
धीमी गति नियंत्रण – रोबोट गति नियंत्रण का तरीका जहां रोबोट की गति सीमित है ताकि लोगों को खतरनाक गति वापस लेने या रोबोट को रोकने के लिए पर्याप्त समय दिया जा सके
स्टेपर मोटर
स्टीवर्ट प्लेटफॉर्म – छः रैखिक एक्ट्यूएटर का उपयोग करके चलने योग्य प्लेटफॉर्म, जिसे हेक्सापोड भी कहा जाता है
सब्सक्रिप्शन आर्किटेक्चर – रोबोट आर्किटेक्चर जो कम से कम जटिल व्यवहार कार्यों से शुरू होने वाले मॉड्यूलर, नीचे-अप डिज़ाइन का उपयोग करता है
सिखाएं मोड – नियंत्रण स्थिति जो इच्छित गति के पथ के माध्यम से रोबोट भुजा को स्थानांतरित करके स्थितित्मक डेटा बिंदुओं की पीढ़ी और भंडारण को प्रभावित करती है

विशिष्ट रोबोट
ऑरा (उपग्रह) – 2004 में नासा द्वारा लॉन्च किया गया रोबोटिक अंतरिक्ष यान जो पृथ्वी से वायुमंडलीय डेटा एकत्र करता है
चंद्र एक्स-रे वेधशाला – खगोलीय डेटा एकत्र करने के लिए 1 999 में नासा द्वारा लॉन्च किया गया रोबोटिक अंतरिक्ष यान
जस्टिन
Robonaut – अंतरिक्ष उपकरण का उपयोग करने और उपयुक्त अंतरिक्ष यात्री के लिए समान वातावरण में काम करने में सक्षम humanoid रोबोट बनाने के लिए नासा द्वारा आयोजित विकास परियोजना
एकजुट – 1 9 61 का पहला ऑफ-द-शेल्फ औद्योगिक रोबोट

रोबोटिक्स का भविष्य
रोबोटिक्स का भविष्य

कृत्रिम सामान्य बुद्धि
नरम रोबोटिक्स
रोबोटिक्स विकास और विकास उपकरण
Arduino – छोटे पैमाने पर रोबोट प्रयोग और भौतिक कंप्यूटिंग के लिए पसंद का वर्तमान मंच।
सीएडी / सीएएम (कंप्यूटर-एडेड डिज़ाइन और कंप्यूटर-एडेड विनिर्माण) – इन प्रणालियों और उनके डेटा को रोबोटिक परिचालन में एकीकृत किया जा सकता है।
क्लीनरूम – पर्यावरण जिसमें धूल, वायुमंडलीय सूक्ष्मजीव, एयरोसोल कण और रासायनिक वाष्प जैसे पर्यावरण प्रदूषण का निम्न स्तर होता है; अक्सर रोबोट असेंबली में प्रयोग किया जाता है।
माइक्रोसॉफ्ट रोबोटिक्स डेवलपर स्टूडियो
प्लेयर प्रोजेक्ट
रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम
गैज़बो, एक रोबोटिक्स सिम्युलेटर

रोबोटिक्स सिद्धांत
कृत्रिम बुद्धि – मशीनों की बुद्धि और कंप्यूटर विज्ञान की शाखा जिसका उद्देश्य इसे बनाना है।
आजादी की डिग्री – जिस हद तक एक रोबोट खुद को स्थानांतरित कर सकता है; कार्टेशियन निर्देशांक (एक्स, वाई, और जेड) और कोणीय आंदोलनों (यॉ, पिच, और रोल) के संदर्भ में व्यक्त किया गया।
उभरती व्यवहार – जटिल परिणामी व्यवहार जो सरल अंतर्निहित व्यवहार के बार-बार संचालन से उभरता है।
लिफाफा (अंतरिक्ष), अधिकतम – अंतरिक्ष की मात्रा जिसमें सभी रोबोट भागों के अधिकतम डिज़ाइन किए गए आंदोलनों को शामिल किया गया है जिसमें अंत-प्रभावक, कार्यक्षेत्र और अनुलग्नक शामिल हैं।
Humanoid – एक इंसान जैसा दिखता है, फ़ंक्शन, या दोनों।
Roboethics
रोबोटिक्स के तीन कानून – विज्ञान कथा लेखक आइज़ैक असिमोव द्वारा बनाई गई, रोबोटिक्स के नैतिकता और रोबोटिकॉजिकल पहलुओं के पहले गंभीर विचारों में से एक।
टूल सेंटर प्वाइंट (टीसीपी) – टूल समन्वय प्रणाली की उत्पत्ति।
अवांछित घाटी – परिकल्पना बिंदु जिस पर humanoid रोबोट व्यवहार और उपस्थिति वास्तविक मनुष्यों के इतने करीब है कि अभी तक सटीक या पूरी तरह से विशेष रूप से पर्याप्त रूप से विशेष रूप से विशेष रूप से विशेष रूप से विशेष रूप से प्रदर्शित नहीं किया गया है क्योंकि विद्रोह की भावना पैदा होती है।

रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं
रोबोट प्रतियोगिता

नेशनल इलेक्ट्रोनिक्स ओलंपियाड
एबीयू रोबोकॉन
बेस्ट रोबोटिक्स
Botball
डार्पा ग्रैंड चैलेंज – अमेरिकी स्वायत्त वाहनों के लिए पुरस्कार प्रतियोगिता, रक्षा उन्नत अनुसंधान परियोजना एजेंसी द्वारा वित्त पोषित, संयुक्त राज्य अमेरिका के रक्षा विभाग के सबसे प्रमुख अनुसंधान संगठन।

डीएआरपीए रोबोटिक्स चैलेंज – अमेरिकी रक्षा उन्नत अनुसंधान परियोजना एजेंसी द्वारा वित्त पोषित पुरस्कार प्रतियोगिता। 2012 से 2014 तक आयोजित, इसका उद्देश्य अर्ध-स्वायत्त ग्राउंड रोबोट विकसित करना है जो “खतरनाक, अपमानित, मानव-इंजीनियर वातावरण में जटिल कार्य” कर सकते हैं।
प्रारंभिक कार्य आवश्यकताओं
साइट पर एक उपयोगिता वाहन ड्राइव
यात्रा मलबे में फेंक दिया
एक प्रवेश द्वार अवरुद्ध मलबे को हटा दें
एक दरवाजा खोलो और एक इमारत दर्ज करें
एक औद्योगिक सीढ़ी पर चढ़ना और एक औद्योगिक walkway पार करना
एक ठोस पैनल के माध्यम से तोड़ने के लिए एक उपकरण का प्रयोग करें
लीकिंग पाइप के पास एक वाल्व ढूंढें और बंद करें
एक फायर नली को एक स्टैंडपिप से कनेक्ट करें और वाल्व चालू करें

फाइनल बनाने वाली टीम
SCHAFT
आईएचएमसी रोबोटिक्स
टार्टन बचाव
एमआईटी
RoboSimian
टीम TRACLabs
WRECS
सैनिक

Defcon रोबोट प्रतियोगिता
ड्यूक वार्षिक रोबो-क्लाइंब प्रतियोगिता
Eurobot
यूरोपीय भूमि-रोबोट परीक्षण
पहला जूनियर लेगो लीग
पहला लेगो लीग
पहली रोबोटिक्स प्रतियोगिता
पहली टेक चैलेंज
अंतर्राष्ट्रीय एरियल रोबोटिक्स प्रतियोगिता
Micromouse
नेशनल इंजीनियरिंग रोबोटिक्स प्रतियोगिता
RoboCup
Robofest
RoboGames
RoboSub
छात्र रोबोटिक्स
यूएवी आउटबैक चुनौती
विश्व रोबोट ओलंपियाड