एक मोबाइल रोबोट एक रोबोट है जो लोकोमोशन करने में सक्षम है। मोबाइल रोबोटिक्स को आमतौर पर रोबोटिक्स और सूचना इंजीनियरिंग का उप-क्षेत्र माना जाता है।

मोबाइल रोबोट में उनके पर्यावरण में घूमने की क्षमता होती है और एक भौतिक स्थान पर तय नहीं होती है। मोबाइल रोबोट “स्वायत्त” (एएमआर – स्वायत्त मोबाइल रोबोट) हो सकते हैं जिसका अर्थ है कि वे भौतिक या इलेक्ट्रो-मैकेनिकल मार्गदर्शन उपकरणों की आवश्यकता के बिना एक अनियंत्रित वातावरण को नेविगेट करने में सक्षम हैं। वैकल्पिक रूप से, मोबाइल रोबोट मार्गदर्शन उपकरणों पर भरोसा कर सकते हैं जो उन्हें अपेक्षाकृत नियंत्रित स्थान (एजीवी – स्वायत्त निर्देशित वाहन) में पूर्व परिभाषित नेविगेशन मार्ग की यात्रा करने की अनुमति देते हैं। इसके विपरीत, औद्योगिक रोबोट आमतौर पर अधिक या कम स्थिर होते हैं, जिसमें एक निश्चित सतह से जुड़ी एक जुड़ी बांह (बहु-लिंक्ड मैनिपुलेटर) और ग्रिपर असेंबली (या अंत प्रभावक) शामिल होती है।

वाणिज्यिक और औद्योगिक सेटिंग्स में मोबाइल रोबोट अधिक आम हो गए हैं। अस्पताल कई वर्षों तक सामग्रियों को स्थानांतरित करने के लिए स्वायत्त मोबाइल रोबोट का उपयोग कर रहे हैं। गोदामों ने मोबाइल रोबोटिक सिस्टम स्थापित किए हैं ताकि पूर्ति क्षेत्र को ऑर्डर करने के लिए अलमारियों को स्टॉक करने से सामग्रियों को कुशलतापूर्वक स्थानांतरित किया जा सके। मोबाइल रोबोट भी वर्तमान शोध का एक प्रमुख फोकस हैं और लगभग हर प्रमुख विश्वविद्यालय में एक या अधिक प्रयोगशालाएं हैं जो मोबाइल रोबोट शोध पर ध्यान केंद्रित करती हैं। औद्योगिक, सैन्य और सुरक्षा सेटिंग्स में मोबाइल रोबोट भी पाए जाते हैं। घरेलू रोबोट उपभोक्ता उत्पाद हैं, जिनमें मनोरंजन रोबोट और वे कुछ घरेलू कार्य जैसे वैक्यूमिंग या बागवानी करते हैं।

मोबाइल रोबोट के घटक एक नियंत्रक, नियंत्रण सॉफ्टवेयर, सेंसर और actuators हैं। नियंत्रक आमतौर पर एक माइक्रोप्रोसेसर, एम्बेडेड माइक्रोकंट्रोलर या एक निजी कंप्यूटर (पीसी) होता है। मोबाइल कंट्रोल सॉफ्टवेयर या तो विधानसभा स्तर की भाषा या सी, सी ++, पास्कल, फोरट्रान या विशेष रीयल-टाइम सॉफ़्टवेयर जैसी उच्च स्तरीय भाषाएं हो सकती हैं। इस्तेमाल किए गए सेंसर रोबोट की आवश्यकताओं पर निर्भर हैं। आवश्यकताएं मृत गणना, स्पर्श और निकटता संवेदना, त्रिभुज सीमा, टक्कर से बचने, स्थिति स्थान और अन्य विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए हो सकती हैं।

वर्गीकरण
मोबाइल रोबोट द्वारा वर्गीकृत किया जा सकता है:

जिस माहौल में वे यात्रा करते हैं:
भूमि या घर रोबोट आमतौर पर मानव रहित ग्राउंड वाहन (यूजीवी) के रूप में जाना जाता है। वे सबसे अधिक पहिया या ट्रैक किए जाते हैं, लेकिन इसमें दो या दो से अधिक पैर (humanoid, या जानवरों या कीड़े जैसा दिखने वाले) के साथ पैर वाले रोबोट भी शामिल हैं।
वितरण और amp; परिवहन रोबोट एक कार्य वातावरण के माध्यम से सामग्री और आपूर्ति को स्थानांतरित कर सकते हैं
एरियल रोबोट आमतौर पर मानव रहित एरियल वाहन (यूएवी) के रूप में जाना जाता है
पानी के नीचे रोबोट आमतौर पर स्वायत्त पानी के नीचे वाहन (एयूवी) कहा जाता है
ध्रुवीय रोबोट, बर्फीले, crevasse भरे वातावरण पर नेविगेट करने के लिए डिज़ाइन किया गया

वे उपकरण जो वे स्थानांतरित करने के लिए उपयोग करते हैं, मुख्य रूप से:
लीग्ड रोबोट: मानव-जैसे पैर (यानी एक एंड्रॉइड) या जानवरों की तरह पैर।
व्हील रोबोट।
पटरियों।

मोबाइल रोबोट नेविगेशन
कई प्रकार के मोबाइल रोबोट नेविगेशन हैं:

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मैनुअल रिमोट या टेली-ऑप
एक मैन्युअल रूप से टेलीपेरेटेड रोबोट पूरी तरह से एक जॉयस्टिक या अन्य नियंत्रण डिवाइस के साथ ड्राइवर के नियंत्रण में है। डिवाइस को रोबोट में सीधे प्लग किया जा सकता है, वायरलेस जॉयस्टिक हो सकता है, या वायरलेस कंप्यूटर या अन्य नियंत्रक के लिए सहायक हो सकता है। एक टेली-ऑप्ड रोबोट आमतौर पर ऑपरेटर को हानि के रास्ते से बाहर रखने के लिए उपयोग किया जाता है। मैनुअल रिमोट रोबोट के उदाहरणों में रोबोटिक्स डिज़ाइन के एनाट्रोलर एआरआई -100 और एआरआई -50, फोस्टर-मिलर के टैलॉन, आईरोबोट्स पैकबॉट, और कुमटेक के एमके -705 रूस्टरबॉट शामिल हैं।

संरक्षित टेली-ऑप
एक संरक्षित टेली-ऑप रोबोट में बाधाओं को समझने और इससे बचने की क्षमता होती है लेकिन अन्यथा मैन्युअल टेली-ऑप के तहत रोबोट की तरह संचालित होने के रूप में नेविगेट किया जाएगा। कुछ मोबाइल रोबोट केवल संरक्षित टेली-ऑप प्रदान करते हैं। (नीचे स्लाइडिंग स्वायत्तता देखें।)

रेखा निम्नलिखित कार
कुछ शुरुआती स्वचालित मार्गदर्शित वाहन (एजीवी) मोबाइल रोबोट के बाद लाइन थे। वे फर्श या छत या फर्श में एक विद्युत तार में चित्रित या एम्बेडेड एक दृश्य रेखा का पालन कर सकते हैं। इनमें से अधिकतर रोबोटों ने “सेंटर सेंसर में लाइन को रखने” एल्गोरिदम को सरल बनाया। वे बाधाओं को घेर नहीं सकते थे; वे बस बंद कर दिया और इंतजार किया जब कुछ अपने रास्ते को अवरुद्ध कर दिया। ऐसे वाहनों के कई उदाहरण अभी भी ट्रांसबॉटिक्स, एफएमसी, एगेमिन, एचके सिस्टम और कई अन्य कंपनियों द्वारा बेचे जाते हैं। रोबोटिक्स के नुकीले और कोनों सीखने की दिशा में पहले चरण के रूप में प्रसिद्ध रोबोटिक समाजों में इन प्रकार के रोबोट अभी भी व्यापक रूप से लोकप्रिय हैं।

स्वायत्त रूप से यादृच्छिक रोबोट
यादृच्छिक गति के साथ स्वायत्त रोबोट मूल रूप से दीवारों से उछालते हैं, चाहे वे दीवारें महसूस हों

स्वायत्त निर्देशित रोबोट
एक स्वायत्त निर्देशित रोबोट कम से कम कुछ जानकारी जानता है कि यह कहां है और रास्ते में विभिन्न लक्ष्यों और मार्गपोतों तक कैसे पहुंचे। “स्थानीयकरण” या इसके वर्तमान स्थान का ज्ञान, सेंसर जैसे मोटर एन्कोडर्स, दृष्टि, स्टीरियोप्सिस, लेजर और ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम का उपयोग करके, एक या अधिक माध्यमों द्वारा गणना की जाती है। पोजीशनिंग सिस्टम अक्सर प्लेटफॉर्म के स्थान और अभिविन्यास को निर्धारित करने के लिए त्रिभुज, सापेक्ष स्थिति और / या मोंटे-कार्लो / मार्कोव स्थानीयकरण का उपयोग करते हैं, जिससे यह इसके अगले मार्ग या लक्ष्य के मार्ग की योजना बना सकता है। यह सेंसर रीडिंग्स इकट्ठा कर सकता है जो समय-और स्थान-मुद्रित हैं। ऐसे रोबोट अक्सर वायरलेस एंटरप्राइज़ नेटवर्क का हिस्सा होते हैं, जो इमारत में अन्य संवेदन और नियंत्रण प्रणाली के साथ इंटरफेस करते हैं।उदाहरण के लिए, PatrolBot सुरक्षा रोबोट अलार्म का जवाब देता है, लिफ्ट संचालित करता है और जब कोई घटना उत्पन्न होती है तो कमांड सेंटर को सूचित करती है। अन्य स्वायत्त निर्देशित रोबोटों में अस्पताल के लिए स्पीसीमिन्डर और टीयूजी डिलीवरी रोबोट शामिल हैं। 2013 में, पतला पौधों के लिए सूरज की रोशनी और पानी खोजने में सक्षम स्वायत्त रोबोट कलाकार एलिजाबेथ डेमरे द्वारा इंजीनियर डॉ। किंग्ज ज़ौ, जीवविज्ञानी डॉ शिमोन कोचोमी और कंप्यूटर वैज्ञानिक डॉ अहमद एल्गामल के सहयोग से बनाए गए थे।

स्लाइडिंग स्वायत्तता
अधिक सक्षम रोबोट स्लाइडिंग स्वायत्तता नामक प्रणाली के तहत नेविगेशन के कई स्तरों को जोड़ती हैं। हेल्पमैट अस्पताल रोबोट जैसे अधिकांश स्वायत्त निर्देशित रोबोट, मैन्युअल मोड भी प्रदान करते हैं। एडीएएम, पेट्रोलोल, स्पीसीमिन्डर, मैपरबॉट और कई अन्य रोबोटों में उपयोग की जाने वाली मोटाइटी स्वायत्त रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम, मैनुअल से स्वायत्त मोड की सुरक्षा के लिए पूर्ण स्लाइडिंग स्वायत्तता प्रदान करता है।

इतिहास

दिनांक विकास
1939-1945 द्वितीय विश्व युद्ध के दौरान कंप्यूटर विज्ञान और साइबरनेटिक्स जैसे अपेक्षाकृत नए शोध क्षेत्रों पर तकनीकी प्रगति के परिणामस्वरूप पहला मोबाइल रोबोट उभरा। वे ज्यादातर बम उड़ रहे थे। उदाहरण स्मार्ट बम हैं जो केवल लक्ष्य की एक निश्चित सीमा के भीतर विस्फोट करते हैं, मार्गदर्शक प्रणालियों और रडार नियंत्रण का उपयोग करते हैं। वी 1 और वी 2 रॉकेट में कच्चे ‘ऑटोपिलोट’ और स्वचालित विस्फोटक सिस्टम थे। वे आधुनिक क्रूज मिसाइलों के पूर्ववर्ती थे।
1948-1949 डब्ल्यू ग्रे वाल्टर एल्मर और एल्सी बनाता है, दो स्वायत्त रोबोट जिन्हें माकिना स्पेकुलैटिक्स कहा जाता है क्योंकि इन रोबोटों को उनके पर्यावरण का पता लगाना पसंद आया। एल्मर और एल्सी प्रत्येक प्रकाश संवेदक से लैस थे। अगर उन्हें एक प्रकाश स्रोत मिला तो वे इसके रास्ते में बाधाओं से बचने, आगे बढ़ने या आगे बढ़ने के लिए आगे बढ़ेंगे।इन रोबोटों ने दर्शाया कि जटिल व्यवहार एक साधारण डिजाइन से उत्पन्न हो सकता है। एल्मर और एल्सी केवल दो तंत्रिका कोशिकाओं के बराबर था।
1961-1963 जॉन्स हॉपकिंस विश्वविद्यालय ‘जानवर’ विकसित करता है। जानवर ने चारों ओर घूमने के लिए एक सोनार का इस्तेमाल किया। जब इसकी बैटरी कम हो जाती है तो उसे पावर सॉकेट मिलती है और प्लग इन होती है।
1969 मोबबॉट पहला रोबोट था जो स्वचालित रूप से लॉन को उड़ा देगा।
1970 स्टैनफोर्ड कार्ट लाइन अनुयायी एक मोबाइल रोबोट था जो देखने के लिए कैमरे का उपयोग करके एक सफेद रेखा का पालन करने में सक्षम था। यह रेडियो एक बड़े मेनफ्रेम से जुड़ा हुआ था जिसने गणना की थी।
लगभग उसी समय (1 966-19 72) स्टैनफोर्ड रिसर्च इंस्टीट्यूट शेकी द रोबोट पर शोध कर रहा है और शोध कर रहा है, जिसका नाम रोबोट है। शेकी के पास एक कैमरा, एक रेंजफाइंडर, टक्कर सेंसर और एक रेडियो लिंक था।शेकी पहला रोबोट था जो इसके कार्यों के बारे में कारण बता सकता था। इसका मतलब है कि शेकी को बहुत सामान्य आदेश दिए जा सकते थे, और रोबोट दिए गए कार्य को पूरा करने के लिए आवश्यक कदम उठाएगा।
सोवियत संघ चंद्रमा की सतह को लूनोकहोद 1, चंद्र रोवर के साथ खोजता है।
1976 अपने वाइकिंग कार्यक्रम में नासा मंगल ग्रह के लिए दो मानव रहित अंतरिक्ष यान भेजता है।
1980 रोबोट में जनता का हित बढ़ता है, जिसके परिणामस्वरूप रोबोट होते हैं जिन्हें घरेलू उपयोग के लिए खरीदा जा सकता है। इन रोबोटों ने मनोरंजन या शैक्षिक उद्देश्यों की सेवा की। उदाहरणों में आरबी 5 एक्स शामिल है, जो आज भी मौजूद है और हीरोसरीज।
स्टैनफोर्ड कार्ट अब बाधा पाठ्यक्रमों के माध्यम से अपने रास्ते पर नेविगेट करने और अपने पर्यावरण के नक्शे बनाने में सक्षम है।
1 9 80 के दशक के आरंभ में बुंदेश्वर विश्वविद्यालय म्यूनिख में अर्न्स्ट डिकमैन की टीम खाली रोबोट पर 55 मील प्रति घंटे तक चलने वाली पहली रोबोट कार बनाती है।
1983 स्टीवो बोझिनोवस्की और मिहाइल सेस्ताकोव आईबीएम श्रृंखला / 1 कंप्यूटर के मल्टीटास्किंग सिस्टम का उपयोग करते हुए समांतर प्रोग्रामिंग द्वारा मोबाइल रोबोट को नियंत्रित करते हैं।
1986 स्टेवो बोज़िनोवस्की और गोजोर्गी ग्रुव्स्की भाषण आदेशों का उपयोग करके एक व्हील वाले रोबोट को नियंत्रित करते हैं।
1987 ह्यूजेस रिसर्च लेबोरेटरीज रोबोट वाहन के पहले क्रॉस-कंट्री मैप और सेंसर-आधारित स्वायत्त ऑपरेशन का प्रदर्शन करता है।
1988 स्टीवो बोझिनोवस्की, मिहाइल सेस्ताकोव, और लिल्जाना बोझिनोवस्का ईईजी सिग्नल का उपयोग कर मोबाइल रोबोट को नियंत्रित करते हैं।
1989 स्टीवो बोझिनोवस्की और उनकी टीम ईओजी सिग्नल का उपयोग कर मोबाइल रोबोट को नियंत्रित करती है।
1989 मार्क टिल्डन ने बीएएम रोबोटिक्स का आविष्कार किया।
1990 के दशक औद्योगिक रोबोट आर्म के पिता जोसेफ एंजेलबर्गर, सहयोगी के साथ काम करते हैं, जो पहले व्यावसायिक रूप से उपलब्ध स्वायत्त मोबाइल अस्पताल रोबोटों को डिजाइन करने के लिए काम करते हैं। अमेरिकी रक्षा विभाग साइबरमोशन इनडोर सुरक्षा रोबोट के आधार पर एमडीएआरएस -1 परियोजना को निधि देता है।
1991 ईदो। फ्रांज़ी, आंद्रे गिग्नार्ड और फ्रांसेस्को मोंडाडा ने खेपेरा विकसित की, जो एक स्वायत्त लघु मोबाइल रोबोट अनुसंधान गतिविधियों के लिए बनाई गई थी। परियोजना को एलएएमआई-ईपीएफएल प्रयोगशाला द्वारा समर्थित किया गया था।
1993-1994 दांते प्रथम और दांते II को कार्नेगी मेलॉन विश्वविद्यालय द्वारा विकसित किया गया था। दोनों लाइव ज्वालामुखी का पता लगाने के लिए इस्तेमाल रोबोट चल रहे थे।
1994 बोर्ड पर मेहमानों के साथ, ट्विन रोबोट वाहन वाएएमपी और वाईटा-2 के डेमलर-बेंज और यूनिस्ट डिकमैन यूनीबीडब्लूएम ड्राइव के लिए 130 किमी / घंटा तक की गति पर मानक भारी यातायात में पेरिस तीन-लेन राजमार्ग पर एक हजार किलोमीटर से अधिक ड्राइव चलाते हैं। वे अन्य कारों के स्वायत्त गुजरने के साथ मुक्त लेन, कन्फॉय ड्राइविंग, और लेन परिवर्तनों में स्वायत्त ड्राइविंग का प्रदर्शन करते हैं।
1995 सेमी-स्वायत्त अल्विन ने सभी के लिए कंप्यूटर नियंत्रण के तहत एक कार तट से तट पर 2850 मील की दूरी पर लगभग 50 रन बनाए। थ्रोटल और ब्रेक, हालांकि, एक मानव चालक द्वारा नियंत्रित किया गया था।
1995 उसी वर्ष, अर्न्स्ट डिकमैन की रोबोट कारों में से एक (रोबोट-नियंत्रित थ्रोटल और ब्रेक के साथ) म्यूनिख से कोपेनहेगन तक 1000 मील से अधिक और यातायात में, 120 मील प्रति घंटे तक चला गया, कभी-कभी अन्य कारों को पार करने के लिए हस्तक्षेप करने वाले ( केवल कुछ महत्वपूर्ण परिस्थितियों में एक सुरक्षा चालक ने कब्जा कर लिया)। तेजी से बदलते सड़क दृश्यों से निपटने के लिए सक्रिय दृष्टि का उपयोग किया गया था।
1995 पायनियर प्रोग्राममेबल मोबाइल रोबोट वाणिज्यिक रूप से एक किफायती मूल्य पर उपलब्ध हो जाता है, जिससे अगले दशक में रोबोटिक्स अनुसंधान और विश्वविद्यालय के अध्ययन में व्यापक वृद्धि हुई है क्योंकि मोबाइल रोबोटिक्स विश्वविद्यालय पाठ्यक्रम का एक मानक हिस्सा बन गया है।
1996 साइबरक्लान सिस्टम्स पहली पूरी तरह से स्वायत्त वैक्यूम सफाई रोबोट विकसित करता है जो स्वयंसेवी, संचालित लिफ्ट और वैक्यूम वाले हॉलवे को मानव हस्तक्षेप के बिना विकसित करता है।
1996-1997 नासा मंगल ग्रह के अपने रोवर Sojourner के साथ मंगल पाथफाइंडर भेजता है। रोवर पृथ्वी से आदेश दिया, सतह की पड़ताल करता है। Sojourner एक खतरनाक टालना प्रणाली से लैस था। यह अज्ञात मार्शियन इलाके के माध्यम से स्वायत्त रूप से अपना रास्ता खोजने के लिए Sojourner सक्षम।
1999 सोनी एबो, एक रोबोटिक कुत्ता पेश करता है जो देखने, चलने और अपने पर्यावरण के साथ बातचीत करने में सक्षम है। पैकबॉट रिमोट-नियंत्रित सैन्य मोबाइल रोबोट पेश किया गया है।
2001 स्वार-बॉट परियोजना का प्रारंभ करें। स्वर्ग बॉट कीट उपनिवेशों जैसा दिखता है। आम तौर पर उनमें बड़ी संख्या में व्यक्तिगत सरल रोबोट होते हैं, जो एक दूसरे के साथ बातचीत कर सकते हैं और साथ ही जटिल कार्य भी कर सकते हैं।
2002 कक्षबा प्रकट होता है, एक घरेलू स्वायत्त मोबाइल रोबोट जो मंजिल को साफ करता है।
2003 एक्सन रोबोटिक्स इंटेलिबोट, वाणिज्यिक रोबोटों की एक लाइन के निर्माता हैं जो अस्पतालों, कार्यालय भवनों और अन्य वाणिज्यिक इमारतों में साफ़, वैक्यूम और स्वीप फर्श हैं। इंटेलिबोट रोबोटिक्स एलएलसी से फ़्लोर केयर रोबोट पूरी तरह से स्वायत्तता से काम करते हैं, अपने पर्यावरण का मानचित्रण करते हैं और नेविगेशन और बाधा से बचने के लिए सेंसर की एक श्रृंखला का उपयोग करते हैं।
2004 रोबोसापीन, मार्क टिल्डन द्वारा डिजाइन किए गए बायोमोर्फिक खिलौना रोबोट व्यावसायिक रूप से उपलब्ध है।
‘सेंटीबॉट्स प्रोजेक्ट’ में 100 स्वायत्त रोबोट एक अज्ञात वातावरण का नक्शा बनाने और पर्यावरण के भीतर वस्तुओं की खोज करने के लिए मिलकर काम करते हैं।
पहली डीएआरपीए ग्रैंड चैलेंज प्रतियोगिता में, पूरी तरह से स्वायत्त वाहन एक दूसरे के खिलाफ रेगिस्तान पाठ्यक्रम पर प्रतिस्पर्धा करते हैं।
2005 बोस्टन डाइनेमिक्स एक चौथाई रोबोट बनाता है जिसका उद्देश्य वाहनों के लिए बहुत मोटा इलाके में भारी भार लेना है।
2006 सोनी एबो और हेल्पमैट उत्पादन को रोकता है, लेकिन कम लागत वाली पेट्रोलोल कस्टमाइज करने योग्य स्वायत्त सेवा रोबोट प्रणाली उपलब्ध हो जाती है क्योंकि मोबाइल रोबोट व्यावसायिक रूप से व्यवहार्य बनने के संघर्ष को जारी रखते हैं। अमेरिकी रक्षा विभाग एमडीएआरएस -1 परियोजना को छोड़ देता है, लेकिन एक स्वायत्त क्षेत्र रोबोट एमडीएआरएस-ई को धन देता है। टैलॉन-तलवार, ग्रेनेड लॉन्चर और अन्य एकीकृत हथियार विकल्पों के साथ पहला व्यावसायिक रूप से उपलब्ध रोबोट जारी किया गया है। होंडा के असिमो सीढ़ियों पर दौड़ने और चढ़ने के लिए सीखते हैं।
2007 डीएआरपीए शहरी ग्रैंड चैलेंज में, छह वाहन स्वायत्त रूप से मानव निर्मित वाहनों और बाधाओं से जुड़े एक जटिल पाठ्यक्रम को पूरा करते हैं। किवा सिस्टम रोबोट वितरण संचालन में बढ़ते हैं; ये स्वचालित शेल्विंग इकाइयां स्वयं को उनकी सामग्री की लोकप्रियता के अनुसार क्रमबद्ध करती हैं। टग अस्पतालों के लिए स्थान के स्थान पर बड़े अलमारियों को स्थानांतरित करने के लिए एक लोकप्रिय माध्यम बन जाता है, जबकि गतिशीलता के साथ स्पीसी-माइंडर रक्त और अन्य रोगियों के नमूने नर्सों के स्टेशनों से विभिन्न प्रयोगशालाओं में ले जाना शुरू कर देता है।पहली व्यापक रूप से उपलब्ध, गैर-सैन्य आउटडोर सेवा रोबोट सेकर, एक पार्किंग स्थल में 3-टन वाहन खींचता है, स्वायत्त रूप से घर के अंदर चलाता है और सीखता है कि कैसे बाहर निकलना है। इस बीच, पेट्रोलोल लोग लोगों का अनुसरण करना सीखता है और दरवाजे का पता लगाता है।
2008 बोस्टन डाइनेमिक्स ने एक नई पीढ़ी के वीडियो फुटेज को जारी किया बिगडॉग बर्फीले इलाके में चलने में सक्षम था और पक्ष से लात मारने पर अपनी शेष राशि वसूल कर सकता था।
2010 मल्टी स्वायत्त ग्राउंड-रोबोट इंटरनेशनल चैलेंज में स्वायत्त वाहनों की टीमों में एक बड़े गतिशील शहरी वातावरण का नक्शा है, मनुष्यों की पहचान और उन्हें ट्रैक करें और शत्रुतापूर्ण वस्तुओं से बचें।
2016 मल्टी-फ़ंक्शन एग्इल रिमोट-कंट्रोल रोबोट (एमएआरसीबॉट) पहली बार अमेरिकी पुलिस द्वारा इस्तेमाल किए जाने वाले स्निपर को मारने के लिए उपयोग किया जाता है, जिसने डलास, टेक्सास में 5 पुलिस अधिकारियों की हत्या कर दी, जो पुलिस द्वारा ड्रोन और रोबोट के उपयोग के बारे में नैतिक प्रश्न उठाती है एक अपराधी के खिलाफ घातक बल का।
नासा नमूना रिटर्न रोबोट सेंटेनियल चैलेंज के दौरान, कैटाग्लिफिस नामक एक रोवर ने सफलतापूर्वक स्वायत्त नेविगेशन, निर्णय लेने, और नमूना पहचान, पुनर्प्राप्ति और वापसी क्षमताओं का प्रदर्शन किया।
2017 एआरजीओएस चैलेंज रोबोट के भीतर ऑफशोर ऑयल और गैस इंस्टॉलेशन पर चरम स्थितियों के तहत काम करने के लिए विकसित किया गया है।
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